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1.
为提高悬臂式掘进机截割头升降控制精度,在建立系统数学模型基础上,分别采用FA算法和FOA算法对PID参数进行优化,对FA-PID控制器和FOA-PID控制器控制性能进行仿真分析,并为了验证两种控制器实际控制性能进行了实验研究.得出结论:对于幅值为1 mm的阶跃信号以及不同频率的正弦信号,FOA-PID控制器响应性能均优... 相似文献
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为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提... 相似文献
3.
浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势 总被引：3，自引：0，他引：3
介绍了国内与国外掘进机的问世、应用以及其发展现状,阐述了悬臂式掘进机技术的最新发展,强调指出应用高科技实现大功率、重型化、系列化、智能化和自动化是未来掘进机技术的发展趋势. 相似文献
4.
通过对炮掘、盾构机、悬臂掘进机三种隧道开挖方式进行对比,同时对悬臂掘进机隧道施工工艺及施工适应性进行研究,经过实际的施工应用,总结出悬臂掘进机在隧道施工中的优势,为隧道施工单位在悬臂掘进机施工工序的组织方面提供参考。 相似文献
5.
总结分析了现有悬臂伸缩结构形式在用于大功率重型岩巷掘进机时存在的问题及缺陷,并设计了一种新型伸缩结构,在改善伸缩结构强度、刚度的基础上,通过特殊的设计解决了方箱式结构加工工艺性差的问题。通过设计分析,确保该结构的可靠性、稳定性,以期为解决岩巷纵轴掘进机长期以来无法实现悬臂伸缩功能的问题提供新的思路。 相似文献
6.
煤矿井下设备的安全性能是必不可少的,安全继电器是一种成熟的安全产品。介绍了安全控制系统的组成和安全继电器的结构以及悬臂式掘进机的工艺概况及对安全性的需求,通过使用安全继电器建立了掘进机的安全控制系统,满足了掘进机生产和维护的安全需要。 相似文献
7.
以EBZ40型悬臂式掘进机为研究对象,对回转油缸进行有限元计算模型建立,了解应力的分布情况,在针对油缸强度进行分析后提出具体的优化设计,以期为悬臂式掘进机运行效率的提高提供参考经验。 相似文献
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郝友宾 《机械工程与自动化》2022,(4):181-182+185
受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。 相似文献
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针对当前矿井掘进机普遍存在的可靠性低、远程监控及控制精度低等问题,基于悬臂式掘进机特点及远程监控需求,对掘进机远程监控系统的总体结构进行设计,并以PCC可编程计算机为核心进行硬件结构搭建,进而设计了系统的软件结构及人机界面。试验测试结果表明,系统能够很好地完成掘进机的在线监测及远程控制,通信时间控制在0.01 s级别,俯仰角误差值控制在0.1°以内,精度控制在99%以上,其他参数均可以满足掘进机位姿监测精度、定位定向及纠偏辅助等功能需求,实现了预期目的,具备推广应用价值。 相似文献
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PLC在镗床中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
成功地将传统的控制方式和PLC控制方式有机地结合在一起,精心设计完成了T68镗床的PLC控制方案,并详细介绍了可编程控制器的硬件配置、软件梯形图和PLC控制下T68镗床的工作过程。 相似文献
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PLC在普通车床控制中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了三菱公司F1系列PLC在普通车床改造中的应用，给出了C650车床电气控制的软，硬件设计。结果表明，采用先进的PLC控制取代传统的继电器控制，使普通车床的可靠性及效率大为提高。 相似文献
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以OMRON公司C200H系列PLC为例,介绍了5R曲轴磨床的数控系统,其中主要介绍采用位置控制模块NC111来实现位控机的速度控制. 相似文献
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PLC在XF716仿形铣床数控系统中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
用数控技术和PLC改造旧设备，使之充分发挥作用。现以XF716仿形铣床为例介绍PLC具体方案，并论述了用PLC技术改造旧设备时应注意的问题。 相似文献
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详细阐述了PLC在数控机床中的作用,并结合实际分析PLC在数控机床电气维修中故障的处理方法 。 相似文献
