基于双目视差的测距系统设计

测距仪除应用于军事领域外,还广泛适用于航道、邮电光缆和电力电缆铺设等领域的距离测量和目标方位的确定.与红外、超声波等主动式测距仪相比,本文所研究的基于双目视差的测距仪是被动式测距仪,不易暴露己方目标,精度高,安全性能高.基于双目视差的测距仪采用电路接收并处理被测物体经两路光路所成实像的微小差异,被测物体的距离与此微小差异成线性关系,可计算.本文还简要讨论了基于双目视差的测距仪的原理误差、光学误差、机械误差、电路误差等,并提出了减小这些误差的方法.     

交叉跨越段输电线绝缘子发热检测方法研究

绝缘子的可靠性直接影响电力系统安全,为减少电网安全隐患,提出交叉跨越段输电线绝缘子发热检测方法。分析绝缘子极化效应、漏电和表面爬电3种发热现象的特点,分别计算发热功率和升温状况;利用调节电路、控制设备、传感头和电源等部件构建光电传感器的整体架构,并结合一体化思想改进传统传感头的连接方式,采用封装手法提高光路耦合效率;使用卡尔曼滤波算法将离散方程线性化;根据所采集的信息记录光电场强度变化情况,计算晶体主要方向轴的双折射率和相位差,获得绝缘子周围的光电强度,检测出绝缘子是否发热。实验证明,所提方法信息采集的真实度较高,线性拟合程度高,可行性强,能充分利用光电传感器的优势,准确地检测绝缘子的性能。     

基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量关键技术研究

交叉跨越测量是输电线路运维中一项重点工作,测量结果直接影响线路在高温大负荷下能否安全运行。通过利用双目测量原理,结合输电线路的特点,研究了基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量。介绍了系统设计和技术方法,对关键技术进行了分析,并通过实验论证了测量的准确性。     

基于特殊环境中输电线路交叉跨越测量

针对输电线路跨越新建公路、铁路、湖泊和其它输电线路等特殊环境,提出了一种新的交叉跨越测量方法,给出了相应的推导公式,并结合现场实际情况对理论公式进行了论证,确保公式的正确性与可行性。现场测量结果表明此方法的有效性和实用性。     

输电线路交叉跨越测量新技术

通过利用双目测量原理,结合输电线路的特点,对输电线路交叉跨越测量新技术进行了探讨和初步应用.根据实验数据和实测数据,分析认为,利用双目测量系统跨越应用于输电线路交叉跨越测量.     

多回交叉跨越架空输电线下工频磁场计算方法

随着我国电网快速发展,多回不同电压等级、不同结构的架空输电线路交叉跨越的情况增多,线下工频磁场是否满足国家电磁环境限值标准以及如何合理设计线路结构抑制线下磁场强度,都是亟待解决的新问题。对此,建立了架空输电线路三维磁场计算模型,考虑尽可能多的线路结构影响因素。将非平行架设的多回输电线分别置于不同的笛卡尔坐标系中,根据推导出的坐标变换关系,将多回线路产生的三维磁场统一在xyz坐标系中叠加形成合成磁场,以此解决计算复杂的问题。两个典型算例分析表明,所提出的方法,能够快速、准确地计算出交叉跨越输电线下的工频磁场,可在较大空间范围内反映磁场分布特征,具有良好的计算效率。分析得到线路结构、多回线路空间交叉位置关系、电流相序排列等因素对合成磁场的影响规律,可为受限于电磁环保标准要求的交叉跨越输电线结构设计和布局提供参考。     

基于双目立体视觉的目标测距系统

双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息,基于双目立体视觉的测距以其特有的优势在测距中扮演着越来越重要的角色.研究了双目测距的原理、摄像机的标定、立体校正、立体匹配等关键技术,在此基础上提出了用MATLAB和OpenCV相结合的方法实现双目立体视觉的测距.使用MATLAB进行相机的标定,然后借助OpenCV实现立体校正和立体匹配.通过立体匹配得出的视差值,可以求解出目标和相机之间的距离实现测距.通过实验的结果表明,提出的双目测距方法在一定范围内达到了精度要求.     

输电线跨越的架线施工

此文对输电线路交叉跨越架线施工中的架体跨越和索道跨越进行了小结，并对架体，索道的设计和施工提出了参数和注意事项。     

基于嵌入式的简化双目立体视觉测距系统

本系统主要实现了目标物体到两摄像头之间距离的测量,采用ARM嵌入式平台和两个CMOS图像传感器,以Linux为操作系统,用C语言编程实现了对目标物体信息的抓取、显示、处理及测距计算.传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点.与以前类似功能系统相比,本系统应用立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势.最终,在ARM(S3C2410)平台上实现了全部工作,因此,本系统具有便携、快捷等特点,可广泛运用到视频监控、模式识别、汽车电子等领域.     

基于坐标测量机的双目视觉测距误差分析

本文针对基于坐标测量机的双目视觉方法的测距误差进行了详细的分析 ,误差来源分为 :1 摄像机坐标系与坐标测量机坐标系不正交引起的测距误差 ;2 坐标测量机的机构误差引起的测距误差 ;3 摄像机CCD像面上像元的量化误差引起的测距误差。本文对以上三种误差因素进行讨论 ,给出了相应的误差公式 ,可在实际测量中进一步提高双目视觉方法的测距精度     

基于准测距结果的输电线单相故障性质识别

提出利用单相故障恢复电压阶段输电线路两端电气量进行故障测距,确定故障点位置,从而通过故障点电压幅值进行故障性质识别。指出由于断开相恢复电压较低,测量会存在误差,导致测距也会有误差,因此对此测距称为准测距。利用准测距结果可准确判断故障性质。针对工程应用,提出了该方案的工程算法,计算分析结果证明算法精度能够满足工程应用的要求。该判据性能基本不受负荷电流、故障接地电阻、故障位置的影响,但由于需利用线路两端电气量,其可靠性依赖于线路的通信系统。理论分析与仿真实验验证了了所得结论的正确性。     

基于单目视频的伪双目动态测距方法

传统的双目测距是通过待测物体在双目相机中成像的视差来计算物体在三维空间中的坐标信息,需要结合理想的双目测距模型来完成.然而在实际的工程应用中所使用的摄像机往往是单目摄像相机,无法满足双目测距要求.针对以上问题提出一种基于单目视频的伪双目动态测距方法,针对在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频,对目标物体进行测距.对所使用的...     

一种基于精细积分法的输电线双端故障测距算法

提出了一种利用故障后线路两端同步采样的电压电流量进行故障测距的算法。该算法基于精细积分法,利用故障线路两端的同步测量数据,分别计算出输电线路的沿线电压,比较两组电压,可求出故障点的位置。该方法具有计算速度快、计算结果准确等优点。仿真结果证明了该算法是可行的。     

南京长江大跨越架空输电线

本文介绍了当前我国最大的南京长江大跨越输电工程所用的高强度重防腐钢芯铝包钢绞线的导、地线的机电性能,并与以前长江大跨越线路所用的C-418型钢绞线进行了性能对比试验.新型导线的技术经济效果显著,可供有关部门参考.     

耦合双回输电线故障测距方法研究

基于分布参数线路模型, 根据耦合双回输电线路故障特点, 提出了利用两侧工频量定位双回线短路点的新方法, 具有两侧数据不必采样同步或采样同步化处理的特点。大量数字仿真实验表明, 新方法测距精度较高。     

交叉跨越距离的测量在线路运行中的应用

本文介绍了济东高速公路穿越500kV获仓线145#～146#铁塔之间,输电线路导线至高速公路路面最小垂直距离的测量、计算、分析过程,为铁塔技术改造提供了有力证据,为线路的安全运行和高速公路的可靠运营奠定了基础,同时也可供其它生产单位类似测量作为参考。     

小波模糊神经网络应用于配电网输电线的故障测距

在小电流接地系统单相接地故障特征分析的基础上，提出了一种基于故障后稳态及暂态电气量的小波模糊神经网络的故障测距方法。单相接地故障时的暂态分量故障特征非常明显，且故障暂态高频分量受故障前负荷的影响较少，故可以采用故障暂态分量描述故障模式特征并进行故障定位，鉴于已有的小波神经网络模型不适合于故障测距，作者从广义的小波神经网络概念出发，结合模糊控制理论，提出了适合于电力系统故障暂态和稳态信号分析的小波模糊神经网络方法，并将该方法应用于小电流接地系统直配输电线路的故障测距。理论分析及大量的EMTP仿真结果表明：本文所提出的小波模糊神经网络理论，模型及算法具有较好的故障测距性能，并可应用于电力系统的故障分析。