单片机在下肢关节康复训练器中的应用

本文介绍了单片微机在康复理疗器械的一种应用。利用单片机作为下肢关节康复器控制电路部分的核心，对该仪器往复运动的位置、时间、速度进行设置，并能对实时运行的速度、往复运动的集团进行监测，以便实现稳速，报警等功能，使得病员能按预先设置的运动方式进行康复治疗。     

基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现

本文介绍了一种基于AVR单片机Atmel 169，与旋转编码器AS5040及3966控制直流电机构成的电风扇360度内摇头角度调节装置的实现．设计了AS5040旋转编码器接口电路、PWM驱动接口电路和防积分饱和的PI控制算法。     

基于ATmega系列单片机的电力检测设备

电力检测设备的精确测量及实时传送对电力监控系统的正常工作有着重要的意义。Atmega系列是AVR单片机的高档产品,其具有高性能、低功耗的微控制器,超强的接口功能及具有自编程能力的程序存储器,非常适合于需要远程控制和现场升级的应用领域。通过对Atmega系列单片机的设计而实现的电力检测设备,能够快速、精确的进行在线测量,并将测量数据以4￣20mA的形式实时输出进行远程控制,产品满足当前电力监控系统的需求,具有较大的市场前景,其设计思路也可为其他检测设备的开发提供一定的参考。     

基于AVR单片机的机器人控制器设计

使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。     

单片机控制机械手臂的设计与制作

该设计是机械和电子的一个很好结合,有助于制作者得到多方面的收获和认识。本设计依据身边常见的材料,采用比较容易地得到的机械和电子零件。易于爱好者亲自动手制作,而且能从制作过程中收获乐趣。本设计分为两个部分。第一部分是机械手臂的制作,第二部分是电路的设计与制作。接下来就每一部分做一一介绍。     

AVR单片机在直流伺服控制系统中的应用

一种用新型AT90S8515单片机设计的闭环位置伺服控制系统。介绍了AVR单片机的特点以及和PWM调速相关寄存器的设置,给出了系统硬件电路原理简图和相应的软件设计方法,并说明了位置与速度的测量方法。     

用单片机制作多功能水位自动控制器

本文从经济性和可靠性出发,在实验的基础上,设计了一种能够实现水位自动控制的装置.该装置不仅实用性广,而且能够实现水位的自动控制,同时具有自动保护、自动声光报警等功能.     

基于ATmega系列单片机的电力检测设备

电力检测设备的精确测量及实时传送对电力监控系统的正常工作有着重要的意义.Atmega系列是AVR单片机的高档产品,其具有高性能、低功耗的微控制器,超强的接口功能及具有自编程能力的程序存储器,非常适合于需要远程控制和现场升级的应用领域.通过对Atmega系列单片机的设计而实现的电力检测设备,能够快速、精确的进行在线测量,并将测量数据以4～20mA的形式实时输出进行远程控制,产品满足当前电力监控系统的需求,具有较大的市场前景,其设计思路也可为其他检测设备的开发提供一定的参考.     

基于AVR单片机的联机系统统分器的设计

文中介绍基于AVR单片机的一种比较通用的联机系统统分器的软、硬件设计。系统采用主从式结构,主机和从机均以单片机为核心控制器,主机提供多级中英文菜单滚动显示、矩阵式键盘输入、微型打印机接口输出等,通过串行通信对多台从机采集到的数字信号进行实时汇总统计,在实际应用中运行稳定可靠,可扩展性好。     

基于单片机PID和PWM液体流量控制系统研究

本文介绍了一种PWM结合数字PID算法在液体流量变量控制系统中的应用方案,系统以AVR单片机atmega32为核心,以比例电磁阀为控制对象,利用atmega32的PWM功能,采用数字PID调节实现液体流速闭环控制.仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳态性,从而证明了这种设计的合理性和优越性.     

AVR单片机的调频立体声收音机设计

介绍一种以低功耗单片机ATmega8L为控制核心,以RDA5807P芯片作为FM接收器的调频收音机。该收音机通过单片机ATmega8L的I2 C总线接口读写RDA5807P收音模块的数据,用按键及红外遥控器进行搜台、音量调节等操作。用LCD显示接收频道的频率,当前音量大小等信息。设计中给出了实现FM调频收音机的硬件电路、读/写RDA5807P收音模块及红外遥控解码程序的思路。经多次比对测试,该收音机可以清晰、稳定地收听省府及本地发射的所有调频电台。     

AVR单片机的天然气发动机电控系统设计

针对车用压缩天然气（CNG）发动机进行电控系统的开发研究。电控单元以AVR系列单片机为核心,采用多片式结构;设计了传感器调理电路和执行器驱动电路;通过控制怠速步进电机以调节旁通空气量,采用PID算法对发动机怠速转速进行闭环控制;采用脉宽调制（PWM）方式控制天然气喷射阀的喷射量;通过控制初级点火线圈的通电时间和断电时刻,实现点火能量和点火正时的主动控制。     

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

基于AVR单片机NiMH电池充电器的设计

本文讨论了Nicd、NiMH电池的充电曲线和快速充电控制方法，并介绍了利用开关电源和AVR ATtiny26系列单片实现快速智能Nicd、NiMH电池充电器的设计过程。该充电器能有效地防止Nicd、NiMH电池在快充情况下的过充现象。     

基于AVR单片机的数控直流稳压电源的设计

将单片机数字控制技术有机地融入直流稳压电源的设计中,设计出一款高性价比的多功能数字化通用直流稳压电源。详细介绍PWM输出、A/D采样、单片机等。该设计除了实现对电压的数字控制外,还具有高精度、多功能、液晶显示的特点。     

用AVR单片机实现MMSE位同步捕捉算法

提出了一种数字通信系统中基于最小均方误差原理的位同步捕捉算法,对算法的提出及原理进行了理论分析。此算法通用性强,实现位同步捕捉速度快,易于高速单片机及DSP实现,具有良好的抗噪性能。以ATMEL公司的ATMEGA16L芯片为例,给出了算法在实现过程中的程序优化策略及注意事项,为复杂控制算法在通信领域中的应用开辟了一条新的途径。     

基于AVR单片机的大容量存储测试系统

介绍了一种基于AVR单片机的大容量采集存储测试系统。详细介绍了测试系统的工作流程、器件的选择、测试系统的软硬件电路设计等。测试系统使用AVR单片机和复杂可编程逻辑器件（CPLD）对大容量闪存进行控制,充分利用了CPLD的高速和微控单元（MCU）控制灵活的特点,实现了对闪存的读、写、擦操作以及与上位机通信的控制。采用大容量的闪存芯片存储数据,使得测试系统在突然失去电源的情况下依然能够保持测试所得的数据,以便于回收后准确的显示所记录的数据以供分析,实现了代码和数据的固态存储。     

基于AVR MCU与GSM/GPRS的航标灯监控系统设计

采用AVR MCU与专用GSM/GPRS模块设计了无线航标终端监控系统。该系统通过GSM短信或GPRS无线网络设置航标终端的工作参数,并可将终端的工作状态与位置时间信息定时传送给监控中心。试验证明系统工作稳定可靠,能够对较大范围的航标终端实现低成本低辐射的智能监控,具有良好的应用前景。     

基于AVR的智能流量监测盒的研究

介绍一种用于监测流量的基于AVR有远程控制功能的智能化仪器设计过程。详细描述了仪器的工作原理,AVR单片机系统及上位机的编程,并给出单片机C源程序及上位机程序的流程图。     

AVR单片机并口ISP下载线的工作原理及其程序设计

通常ISP下载线的硬件电路和软件设计都比较复杂,不易掌握。介绍一种硬件电路和软件设计都很简单的AVR单片机下载程序设计。下载线为并口ISP下载线。分析了PC机并口相关电路和ISP下载线电路的工作原理,介绍了AVR单片机的串行编程指令及其算法。最后,以AVR单片机的ATtinyl3芯片为例给出了C语言编写的ISP下载程序。