万向电动叉车静态稳定性的多体解法

万向电动叉车的稳定性直接影响其工作质量、效率与安全。利用建立的多体系统模型，对万向电动叉车的静态稳定性进行了理论分析，给出了静态失稳的鉴别条件，并结合实例计算了万向电动叉车的静态稳定性，为改进叉车的设计、提高其稳定性、改善叉车的性能提供了依据。     

带/链式无级变速器带轮弹性特性分析

以弹性力学理论为基础,对带轮弹性特性进行了分析。分析结果表明:随着传动比的增大,主动轮径向和切向应力先减小后增大,径向位移减小;从动轮应力增大,径向位移增大;半径对带轮变形量的影响大于轴向推力。     

万向自力童车的研究与设计

从力学、运动学原理出发，阐述了万向自力童车的运动原理及其结构设计和制造工艺等问题。     

预压柔性滚子轴承滚动体的设计与分析

该文提出了一种新型预压柔性滚子轴承，并对柔性滚子的变形作了详细分析，导出径向变形计算公式，根据该式可求出柔性滚子的预压量及最大变形量，结合弯曲强度和弯曲疲劳强度校核公式，可设计出关键零件柔性滚子的壁厚，以及单个柔性滚子的刚度。     

一种新型变形轮行走机构研究

针对无人地面车辆的功能和对行走机构的要求,提出了一种变形轮行走机构设计方案.在阐述机构原理与特点的基础上,基于有限元理论,分析了行走机构的关键部件———变形轮圈的弹性特性,并对接地压力进行了仿真分析与计算,最后对演示模型进行了行走试验.结果表明,该设计方案合理、可行,从而为无人地面车辆行走机构技术实施途径和新的行走机理研究打下基础.     

用轨迹法求圆轮上一点的速度和加速度

有关滚动圆轮的运动学问题,常用的求解方法有“瞬心法”和“基点法”。但这两种方法在实际运用中,由于需要求“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,故有时显得并不十分方便。在运动学中,我们也常常先求出被考察点的轨迹方程或运动学方程,然后将它对时间求1阶或2阶导数,就可以得到该点在任意时刻的速度或加速度。对于滚动圆轮的问题,这样做可以避免寻找“瞬心点”或“基点”的速度和加速度,物理意义也很清晰。文献(1)只就轮缘上的点在纯滚动条件下进行了论述。但由于条件特殊,所给方程适用范围很窄。本文拟就对既滚且滑运动的圆轮上任意一点的情况加以讨论。     

实现转向轮纯滚动的新型转向机构的研究

本文就四轮车辆转向机构提出新的结构形式,该机构不仅结构简单、合理,而且在理论上能使两转向轮的转向角严格满足纯滚动转向理论运动规律,并且设计方便。文章中对机构的传力特性,结构布置以及结构形式也作了初步的分析和研究,并以2吨叉车为实例,进行了定量的设计和计算,以便进一步表明新型机构具有实际实现的可能性,并反映该机构在其他方面的一些优越性。     

齿啮输出谐波传动柔轮变形的研究

该文根据板壳理论推导了齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程，得到了波发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮输出端之间的变形关系曲线，据此设计的谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓干涉又不会使传动侧隙过大。并用实例验证了所建立的数学模型的正确性。研究的结果对齿啮式输出谐波传动的啮合参数设计提供了理论依据。     

装载机工作机构的多体系统动力学分析

采用基于Kane方程的Huston方法。首次推导出装载机工作机构的多体系统动力学方程。采用编制的通用多体系统动力学分析软件MBDA，对一实际产品的装载机工作机构进行了解算，提出了新的设计方法和观点。对于装载机工作机构的动态载机工作机构了动态设计发重要价值。lHustonRL刘又午著。多体系统动力学，天津：天津大学出版社，19872李杨民，刘又午，铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计。汽车工程，1993（3）：129－1363李扬民，吴洪涛，刘又午，液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析，建筑机械，1993（2）：13～174李杨民。多体系统理论和方法及其在工程机械与机器人动力学多还辩识中的应用：（博士论文）．天津：天津大学，1993     

内河码头八轮缆车轮压测试及统计分析

本文通过对内河码头常用装载机械缆车的轮压间接测试原理描述,建立了缆车轮压的概率模型,运用统计与随机过程理论给出了缆车规范设计的轮压参考值,并讨论在缆车设计中应考虑的问题。     

装载机工作机构的多体系统运动学分析

本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用的多体系统运动学分析软件ＭＢＫＡ，对该机构的运动性能进行了分析，并提出了装载机工作机构设计时一些新概念和设计方法．     

高硬度丁腈纺织胶轮的研制

介绍一种丁腈纺织胶轮的配方设计扣生产工艺。     

装载机轮边行星减速器接触疲劳强度的模糊可靠性设计

以装载机轮边减速器为研究对象 ,运用可靠性理论和模糊数学理论 ,建立了模糊可靠性的数学模型及计算公式 ,探讨了齿轮设计中模糊变量和随机变量同时存在时接触疲劳强度可靠性设计方法 ,并给出了计算实例 ,其结果表明了模糊可靠性在轮边减速器上应用的可行性和实用性     

城市储蓄业务通存通兑网络系统的规划及设计

鉴于目前使用的国内储蓄计算机系统的不足，本文实现了一种适合中小城市储蓄通存通兑计算机网络系统，并从应用实际出发，分两阶段实现该系统。木文还讨论了系统中的多进程之间的通讯，以及ＰＯＳ与Ｌｏｃａｌ—Ｓｅｒｖｅｒ之间的数据通讯技术。     

磨床砂轮主轴系统振动强度检测电路设计

针对砂轮主轴系统产生的振动直接影响零件的加工精度这一问题，设计了一种检测其振动强度的电路。该电路制做简单，可靠性高，易于在机床上安装，显示直观，为磨床砂轮的平衡调整提供了可信赖的参考依据。     

IIP中基于MINA框架的统一接口的设计与实现

简要介绍了IIP中通用的多协议多连接统一接口的设计背景,应用MINA框架,Log4j和JMX设计并实现了统一接口,包括体系结构和功能划分等方面.从可靠性、可维护性和可扩展性等不同角度对统一接口的性能进行了分析与总结.     

外圆磨床砂轮架的振动分析

<正>本文对外圆磨床砂轮架结构进行了振动分析,比较了实模态和复模态的分析情况。结果发现,对于少自由度系统来说,两者相差不多。由于实模态分析比复模态简单得多,因此对于少自由度系统,用实模态分析已可。