基于神经网络的永磁同步电机矢量控制

本文提出了一种利用神经元PID的永磁同步电机矢量控制方案。给出了永磁同步电机的数学模型、神经网络PID结构、算法以及控制系统的仿真结果。仿真结果表明该系统具有良好的动态性能。     

基于转子磁场定向的永磁同步电机牵引控制策略

以永磁同步电机为控制对象,研究了其转子磁场定向驱动的控制策略。首先分析永磁同步电机的数学模型,基于此研究转子磁场定向永磁同步电机的调速控制策略,并设计了速度外环和电流内环的调节器,最后通过系统仿真验证了整个驱动控制策略的有效性。结果表明,系统抗干扰能力强,具有良好的动静态性能。     

永磁同步电机的零低速无传感器控制研究

文中介绍了基于高频注入法的无位置传感器控制实现了永磁同步电机初始位置的估计,控制系统采用了先进的控制策略:矢量控制策略和SVPWM(电压空间矢量脉宽调制技术),基于MATLAB/SIMULINK搭建了仿真模型,结果证明了基于高频注入法实现永磁同步电机无位置传感器控制系统算法上的有效性。     

基于DSP的永磁同步电机磁场定向控制器设计

介绍了一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机磁场定向控制器的控制原理，给出了采用磁场定向控制策略来设计该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。     

基于非线性观测器的永磁同步电机无传感器控制

为实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。设计的非线性观测器中不含转速,可使转速变化对观测器性能基本无影响,从而提高了观测精确度。采用基于积分切换的滑模变结构控制器代替了传统的比例-积分-微分(PID)控制中转速环,增强了电机控制系统对自身某些参数变化和外界扰动的鲁棒性。仿真结果证明,所设计的非线性观测器具有较高的观测精确度,控制系统具有良好的动静态性能。     

基于改进型滑模观测器的永磁同步电机控制

传统基于反电动势的滑模观测器采用Sign函数来作为开关函数,因为Sign函数的开关特性,使系统存在抖振大的问题。在传统滑模观测器的基础上,通过采用Sigmoid函数代替Sign函数,改善了开关特性,大大地减少了抖振,并去掉了滤波器和转角补偿器,简化了系统,提高了反电动势的估算精度,从而得到更精确的转速和转角位置信息。在Matlab/Simulink平台基础上建立控制系统仿真模型,对该方案做了验证。仿真结果表明:该方法提高了滑模观测器的精度,降低了系统的抖振,提高了系统的性能。     

无传感器控制的外转子永磁同步电机及在轻型车辆中的应用

结合INFORM／EMF转子位置估计值,采用外转子永磁同步电机（PMSM）,在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样,通过满载启动转矩功能,类似于霍尔单元的他置怍感器就可以省掉。此外,为了降低硬件成本,通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器,完成了基于直流母线的电流测量。在启动的时候,实施了一种经过修整的1NFORM过程,目的是在保证不出现明显的输出转矩和转子振荡的前提下,以确保转子位置在几毫秒内正确的初始化。通过批量生产的永磁电机使用,对转子几何形状在INFORM范围（低速情况下）内根据过载能力作了优化,优化算法采用数值场计算方法,以秒为迭代步长（MAXWEI．L2D）．并给出了在一个轻型车辆上的实现及测试结果。     

变频空调中永磁同步电机的高个生能控制

针对永磁电机在变频空调系统中越来越多的应用，本文分析了永磁同步电机的特点以及无速度传感器矢量控制的基本原理。同时简要介绍了无速度传感器永磁同步电机，压缩机系统，并根据压缩机负载转矩波动的特点，提出了一种q轴指令电流复合控制策略来改进传统矢量控制策略，从而减小转速的波动，系统仿真结果证明了该方法的有效性。     

无传感器永磁同步电机的位置辨识与控制研究

永磁同步电机由于自身以永磁体提供励磁,结构较为简单,在工业上被广泛应用。在当前永磁同步电机的矢量控制系统中,最为必要的条件就是需要准确获取电机转子的位置信号,以往通常会利用传感器技术的优势通过传感器的信号变化来判断电机的转子位置信息,但是在有些复杂的工业生产环境却不适合传感器的应用,例如高温、腐蚀性较强的环境就会对传感器的测量或者传感器本身造成很大的影响。本文主要介绍了滑模变结构理论,并在滑模变结构控制的基础上,通过监测电动机的反电势来判断转子的位置;此外,引入了脉振高频电压注入法实现永磁同步电动机无传感器的位置辨识与控制。     

高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。     

基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器的设计与实现

针对永磁同步电机损耗少、效率高等特点,设计了一种基于片上可编程系统的永磁同步电机控制器,以FPGA为载体,Nios Ⅱ为中央处理器,数据采集接口作为片上外围设备,并使用DSP Builder工具实现基于模型的空间矢量控制算法模块,组成完整的片上系统,实现电流、速度和位置的精确控制。工程实践结果表明,基于SoPC技术的永磁同步电机控制器能够达到高精度、快响应的稳定控制效果。     

基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求,提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器,选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程,实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明,该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低,为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控制提供了一种新技术。     

基于FOC的PMSM速度控制系统的研究

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型,并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真.仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程,对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义.     

基于反推的永磁同步电动机伺服系统的位置跟踪控制

永磁同步电动机工作性能优越，在当前交流伺服系统的驱动控制当中起着越来越重要的作用。为了实现永磁同步电动机的精确位置跟踪，把一种新颖非线性控制方法Backstepping应用于永磁同步电动机伺服系统控制器的设计。Backstepping控制器的设计以保证系统的全局一致渐近稳定为原则，因此该控制器不但可以保证系统的全局一致渐近稳定，而且系统具有快速跟踪，定位精确的特点。系统的设计能够有效降低转矩变化对位置跟踪性能的影响。最后通过Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性。     

Fuzzy adaptive speed control of a permanent magnet synchronous motor

A fuzzy adaptive speed controller is proposed for a permanent magnet synchronous motor (PMSM). The proposed fuzzy adaptive speed regulator is insensitive to model parameter and load torque variations because it does not need any accurate knowledge about the motor parameter and load torque values. The stability of the proposed control system is also proven. The proposed adaptive speed regulator system is implemented by using a TMS320F28335 floating point DSP. Simulation and experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed fuzzy adaptive speed controller under uncertainties such as motor parameter and load torque variations using a prototype PMSM drive system.     

A direct torque control algorithm for permanent magnet synchronous motors with minimum torque pulsation and reduced electromagnetic interference noise

In this work, a sensorless hysteresis direct torque control (HDTC) algorithm for a permanent magnet synchronous motor is described. The algorithm uses the output of two hysteresis controllers used in the traditional HDTC to determine two adjacent switching vectors per one sample time. The algorithm also uses the magnitude of the torque error, magnitude of the flux error and stator flux position to select the switching time for the selected vectors. The selection of the switching time utilises table structure which reduces the complexity of calculation. The simulation results of this proposed algorithm show adequate dynamic torque performance and considerable torque ripples reduction as well as lower current ripples and reduced electromagnetic interference noise level, as compared with HDTC.     

永磁同步电动机控制策略综述

对永磁同步电动机控制策略进行综述.介绍发展中的永磁同步电动机控制系统的各种控制策略;给出不同解耦方法下控制系统的结构图.     

KS8993型高性能交换电路及其应用

KS8993是美国KENDIN公司开发的包含3端口10/100物理层收发器的高性能快速以太网交换电路.详细介绍KS8993的主要功能、特点和主要接口,给出了KS8993在IP电话中的应用实例.     

ADXL203型双轴加速计在倾斜度测量中的应用

详细介绍了ADI公司高精度双轴加速计ADXL203的结构及原理,给出它与ADuC847组成的倾斜度测量硬件电路,并对电路的具体参数进行了分析.