温室穴盘苗移栽机的设计与仿真分析

设计了一种适用于多规格穴盘苗移栽的移栽机。移栽机的硬件主要由移栽机械手、框架和苗盘输送系统组成。移栽机械手末端执行器的水平运动、升降和抓紧放松动作分别由3个步进电机驱动完成。利用轨迹规划确定移栽机械手末端执行器的位置,速度和加速度,并讨论了在平面内进行轨迹规划的方法。建立了移栽机的ADAMS简化模型,通过运动学仿真验证了结构设计、轨迹规划的合理性,为物理样机的优化设计提出了理论依据。     

穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计

为降低自动取苗机构的伤苗率,提高移栽成功率,设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器,建立数学模型,开发基于VB的辅助分析优化软件,通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型,利用MATLAB对关键参数进行快速准确优化,结合交互式优化软件获得最佳参数组合。在ADAMS下进行了运动学仿真,通过比较苗针末端轨迹验证结构尺寸参数符合精准夹持要求。绘制三维模型并3D打印制作末端执行器,搭建夹持试验台。     

基于PLC的温室穴盘苗移栽控制系统设计

首先,对温室穴盘苗移栽控制系统研究的必要性进行了阐述;其次,对温室穴盘苗移栽机械的总体结构和控制需求进行了分析;最后,以PLC为控制核心对温室穴盘苗移栽控制系统进行了设计,并应用PID算法对移栽运动进行了仿真设计与计算。该控制系统对实现温室穴盘苗移栽自动化具有重要的实际意义。     

小型电动烤烟移栽机的应用研究

针对生产需要,创造性研发小型电动烤烟移栽机,具有可变轮距式通用底盘,采用电力牵引和步进式的作业方式,实现移栽—打塘一体化作业模式,解决了国内外移栽机通病,先进、简单、轻巧、实用、高效。     

电动履带自走式烟苗移栽机关键部件设计与田间试验

为解决烟苗移栽劳动强度大、井窖成穴机械与栽植机械未能实现一体化作业等问题,以宜机化烟草农业标准体系建设为突破口,提出了一种电动履带自走式烟苗移栽机。根据移栽机构的工作原理,结合移栽农艺要求设定优化目标,基于Visual Basic 6.0开发了计算机辅助分析优化设计软件,得到了一组较优的移栽机构参数。据此,对机构进行了二维设计和三维建模,通过ADAMS 2022等软件完成了井窖成穴轨迹仿真试验,并进行了物理样机加工与装配。同时,开展了整机的田间性能试验。研究结果表明,株距、井窖深度和注水量等指标均满足烟苗移栽农艺要求,验证了机构理论设计的正确性,将推动烟叶移栽机械化升级,助力烟区乡村振兴。     

小型全自动杀鱼机的设计

设计了一种结构简单、经济实惠的小型全自动杀鱼机,可实现鱼类的去鳞、去内脏、去黑膜、开背等加工处理,代替手工杀鱼,解决了鱼类专卖店、鱼类餐饮店等场所大批量杀鱼的自动化问题,提高了效率,杀鱼效果良好。     

一种旋转式穴盘苗取苗机构的设计

分析现有穴盘苗取苗机构的发展现状,提出一种新型的旋转式穴盘苗取苗机构。依据旋转式穴盘苗取苗机构的结构特点及工作原理,选取三段合适的传动比函数,构建一种新型非圆齿轮的节曲线方程,建立该穴盘苗自动取苗机构的运动学模型。开发该取苗机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足旋转式穴盘苗取苗机构工作要求的结构参数。基于参数对该取苗机构进行了设计,提出一种能够实现变化范围较大变速传动的新型非圆齿轮。对新型非圆齿轮完成结构设计及试验,验证了新型非圆齿轮的可行性。通过分析虚拟仿真得到的工作轨迹及取苗爪尖点的速度曲线,验证该取苗机构的可行性及工作的平稳性。     

小型电动玉米脱粒机的设计

文中分析了目前玉米脱粒的一些概况,针对存在的脱粒问题,构思出了一种结构简单,制造方便,脱粒效率高的小型电动玉米脱粒机,并介绍了该玉米脱粒机的结构、工作原理以及该玉米脱粒机的性能.     

全自动发条洗发机设计

提出了一种应用于发制品发条后处理的全自动发条洗发机成套设备。该设备通过设计的清洗机、蒸油罐、运输机械手、自动加助剂系统、水回收循环系统、倾倒罐六部分组合在一起,实现了发条后处理工艺的机械自动化。     

全自动蔬菜移栽机在农业生产中的应用研究

目前,蔬菜生产虽然已经采用了一定的自动化农机具,但是人工仍然在其中占据主要地位,这样不仅会降低生产效率还会影响到蔬菜的质量.文章通过对全自动蔬菜移栽机工作性能的试验研究,分析其在实际生产中存在的问题,并提出解决方法,以保证蔬菜移栽品质.     

全自动烟叶采收机的设计

针对我国烟草农艺特点,设计了一款可实现分时、分部采收的自动化高效烟叶采收设备,分析了全自动烟叶采收机的工作原理,并分别讲述了其液压系统原理及结构。     

全自动试漏机的设计

为了解决某企业车桥零件需要进行试漏的问题,通过对各种零件形状进行分析,设计了一种适合多个零件的全自动试漏机。通过分析试漏机实际运行情况,采用PLC控制整个系统,实现了工作过程的自动化,提高了工作效率,降低了劳动强度。介绍了试漏机的机械原理、液压原理、控制原理、主要设备及功能。通过对试漏机的使用,结果表明试漏机的性能稳定,操作简便。     

全自动扩片机的设计

在半导体后工序生产中,每张圆晶片都要粘贴在胶膜上,再在划片机上分割成小功能芯片,然后到扩片机上均匀扩张,张紧在一个圆箍上,才可以到自动粘片机上生产。 扩张率=扩片后的圆晶片直径/扩片前的圆晶片直径×100％。 扩片后的要求:1）扩张率合乎要求;2）线性扩张,即每个小芯片前、后、左、右的间距相等,并且芯片的方向要一致;3）片膜不能有破损,不能有芯片脱落现象。 早期扩片是在室温下人力强行用外箍将膜压入内     

套管全自动装配机的设计

介绍了将外套与料芯两个零件装配到一起的套管全自动装配机,该设备采用双料仓、双气缸擒纵供料装置,利用多点反馈系统、PLC控制设备的整个工作过程,用机械设备代替手工操作,可以方便、可靠地将外套与料芯快速装配到一起。     

全自动钱币清分机的设计

目前不管在公交车上还是在银行、商贸等许多地方都需要进行钱币的分类、计数及包装。但是,现在依然有许多地方都是人工进行操作的,这就带来了诸多不便。为了提高硬币的清分效率,文章设计了一种较为新颖且实用性强的全自动钱币清分机。通过CATIA设计模型、装配、模拟仿真运行,最后生产样机,调试并实地试验。试验结果说明,分离效果好,性能可靠。     

全自动多回转阀门电动装置的设计

介绍了一种全自动多回转阀门电动装置,并就其工作原理、结构特点、设计方法等问题进行了分析探讨。     

移栽机栽植器的尺寸设计

使用平面铰链四杆机构来驱动鸭嘴实现栽植器的功能,以满足特定秧苗移栽的农艺需求。文中使用优化技术来设计满足要求的四杆机构,采用可变目标点,分两个层次来优化,使用改进的多种群遗传算法进行优化。描述了尺寸设计的整个过程,得到了车身前进的速度波动对零速投苗性能影响较小的结论,并进行了一个算例的计算。当移栽不同的作物时,根据该作物的农艺要求,使用文中设计方法,可以快速设计出能满足移栽要求的四杆机构。     

番茄穴盘苗自动送取苗试验台的设计与试验

为提高番茄穴盘苗移栽机取苗效率以及送取苗作业运动配合精度,设计了一种番茄穴盘苗自动送取苗试验台,并搭建了试验台控制系统,进行了自动送取苗运动配合性能试验。自动送取苗试验台由送盘装置、取苗装置、机架与控制系统等组成。通过对取苗装置关键部件行星齿轮-连杆机构运动学进行分析,并利用ADAMS软件进行运动仿真分析与参数优化,仿真分析结果表明该机构能够满足番茄穴盘苗机械自动取投苗作业要求。自动送取苗运动配合性能试验结果表明:取苗装置与送盘装置运动配合准确、适时,运行可靠,取苗频率为60株/min时,送苗装置横向送苗准确率为98.13%,纵向送苗准确率98.59%,能够满足番茄穴盘苗自动移栽机移栽作业要求。