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应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略,系统采用了主、辅两个位置环,实验证明系统调速范围宽,控制性能好。 相似文献
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基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。 相似文献
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介绍了在录像机,摄象机,CD唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能,主要技术特性,主要参数和典型应用方法,为精密家用电器直流伺服电动机的双向驱动设计提供了有价值的应用资料。 相似文献
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文章提出了一种在惯性负载条件下,无刷直流电动机位置伺服系统的控制方法。在以单神经元自适应PI控制器做速度环控制器的基础上,比较了以传统的PI控制器和单神经元自适应PI控制器分别作为位置控制器时的仿真结果,提出了将传统的PI控制器与单神经元自适应PI控制器相结合的新型位置控制方法。 相似文献
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基于DSP的永磁无刷直流电动机伺服控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了永磁无刷直流电动机的特点,给出了基于TMS320LF2407A数字信号处理器的伺服控制系统的总体设计方案,同时给出了硬件系统设计思想和软件系统设计流程及系统抗干扰方案,并进行了仿真。结果表明该方案达到了很好的控制效果。 相似文献
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针对宽调速永磁直流伺服电动机CAD系统(SYZD软件包)的研制开发,提出基于数据库封闭型、开放型两级管理的分层次、多模块电机CAD设计思想;讨论应用直接设计法和有限元磁场分析进行电机设计与性能预测的软件设计方法;介绍SYZD软件包的全汉字多级菜单驱动的用户界面设计和规范化多功能图形处理方法;比较SYZD软件包对5Nm、30Nm电机的设计、预测结果和生产样机的测试结果,证实SYZD软件包的可靠性和实用性。 相似文献
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针对步进电动机存在着低速振荡、高速力矩小等缺陷,提出一种步进电动机同步矢量运转方式,成功研制了步进电动机同步矢量伺服系统。文中对系统的设计理论、组成等作了介绍,并有应用实例。 相似文献
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计及绕组电感的永磁无刷直流电动机电路模型及其分析 总被引:20,自引:8,他引:20
从基本的磁链方程入手深入分析两相导通三相六状态星形方波永磁无刷直流电机运行模式,给出了其相电流的解析表达式,建立了计及绕组电感的永磁无刷直流电机稳态电路模型。相电流的理论波形与实测波形非常一致。从理论上解决了方波永磁无刷直流电机中电枢电阻大于绕组直流电阻,转矩系数大于电势系数和机械特性非线性等问题,并揭示了它们之间的数量关系。 相似文献
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以一台具有特殊设计要求的永磁交流伺服电动机为例,介绍斜槽角度的选择方法及小值定位转矩的计算方法。 相似文献
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基于自适应人工神经网络的无刷直流电机换相转矩波动抑制新方法 总被引:37,自引:22,他引:37
分析了无刷直流电机换相转矩波动产生原理,提出了基于自适应人工神经网络控制的转矩波动抑制新方法,该方法对两个三层前馈式人工神经网络进行离线和在线训练,采用误差反传算法修正神经元间的权值。其中一个网络用于在线估计电机换相参数,另一个网络利用估计出的参数对换相过程中端电压瞬时调节,形成一个电压自校正调节器。该调节器通过调节端电压使换相过程中相电流下降和上升的速率近似相等,保持回路中总电流幅值不变,实现对换相转矩波动的抑制,该方法不需预知系统的精确参数,且对环境变化有自适应调节功能,试验结果表明该方法有较高的精度和鲁棒性。 相似文献
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