基于 RSSI 的无线传感器网络节点定位算法研究

节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。基于RSSI（Receive Signal Strength Indicator）的测距技术因其低成本和低复杂度的优点而被广泛用于无线传感器网络的定位技术中。介绍了RSSI信号传输模型,在介绍无线传感器网络定位基本原理的基础上,分析了影响定位精度的因素。综述了近几年提出的无线传感器网络中基于RSSI的节点定位算法及其改进算法,现有基于RSSI定位算法的改进算法主要从测距精度改进、定位精度改进或误差修正改进等方面进行。最后,指出了基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法的不足,并进行展望。     

移动无线传感器网络定位算法研究

为了解决移动无线传感器网络中节点的自身定位问题,提出了一种基于运动预测的定位算法。该算法利用节点运动的连续性和接收信号强度测距方式,保存其最近两组历史位置信息,并结合节点当前的状态来估计自身位置。它不需要额外的硬件支持与较高的信标节点密度,满足复杂传输环境的应用要求。仿真结果表明,该算法具有较好的鲁棒性和较高的定位精度,节点随机运动时的定位误差约为15%,而直线运动时只有12%。     

一种基于RSSI的无线传感器网络定位法

文中通过实地测量数据分析了信号衰减模型的时变特性,提出了一种基于RSSI的定位方法——差圆法。该方法弱化了信号衰减模型的作用从而在一定程度上提高了定位的精确度。仿真分析表明：在测量噪声较小的情况下,差圆法较常用的多边定位法具有更高的定位精度。     

无线传感器网络用于监测系统中的定位算法

从硬件设计入手,介绍了自主设计的以片上系统(SOC)STM32W108为核心的WSN节点,在此基础上采用了一种基于RSSI的加权质心定位算法实现了节点的自定位。该算法将RSSI测距和质心定位算法相结合,用测得的RSSI值作为质心定位的加权因子,合理体现了不同锚节点对定位未知节点的约束力。通过测试证明,该定位方法在较少的通信开销情况下具有较高的定位精度,且易于实现。     

无线传感器网络用于监测系统中的定位算法

从硬件设计入手,介绍了自主设计的以片上系统（SOC）STM32W108为核心的WSN节点,在此基础上采用了一种基于RSSI的加权质心定位算法实现了节点的自定位。该算法将RSSI测距和质心定位算法相结合,用测得的RSSI值作为质心定位的加权因子,合理体现了不同锚节点对定位未知节点的约束力。通过测试证明,该定位方法在较少的通信开销情况下具有较高的定位精度,且易于实现。     

基于RSSI的无线传感器网络环境参数分析与修正方案

定位技术是无线传感器网络数据采集的基础服务,而定位精度的高低在很大程度上取决于距离测量的精度。基于RSSI（接收信号强度）测距技术无须添加任何硬件设施、用较少的通信开销和较低的实现复杂度,十分适应于能量受限的无线传感器网络。通过对RSSI测距模型进行分析,并提出一种针对室内环境的参数修正方案。通过自行研发的传感器节点Ubicell上进行验证分析,实验表明,采用环境参数修正方案后,明显提高了测距的精度。     

RSSI理论下无线传感器网络节点定位算法探究

节点定位作为无线传感器网络的一个基础性问题,同时随着微处理技术、网络通信技术、嵌入式计算技术以及传感技术的快速发展和日臻完善,具有超强感知能力、通信和计算能力的无线传感器网络节点的定位技术开始越来越多地受到人们的关注.本文在这一背景下提出了一种基于接收信号强度指示的无线传感器网络节点的自身定位算法即RSSI算法.全文从RSSI算法的介绍谈起,然后对RSSI算法的误差进行了细致的分析,最后就改进的RSSI算法作了详细的说明.     

无线传感器网络的节点自定位算法

无线传感器网络（WSN）是由大量靠无线多跳方式通信的智能传感器节点构成的网络,围绕WSN出现了许多新的研究内容,节点定位是其中一个很重要的方面。本文综述了无线传感网络近年来的自定位算法,分别分析了各种算法的优缺点。最后还讨论了节点自定位算法所采取的一些安全措施。     

基于RSSI的传感器网络节点安全定位机制

针对RSSI测距存在的脆弱性问题,提出了一种基于完整性编码和不间断占用信道的安全RSSI测距协议,该协议不仅可以抵抗伪造插入、重放/虫洞等常规攻击,而且可以防止信标信号被恶意干扰而削弱,即可抵抗虚增测距的外部攻击。在此基础上,设计了一种基于RSSI的传感器网络节点安全定位机制,该机制采用可校验的多边测量法来过滤虚减测距的外部攻击,实现安全定位,并对测距协议和定位机制的安全性进行了理论分析。     

基于CC2431实现的无线传感器网络定位

无线传感器网络（WSN）中的定位技术是目前该领域研究的热点。对无线传感器网络中常用的定位技术进行了概述,着重分析了基于接收的信号强度指示（RSSI）定位技术的误差来源及减小误差的办法。重点讨论了利用CC2431内嵌的定位引擎实现的无线传感器网络定位功能及其原理,并通过实际测试验证了其定位准确度满足本应用需求,最后对该定位系统的各项性能指标进行了全面的分析总结。     

采用RSSI提高无线传感网络定位精度的算法

为了提高无线传感网络中节点的定位精度,同时又希望降低节点的定位开销,提出接收信号强度(RSSI)定位算法。以RSSI和三边定位原理为基础,详细阐述了该算法的定位思想,以伪代码的形式描述未知节点定位的实现过程。从存储、计算和通信开销3个方面与ALA方案做了定性分析,针对不同的冗余系数、不同的定位轮数和不同的信标数量进行了仿真,与ALA方案做了定量分析。分析结果表明,该算法达到了提高无线传感网络定位精度的目的。     

信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位

无线传感器网络的定位是近年来无线传感器网络研究的重要课题.本文首先介绍了无线传感器网络的来源、重要性以及无线传感器网络定位的分类.然后提出了一种全新定位算法,信号强度和运动向量结合的无线传感器网络移动节点定位,简称SSMV算法,在外围布置四个锚节点,得用信号强度和未知节点在运动中向量的变化,对锚节点在内的未知节点进行定位,并对该算法进行了仿真和总结.通过与凸规划法进行比较,仿真结果表明,该算法有更高的定位精度.     

基于MCL算法的无线传感网络节点定位技术

介绍了Monte Carlo（MCL）定位算法在无线传感网络节点定位中的应用,对MCL算法的位置估计、位置预测、位置滤波等方面进行了详细说明,针对算法中存在的初始位置不确定的问题进行了改进,并对算法进行了简化。     

无线传感器网络节点定位算法研究

研究无线传感器网络节点定位的方法。首先介绍了节点定位的基本原理,在总结节点定位原理的基础上,对节点定位方法的分类依据进行了归纳。在对无线传感器网络节点定位方法的研究中,主要对是否基于测距的节点定位方法进行具体分析,介绍了2种类型的定位方法的基本原理,并对2种类型的定位方法中的典型算法做了具体说明,最后介绍了定位算法的评价标准。     

无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析

基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术.分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型,结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定测量值的RSSI测距处理方法.实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,20 m内节点间的测距精度能达到1.5 m以下.     

无线传感器网络抗欺骗的节点定位算法

节点位置定位是无线传感器网络应用的基本要求之一。针对无线传感器网络在开放性环境中应用容易遭受恶意节点欺骗攻击的问题,设计了一种抗欺骗的节点安全定位算法。算法将参考节点进行分组划分,并通过不同分组之间定位结果的比较,排除其中可能存在的恶意节点。在分组过程中,算法同时考虑了参考节点的优选问题,避免不良拓扑结构造成的定位偏差。仿真试验分析表明,算法能够有效地抵抗恶意节点的定位信息欺骗,大大提高了网络节点的定位精度。     

基于ZigBee 的消防救灾无线传感器网络

由于救灾现场情况的多变特性,根据消防救灾的工作需要,设计了一种基于ZigBee的传感器网路.完成了传感器网络中监控中心和各个节点的设计,设计并编写了软件,实现了所需要的功能.最后进行实验检测了在不同通信距离段的通信效果和RSSI的值,实验证明该装置通信效果较为良好,室内的穿墙距离可达100~150 m,室外可达300 m.并且不同距离RSSI的实际值和实验采用的理论模型比较接近.该装置具有一定的实用价值.     

无线定位中的接收信号强度值匹配算法

提出两种在WLAN环境下利用RSSI值与距离之间关系进行定位的匹配算法。分别对两种算法的原理进行理论分析,建立算法实现的模型,使之在不同情况下都能够精确地计算匹配结果。提出实现算法的基本流程,并对算法本身的特点进行了理论分析。分析表明通过该方法的修正可以明显改善定位的精度。