冷轧机卷取机的最大力矩系统及最大张力计算

采用最大力矩的张力系统与传统的电流－电势调节系统相比，可充分发挥电机的力矩，提高张力最大值，因此近年来国内外卷取机控制系统广泛采用此种系统。本文简介了最大力矩系统工作原理，给出了如何计算张力最大值，从理论上给予推导证明，并结合我厂１４５０ｍｍ冷轧机卷取机系统进行验证。     

带钢卷取机动态力矩的计算

带钢卷取机的动态力矩计算在著作中已有详细的论述,它在国内首先系统地叙述了带钢卷取机动态力矩及其对张力的影响,并推导了计算公式。笔者发现文献所提出的公式还不够全面,其计算误差也是不可忽略的。本文分析了误差产生的原因,并根据带钢卷取机的固有特点,推导了本文的公式。供研究、设计带钢卷取机选用电动机、计算设备强度、估计张力损失时参考。     

基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿

摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素。本文分析了摩擦特性，并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究。为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径。     

移动机器人神经网络补偿计算力矩控制

针对存在动力学不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人,设计RBF神经网络补偿计算力矩控制算法。基于反步法设计运动学辅助速度控制率。根据动力学理想名义模型,基于计算力矩法设计一般的力矩控制器。在此基础上,建立具有不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人动力学模型,基于计算力矩法设计带有RBF神经网络补偿的力矩控制器,神经网络的权值由自适应律给出。最后,利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明：神经网络对系统不确定项具有良好的逼近性能,相比于一般的计算力矩控制,所提出的神经网络补偿计算力矩控制算法具有更好的跟踪性能,控制系统具有更好的鲁棒性。     

数控机床驱动系统力矩的分析计算

数控机床的进给系统往往需要反复地启动、停止。由于进给系统惯量较大 ,所以需要的驱动力矩和制动力矩也大。数控系统的失步或定位精度不够准确 ,往往是因为进给系统设计不当引起的。本文用能量守衡和转化定理 ,将整个进给系统的力矩等效到某一特定驱动轴 (如电机轴 )来处理 ,就可方便地求得系统所需的驱动力矩和制动力矩。系统中存在的总力矩包括系统惯性驱动力矩、负载力矩、摩擦力矩三大部分。分析过程如下 :1　空载无摩擦情况下 ,系统的惯性驱动力矩Ｔｇ　　图 1所示为一传动系统示意图。设任意某ｚ轴的转速为ｎｚ、转动惯量为Ｉｚ;而其…     

计算带材卷取机动态矩的两种计算模型

1.前言在设计带材卷取机时,其电动机功率的选择按下式进行:N=M_静·(2V)/D·1/102·η(1)式中 V—带材卷取速度,m/s;D—带卷直径,半径为 r,m;η—机械效率(一般取0.85～0.95);M_静—带材卷取的静力矩,     

“连杆曲线”型六连杆剪断机动态驱动力矩计算

作者应用解析法对某厂设计制造的２００ｔ“连杆曲线”型大连杆剪断机进行动态静力分析，导出了求解静力矩、动态驱动力矩的联立方程。并对计算机的计算结果进行了分析，本文对该类剪断机的设计有参考价值。     

电液伺服动态负载仿真系统中多余力矩的测量及抑制

本文症先从多余力矩的原理和定义出发,阐述了被动式电液伺服加载系统中产生多余力矩必然性。详细讨论了多余力矩在各种情况下的合理测量方法。并给出了从系统结构和控制率设计上抑制多余力矩的有效方法和实测数据。     

无功动态自动补偿系统在冷轧机中的应用

针对轧机直流传动系统工作时对电网质量的影响及对其它用电设备的危害问题,介绍了无功动态自动补偿控制系统在中山中粤基板厂的应用及该系统在提高功率因数,治理抑制偕波方面的先进技术,无功补偿及滤波系统可实现电能质量的根本优化。     

基于BP神经网络的机器人力矩补偿研究

通过对关节驱动助力减小机器人拖动示教的拖拽力,是提高拖动示教灵活性的有效方法。而在拖动示教过程中准确、实时地计算出机器人各关节补偿力矩,是实现拖拽助力的关键问题。针对拖动示教喷涂机器人进行动力学建模,分析关节力矩补偿值与惯性力、重力等因素之间的关系,提出一种基于无监督学习的BP神经网络力矩控制算法对机器人直接示教进行在线力矩补偿。在六自由度喷涂机器人上进行实验验证。结果表明：该力矩补偿算法的计算效率提升70%,平均计算误差为9%,助力效果明显。     

液压系统计算机辅助计算与选型策略

分析了传统的液压系统计算，首次提出了基于元件选型的液压系统计算机辅助计算方法     

一种开卷校平落料线电气系统的设计与实现

本文结合一汽集团某冲压件厂引进的开卷校平落料线,简要分析该设备的电气方案设计及其实现手段,重点分析可编程控制器、交流伺服系统在落料生产线中的应用,并对此类设备的典型性、先进性、科学合理性进行简要分析.     

基于Pro/Engineer的压铸模CAD实现方法研究

基于Pro/Engineer三维软件的强大的CAD/CAM集成功能,提出了压铸模具实现CAD的一种新方法.     

生阳极沥青烟气净化控制系统设计与实现

介绍了西门子PLC在生阳极车间沥青烟气净化控制系统中的应用，描述了控制系统的软、硬件和网络结构设计及其特点。该系统实现了净化系统的实时监控，满足了工艺要求。     

PC与三菱FX2N型PLC串口通信的实现

本文介绍了VB60通信控件的特性及其用途，并阐述了FX系列PLC编程口通信协议，最后重点给出PC机与三菱FX2N型PLC串口通信的实现方法。     

基于Web的参数化零件库系统设计与实现

网络化已成为零件库发展的一种新趋势，基于Web的零件库是实现零件库网络化以及资源共享的一种重要方式。文章提出了一种基于Web的参数化零件库系统的框架模型以及解决方案，对其中的关键技术进行了研究和探讨。     

真空抬包倾转力矩分析计算

详细分析了真空抬包倾转力矩的计算过程,为类似抬包的倾转力矩计算提供了借鉴经验.     

PID算法在西门子PLC模拟量闭环控制中的实现

基于西门子公司S7-200系列PLC，扩展模拟量处理模块，应用PID算法，实现对模拟量的闭环控制，提出了PID控制算法的实现方法和步骤，给出了水箱液位控制应用实例。     

120t转炉扩容后倾动力矩的分析与计算

为验证莱钢炼钢厂100 t转炉扩容改造后的正常生产的安全性,利用三维软件对炉体进行建模,并通过对炉体重心和炉役后期结渣情况的分析,对扩容后转炉的倾动力矩进行了分析与计算,并对其安全性进行了核算,扩容后的新炉完全满足生产要求。