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本文主要对烟叶搬运三自由度工业机器人的控制系统进行了设计和研究.该系统主要包括两个模块,第一个模块在NIOS II软核内用软件来完成三个关节运动轨迹的生成及实时运动的动态校正.第二个模块在FPGA内以硬件方式来完成机器人的三个直流电机的位置控制功能.实际调试结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和扩展. 相似文献
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从目前的市场状况来看,彩色喷墨打印机产品的发展主要有两个趋势:一方面是不断提高打印分辨率,追求照片打印效果;另一方面是不断扩大打印幅面,以向大幅面打印靠拢为目标。在后一趋势中,除了专业领域所用的超大幅面打印机产品外,许多打印机厂商开始面向中小型企业用户推出打印幅面达A3的宽幅彩色喷墨打印机产品。这些产品可打幅面的增加大大拓展了应用范围,满足了部分用户的宽幅面打印需求。这次我们要评测的 相似文献
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1喷墨打印机的日常维护喷墨打印机因为其打印效果好、噪音低而日益成为家用打印机的首选对象,在其日常使用中应注意以下维护事项:(1)喷墨打印机的保养必须确保打印机在一个稳固的水平面上工作,不要在打印机顶端放置任何物品。打印机在打印时必须关闭其前盖,以防止灰尘进人机内或其他坚硬的物品阻碍打印机小车的运动,引起不必要的故障。如果同时打开了两个墨盒(一个黑色墨盒,一个彩色墨盒),应把其中一个墨盒放人随机所赠的墨盒里。禁止带电插拨打印电缆,这样会损坏打印机的打印口以及PC的并行口,严重的甚至会击穿PC的主板。如… 相似文献
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提出一种基于SOPC实现片内嵌入的通用在线仿真器体系结构:利用IPcore易于下载更新的特性,在一片FPGA上实现对多种嵌入式CPU的在线仿真支持,体现通用的概念。本仿真器的具体实现采用了ALTERA公司的NIOS开发套件,自主研发出In Circuit Emulator知识产权核,以及其他商业IPcores。简单描述了其设计与实现的思路及过程。 相似文献
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利用ZigBee通信协议栈和可编程片上系统(System Ona Programmable Chip,S()PC)技术,实现了两个三维移动天线平台的协调动作与综合控制。通过设计符合Avalon总线标准的自定义步进电机控制模块,减小了步进电机控制的软件开销。使用激光测距传感器,实现三维移动平台的精确定位。构建了基于ZigBee技术的分布式无线通信网络。结合μC/OS—II实时操作系统,增强了多任务的实时性。系统具有集成度高、可扩展性强、可靠性高和控制精度高的特点。 相似文献
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目前数字预失真技术的研究多偏重在不同算法的仿真方面,对具体实现技术的研究较少。为此,设计一种基于可编程片上系统(SOPC)的自适应数字预失真器。采用多项式查找表电路来实现预失真功能,用现场可编程门阵列(FPGA)内的EDK工程完成系数计算,以避免全硬件实现带来的复杂性。以IP核的形式下载到Xilinx FPGA上,并在测试平台对其进行验证,结果表明,该预失真器能改善功放的线性度,对于8MHz带宽的OFDM信号和doherty结构的GaN功放,ACPR可改善8dB,并且具备自适应功能,可较好地应用到实际工作环境中。 相似文献
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随着喷绘技术应用的日益广泛,为了满足社会对高速高精度喷绘机的需求,基于ARM处理器结合软件、电子、机械等技术,自行研发了一套高速彩色喷绘机主控制系统;该系统接收上位机的控制命令和图像数据,检测并控制系统中的各个运动环节,同步运动与喷头的喷射,并将喷头需要的图像数据传输到喷头控制板上;实验证明,系统能够很好地控制其运行状态,水平运动可以精确到720dpi,并产生了较好的经济效益。 相似文献
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张力控制技术广泛应用于卷绕类自动化控制系统中,以凹印机为研究对象,详细论述了凹印机系统的张力控制原理;并设计了一套以GE公司的90系列可编程逻辑控制器为控制器,采用工控机监控系统实时状态的张力控制系统;选用西门子公司的WinCC作为系统的组态软件,并采用OPC作为软件接口标准实现GE和西门子两家不同公司产品的数据交换;该方案不仅适合本系统,而且对于这一类放卷、收卷结构的张力控制系统均有一定的参考价值;生产运行表明,该系统运行稳定,控制精度满足要求。 相似文献