并联六自由度平台机构机械误差分析与检测

分析了影响并联六自由度平台机构姿态控制误差的因素,认为在位置精度要求较高的场合,处因机械加工、安装地平台姿态控制精度的影响是关键之一。由此引入了通过测量平台的系列变化姿态间测量计算平台实际结构参数,并在控制软件中进行补偿以减小误差提高姿态精度的方法。针地测量随机误差对测量计算结果的影响,提出了改进措施。     

六自由度并联电液伺服平台的特点及应用

本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。     

六自由度运动机构调试过程与处理方法

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统，控制系统的调试是建立运动平台的关键环节，该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法。     

并联式六自由度意液伺服平台

介绍一种可进行大转解大幅值位移量振动的我自由度振动台，即并联式六自由度电液伺服平台，阐述该平台的结构特点、作为振动台存在的优势及用于振动控制的位置逆正解法。     

运动目标六自由度单束激光跟踪测量方法研究

本文提出了一种利用单束激光跟踪测量运动目标位置与姿态的新方法.设计了一种能产生多自由度信息的角锥靶镜.在描述系统工作原理,建立系统数学模型的基础上,分析了激光干涉测长数据和CCD信号特征与目标各平动和转动量之间的关系.通过数值方法测定物体六个自由度的变化量,并调整二自由度跟踪反射镜,以实现目标的连续跟踪测量.     

六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现

本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法，用其算法可方便，简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试验，结果表明该位置控制算法是有效可行的。     

六自由度伺服平台通过专家评审

由上海科先液压成套有限公司研发的“六自由度伺服平台装置”的伺服缸与上下平台连接采用特殊的球铰装置，使其运转平稳，耐磨损；在断电和切断液压源时，伺服阀可使液压缸锁住；采用组合式伺服控制装置，将电子放大器、伺服比例阀、伺服液压缸设计成组合型式；采用触摸屏、PLC程序控制，完成平台的轨迹控制及获取各伺服缸的位置指令；液压源采用恒压变量泵 蓄能器控制方式，有利于液压源的压力稳定。     

大型数字式六自由度运动平台的开发

1概述 六自由度运动平台,由于有极为广阔的应用前景,近几年,引起了国内外科研、院校广泛的研究兴趣。六自由度运动平台是由6只液压缸,上、下各6只万向铰链和上、下2个平台组成。下平台固定在基础上,借助6只液压缸的伸缩运动,完成上平台在空间6个自由度(X、Y、Za、α、γ)的运动,从而可以模拟出各种空间     

六自由度运动平台液压系统振动和噪声的研究

通过对液压系统主要组成元件振动和噪声的分析 ,建立了电机质量不平衡引起基础强迫振动的数学模型 ,提出了控制该系统振动和噪声的相关措施 ,并经过六自由度运动平台机构液压系统的实际应用 ,收到了很好的效果     

基于六自由度模拟平台液压控制系统的设计

设计一套并联式电液伺服控制系统,对其工作原理进行了简明分析,并采用系统集成布置方式,实现了平台横摇、纵摇、横荡、艏摇、垂荡和纵荡6个动作独立和联合运行,使平台具有结构紧凑、承载能力大、响应快、精度高、抗干扰能力强等优点.     

一种精密X-Y扫描台的研究

探讨了一种精密的X-Y扫描工作台,论证其主要技术指标,介绍其结构特点,同时也进行理论分析,最后讨论其应用。     

扫描隧道显微镜精密工作台及其控制技术研究

针对扫描隧道显微镜工作台高精度控制的需求，设计了一种基于神经网络理论的控制系统，其微位移工作台由压电陶瓷驱动器和柔性铰链机构组成。在对驱动器结构进行分析的基础上，建立了工作台的数学模型。以三层神经网络自学习PID控制器代替常规PID控制器，实现了样本的在线采集和优化，有效地克服了神经网络控制器需要离线训练的缺点；采用BP算法对神经网络进行在线训练，增强了系统的实时控制性能。实验结果表明，10μm下的过渡时间从3．25s缩短到1．6s，稳态误差从2．78％减小到1．39％。     

扫描电子显微镜放大倍数校准方法研究

随着科技的发展进步,扫描电子显微镜现有检定规程提出的部分校准方法已不适用.本文对扫描电子显微镜放大倍数示值误差的校准提出了新的方法和计算过程,利用像素坐标表征标记线长度,以减少图像输出及测长仪使用过程中引入的误差.     

宽厚板板形测量系统与标定方法研究

针对当前宽厚板板形在线智能化检测的需求,设计一种单激光器多相机的宽厚板板形测量系统,提出一种基于唯一激光平面的多相机坐标系姿态校准标定方法。板形测量系统由分别位于宽厚板矫正机前后的两个相同的子系统组成,子系统采用多相机测量视野拼接的方式,实现宽厚板板形的检测;利用相邻相机公共视野中同一姿态标定板世界坐标系的唯一性,将多个相机的坐标系映射在基准坐标系下,根据实际激光平面的唯一性将多个相机坐标系统一为同一姿态,并通过统一坐标后相邻相机点云数据的位置关系,实现多相机测量数据的快速拼接,完成多相机结构光测量系统坐标系的标定。试验结果表明,该方法准确有效,为大视场结构光三维测量提供了一种有效的测量标定方法。     

一种扫描式铸轧板带凸度检测方法

根据铸轧工艺的特点,文章提出了一种扫描式铸轧板带凸度检测的方法,即采用双束激光差动扫描测量板带的厚度分布,从而计算出板带的凸度。文章设计了激光板凸度检测装置,现场应用表明,系统可以满足铸轧板凸度检测与控制的要求,具有成本低、精度高等特点。     

基于视觉的三自由度微动平台输入耦合研究

为了提高精密微动平台的定位精度,提出了一种计算微动平台输入耦合位移系数的实验方法.构建显微视觉测量系统,以柔顺铰链式平面三自由度微动平台为研究对象,实时跟踪测量微动平台输入位移；对平台与图像之间的坐标系进行标定,有效提高了平台的输入位移和耦合位移的测量精度.实验表明,基于显微视觉的测量结果与Ansys模拟仿真结果相符,对微动平台的分析与设计具有一定的参考意义.     

电容式叶尖间隙测量系统标定技术

基于电容式叶尖间隙测量系统原理,对该系统标定方法进行讨论,设计了用于系统静态标定的标定台,并对标定中的误差进行了分析探讨.     

超精密测量关键技术的研究动态

超精密测量是超精密加工中的重要一环,目前其研究的内容主要涉及光干涉技术、电学测量技术以及扫描探针技术等几个方面,本文主要介绍了几种测量技术的工作原理、设备技术等方面的研究及进展情况.     

扭矩测量仪现场校准方法的探讨

通过分析扭矩测量仪的量值传递现状,从测试和校准两种情况,探讨分析了扭矩测量仪现场校准的方法以及测量结果不确定度的评定方法,确保扭矩测量仪现场校准的准确与可靠。     

扫描隧道显微镜扫描器的迟滞非线性控制

压电驱动器被广泛应用于扫描隧道显微镜(scanning tunneling microscope,简称STM)的扫描器,但压电材料本身的迟滞非线性特性影响了STM的扫描精度。为了补偿由于迟滞非线性带来的扫描器控制误差,提高STM的扫描精度,基于迟滞非线性模型,设计了前馈控制器,并与PID反馈控制相结合。利用所设计的控制器进行了扫描实验,并与位移反馈控制扫描进行对比。实验结果表明,采用位移反馈控制时光栅周期相对测量误差和光栅线宽相对测量误差分别为4.41%和2.65%,采用迟滞逆模型与PID反馈的复合控制后,光栅周期相对测量误差和光栅线宽相对测量误差分别减小到1.26%和0.27%,迟滞引起的非线性误差得到了补偿,减小了扫描器控制误差,提高了扫描精度。