基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统的研究

给出了一种基于数学信号处理器（TMS320LF24X）实现永磁同步电动机的矢量控制系统的方案,阐述了系统的基本原理和硬件结构,同时介绍了采用C语言进行软件编程时应注意的问题和控制策略的算法。实验结果表明,采用C语言编程可充分利用这种芯片的高速运动算能力和丰富的片内外资源,有利于软件的模块化,便于维护和移植。     

永磁同步电动机空间矢量转矩控制方法研究

结合空间矢量PWM与直接转矩控制的特点提出一种空间矢量转矩控制方法。利用直接转矩控制中检测与估算的信号根据定子电压计算模型进行推导．得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新设计系统控制结构。该方法充分借助SVPWM连续调节的优点,回避了传统直接转矩控制通过6个离散的基本空间矢量对定子磁链及电磁转矩实施控制而造成的转矩与电流脉动,保留直接转矩控制响应迅速、控制简单的特点,兼顾了系统快速性与高精度要求。仿真与实验结果证明该方法的有效性。     

基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统

为了实现对永磁同步电动机的最优控制,设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电动机矢量控制系统。该系统选用TMS320F2812数字信号处理器（DSP）芯片为主控制器;根据磁场定向控制器的控制原理,实现了电机的位置、速度和电流三闭环矢量控制策略;给出了基于磁场定向控制原理而设计的控制器的硬件组成结构及软件设计流程;最后,完成了系统仿真。仿真结果表明：该控制方案合理可行。     

神经网络矢量控制在永磁同步电动机中的应用

在永磁同步电动机(PMSM)矢量控制基本原理分析的基础上,提出了一种基于矢量控制的新型人工神经网络(ANN).人工神经网络用于速度控制和空间矢量脉宽调制(SVM).神经网络速度控制器不依赖于系统精确数学模型,具有动态响应快和稳态精度高的特点;同时基于SVM的人工神经网络算法(ANN-SVM)较易实现,它的计算量小,而且能有效降低谐波干扰.在Matllab/Simulink环境下,建立了一个基于人工神经网络矢量控制的PMSM仿真模型,并对其进行研究.仿真结果证明所提出的基于矢量控制的人工神经网络的可行性和有效性.     

模糊单神经元PI复合调节的永磁同步电动机矢量控制系统

在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上,提出了一种模糊单神经元复合控制的方法,它兼有模糊控制和单神经元控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能够克服传统控制方法中由于电机参数时变和负载扰动而带来的系统性能变差,具有较好的鲁棒性和实时性.该算法已应用于永磁同步电动机双闭环矢量控制系统中的转速控制器中.仿真结果表明,采用该方法的系统具有良好的静态和动态性能.     

永磁同步电动机模型预测控制

提出永磁同步电动机(PMSM)调速系统模型预测控制(MPC)设计方法。针对PMSM调速系统的非线性特点,提出一种新的PMSM调速系统离散线性模型,便于对系统设计多变量控制器。利用新的PMSM调速系统离散线性模型,结合MPC具有的处理多变量系统和系统约束条件的优点,提出用一个MPC控制器代替传统矢量控制中速度和电流双闭环控制结构以及针对输入约束条件的抗饱和回路的设计思路。新设计方法极大地简化了系统结构,提高了系统的可控性。最后,通过仿真对采用传统抗饱和技术的矢量控制方法与MPC进行比较,MPC在多变量系统和多变量约束条件下,表现出明显的应用优势及潜力。仿真结果表明MPC控制PMSM调速系统结构简单,计算量小,静、动态性能优异。     

SVPWM矢量控制永磁同步电动机仿真分析

传统的晶闸管逆变器具有功率因数比较低、容易逆变颠覆等问题。电压空间矢量调制技术SVPWM具有易数字化、直流电压利用率高、谐波含量低等显著特点。使用MATLAB／SIMULINK模拟软件建立空间电压矢量脉宽调制的仿真模型,将产生的三相交流电给永磁同步电动机供电,以便探讨空间矢量脉宽调制方式对永磁同步电动机控制效能的影响,结果表明该逆变技术方便可行。此仿真结果有利于串级调速、太阳能并网发电等其他相关工程的应用研究。     

基于SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真

为实现永磁同步电动机（PMSM）的电压空间矢量控制,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,利用Matlab／Simulink建立了永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型。介绍了矢量控制的坐标变换。重点介绍了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制原理和算法,给出了电压空间矢量脉宽调制在Simu．1ink环境下的实现方法。最后对整个控制系统进行了仿真研究,仿真结果证明了该控制模型的有效性。     

永磁同步电动机在液压注塑机伺服控制系统中的应用

介绍了一种基于永磁同步电动机和数字信号处理器TMS320F2812控制的液压注塑机伺服控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计,仿真结果表明:系统具有电路简单、工作可靠,动态响应性能和静态性能良好,具有较高的性价比.     

基于简化MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制

推导了采用id=0的矢量控制策略下,永磁同步电机采用简化的模型参考自适应系统（MRAS）对转子速度估计的算法,并对该算法进行了仿真,仿真结果表明此方法可以精确地估计转速和转子位置。     

基于简化MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制

推导了采用id=0的矢量控制策略下,永磁同步电机采用简化的模型参考自适应系统(MRAS)对转子速度估计的算法,并对该算法进行了仿真,仿真结果表明此方法可以精确地估计转速和转子位置。     

基于DSP的永磁同步电动机变频调速控制系统设计

在分析了永磁同步电机工作原理的基础上,设计了以数字信号处理器TMS320F28335为控制核心的变频调速系统的硬件和软件。实验结果表明：该控制系统具有较好的动态性能和控制精度。     

一种新颖的永磁同步电动机直接转矩控制策略

结合空间矢量PWM与DTC,提出一种空间矢量转矩控制方法。利用DTC中检测与估算的信号,根据定子电压计算模型进行推导,得出定子电压的两相运动坐标系分量并合成定子电压,以此为基础重新搭建系统控制结构。该方法充分借助SVPWM连续调节的特点,避免了传统DTC通过6个离散的基本空间矢量对电磁转矩及定子磁链实行控制而造成的脉动,保留DTC响应迅速、控制简单的特点,兼顾了系统快速性与高精度要求,仿真与试验结果都证明了该方法的可靠性和有效性。     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

直接转矩控制(DTC)是一种高性能的电机控制方法,它根据磁通和转距的要求,直接选择逆变器的开关顺序,使电机在最佳状态下运行.本文作者设计了一套基于TMS320F240 DSP芯片的永磁同步电机直接转距控制系统,介绍了其原理、软硬件结构及工作流程.实验结果证明了设计方案的可行性和系统的优良性能.     

永磁无刷直流电动机的DSP控制方案设计

永磁无刷直流电动机因其利用电子开关电路及位置传感器,代替传统电机中的电刷和换向器,既有普通有刷电机的调速特性,又克服了电刷和换向器带来的缺点.是数字调速领域未来的主流电机.本文以DSP2407处理器为控制芯片,对其控制思路及设计方案进行了初步研究.     

永磁同步电动机的直接转矩控制

本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了深入的研究.文中首先根据电机基本理论建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,以三相永磁同步电动机为基础,分析了直接转矩控制的基本原理,提出了基于DSP的系统数字化实现方案.仿真以及实物实验研究表明,本文设计的方案可行、可靠.     

基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统

提出了一种以TMS320LF2407为硬件平台，以μC／OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC／OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题，并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行．同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

介绍一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点。使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。