波形采集、存储与回放系统的设计

本系统利用MSP430F149单片机控制,可以同时采集单极性和双极性两路周期信号,并存储到FLASH存储器,系统断电重启后,能连续回放已采集的信号,同时测量信号周期和电平并显示。本设计主要有输入电路模块、信号放大处理模块、单片机控制电路模块、D/A转换模块和输出模块等组成。本系统特点是功耗低,高输入阻抗,低输出阻抗,回放信号与原信号误差小,能显示信号周期和高低电平。     

基于87LPC767单片机控制的智能仪表盘设计

本文介绍一种以单片机87LPC767为核心设计的智能化仪表盘.分析了其工作原理、硬件电路设计和软件框图.＃     

直立行走机器人腿部平衡系统

虽然机器人的研究、制作和使用已经有几十年的历史,但是双足直立行走的机器人世界上很少。主要因为稳定性控制及双足行走控制非常复杂,但为了研究出与人更加接近的机器人,这是必须克服的难关。主要是解决直立行走机器人腿部平衡的问题,包括硬件设计和软件的设计,侧重于对硬件的设计,即着重介绍直立行走机器人腿部平衡系统的相关知识、设计目的、设计思路、方案的确定、原理设计及分析、硬件调试。     

药品仓库温度监测系统的设计

本设计采用8051单片机及外围电路实现药品仓库温度检测功能。系统采用AD590温度传感器来检测药品仓库的实时温度,将安装在药品仓库的温度传感器的温度信号读入8051内,进而由单片机对温度信号进行处理,并控制数码管显示温度,由单片机对采集的温度信号进行判断,对高于或低于警戒线的温度给出报警信号,最后蜂鸣报警电路给出报警声。该论文设计了一套以8051为核心控制器,温度传感器及其外围器件为主要器件的温度监测系统。该系统能够对药品仓库温度进行实时监测,对高于或低于药品仓库温度警戒线的情况进行蜂鸣报警,方便仓库工作人员进行仓库管理。整个设计达到了课题要求,并为以后为进一步开发更为复杂的温度监测系统奠定了基础。     

基于单片机的发动机冷却水温监测系统

本文介绍了一种基于MCS-51系列单片机的发动机冷却水温自动监测系统的设计,该系统实现了对监测到的水温进行及时采集和智能化处理的功能。简述了其工作原理、硬件系统及软件编程思路。     

排爆机器人控制与无线通讯系统

排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制。小车的行走控制需要进行“路程规划”以实现小车避障和向目标物(可疑爆炸物)靠近,而机械手的运动控制需要进行“轨迹规划”以避开障碍物实现避碰,顺利抓取、搬运目标物。此机器人控制系统是开放式系统,实现了智能化和网络化。远程管理机房电脑可以显示现场机器人手爪、目标物、障碍物。     

16路8位A/D转换器ADC0816原理及应用

介绍16路8位A/D转换器ADC0816的原理、特点,并给出一个应用实例.     

ADS1211在热量表中实现的高精度温度测量

本文从热量表的温度测量精度出发,介绍了一种高精度、宽动态特性的A/D转换器ADS1211在热量表温度转换中的应用,并给出了温度采样电路和ADSl211和单片机的接口电路.     

三极管特性参数数字化测量的研究与实现

根据三极管特性参数的定义与特点,提出了实现小功率三极管交直流放大倍数、输入和输出特性曲线的测试方案;详述了系统测试原理,给出了主要测试电路的硬件设计;对于系统软件设计思路作了介绍并给出了主程序流程图,最后给出了系统测试结果.系统不仅可以用LCD显示三极管的输入和输出特性曲线、主要特性参数,还可以从曲线上读出实测数据,具有较强的参考价值与实用价值.     

雷达跟踪系统的数据显示

介绍用单片机与制导雷达显示器组成的数据显示系统的设计,并且将目标的高度以数字的形式在显示器上显示,缩短操纵员的训练时间,完成了旧系统的改造升级。     

蛇形机器人控制系统的设计与实现

以蛇为模型的蛇形机器人的研究，扩大了机器人的应用领域．本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制，有效地实现了机器人的运动控制．在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式．     

壁面爬行遥控检查机器人控制系统的研制

本文介绍壁面爬行遥控检查机器人控制系统，该控制系统采用二级计算机控制。二极计算机之间采用光缆进行通讯，主计算机采有工业级ＰＣ总线计算机，从计算机采用ＳＴＤ总线计算机，主计算机能够对控制系统中的其他部分及视觉系统，检查系统和支持系统的行为进行协调和管理。     

JTUWM—Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构

本文介绍了四足步行机器人分级分布式控制系统的计算机结构.着重提出了一种分布式邮箱的多处理机互连结构以及基于信息包为单位的处理器信息交互方式,既保留了处理器共享存储器互连结构的长处,又避免了单一共享存储器结构在处理信息交互时通信信道竞争/仲裁现象,疏散了信息流,消除了信道拥挤的“瓶颈”现象,有效地提高了系统并行处理和实时控制的能力.系统模块化设计使系统可靠性及重构性均得以提高.     

直接驱动机器人单关节控制系统的研究

本文研究以ＰＷＭ装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用８０９８单片机实现模控制结构控制器，使系统在各种工况下有良好的性能。文１研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响，本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明，所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在１００倍范围内变化时，系统都有很好的品质。     

液压机器人自适应控制系统的研究

本文针对液压机器人在随机干扰和随机特征参数作用下的自适应控制系统设计研究的基础上,加入饱和非线性控制,从而改善了被控对象的控制输入,为机器人在线实时自适应控制提供了理论依据.通过仿真研究说明,文中采用的自适应控制方案具有很强的自适应能力.     

机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制

本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,应用模糊集和人工智能原理设计了一种简单的智能模糊控制器.计算机仿真和实时控制实验结果均表明,智能模糊控制能有效地克服机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响.此外,该控制器对系统参数变化具有较强的鲁棒性,能显著的提高机器人系统的定位精度和动态响应性能.     

移动机器人条件反射能力的实现

Brooks的包容体系结构中,移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变 的,可以看作实现了机器人的非条件反射能力,因此控制系统没有适应性．本文提出了条件 反射能力的实现方法,该方法能够和包容体系结构紧密结合,增强移动机器人的适应能力． 实验证明该方法是可行的．     

高层建筑自动擦窗机控制系统的研制

本文介绍了一种新的玻璃幕墙清洗机即自动擦窗机系统,文章以PMAC运动控制器的应用为背 景,对高层建筑自动擦窗机的控制系统原理、体系结构以及软件设计进行了详细论述．在文 章最后着重讨论了机器人视觉在自动擦窗机中的应用．     

具有实时性保障的INTERNET机器人控制系统设计方法

本文提出了一种具有实时性、可靠性保障的INTERNET网络机器人控制系统的设计方法. 基于 该方法设计的网络实时控制系统能够满足机器人实时、高效、灵活的技术特点．该方法的核 心为基于UDP传输协议的网络数据补偿算法，通过对网络传输过程中丢失的数据进行实时在 线补偿预测，降低了网络数据的丢失对系统的影响．实验结果证明该方法的有效性、合理性 ．     

机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法

本文提出了一种用于机器人的大系统递阶协调自适应控制方法.一方面补偿机器人因建模的不准确以及负载的未知带来的误差;另一方面引入大系统的递阶协调控制实现系统控制算法的并行性,为机器人的在线控制研究提供了一条途径.本文最后给出的例子证明了该方法是可实现的.