车辆的Harris与SIFT特征及车型识别

针对现有车型识别的准确性和实时性不能同时满足要求的问题,提出了复合的图像匹配模型与识别方法.先应用Harris角点对车型初分类,再应用SIFT特征进行细分类,该方法与只利用SIFT特征进行识别的方法相比,在保证识别准确性基本不变的情况下,处理时间减少了近2/3,实时性得到较大改善.     

结合SIFT和Harris算法的小型无人机影像拼接方法

考虑到小型无人机影像的成像过程具有视点离散、视角变化有规律等特点,选择拼接参考基准影像,利用无人机的GPS/IMU参数信息计算图像相交区域来减小图像匹配范围;综合利用Harris特征点提取算法和SIFT特征向量计算方法,进行特征点的提取和特征向量的计算,并用PCA算法进行降维处理;在特征匹配过程中,采用最临近(NN)方法和BBF算法提高匹配速度,应用PROSAC特征点提纯和仿射变换整体平差算法提高匹配的精度;最后利用光度对准和加权平均算法进行光度差异消除,实现了无人机影像的拼接。实验结果表明了文章中的图像拼接方法在准确性、效率方面具有优势。     

基于SIFT特征点的双目视觉定位

提出了一种结合了SIFF特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性.有一定的实用价值.     

基于OpenCV的Harris角点检测

角点检测在运动估计、光流计算、视觉定位、3D重建和相机标定、形状测量和分析等方面都有广泛的应用.详述了Harris算法的基本原理,在OpenCV算法环境下运用Harris算法对黑白棋盘格图像进行角点检测,实验结果可以应用在摄像机的标定当中,具有一定的应用价值.     

基于OpenCV的Harris角点检测

角点检测在运动估计、光流计算、视觉定位、3D重建和相机标定、形状测量和分析等方面都有广泛的应用.详述了Harris算法的基本原理,在OpenCV算法环境下运用Harris算法对黑白棋盘格图像进行角点检测,实验结果可以应用在摄像机的标定当中,具有一定的应用价值.     

视频消旋系统中改进的Harris角点提取算法研究

针对传统Harris角点检测方法重合度低,不能满足视频消旋系统需求这一问题,本文提出了一种改进的Harris角点提取方法。首先将原来的梯度算子改为Prewitt差分模板,增强了Harris角点算子的旋转不变性,提高了Harris角点提取算法的重合度。同时改变传统Harris角点提取方法中的滤波窗口,减少了特征点提取的计算量。实验结果表明：该方法将传统Harris角点提取方法的吻合度提高了11%左右,提取到的图像角点不仅精确度高,且伪角点少。运算时间降为原来的30%左右,能够更好地选取特征区域,从而满足视频电子消旋算法对旋转不变性和实时性的需求。     

基于改进SIFT算法的苗木图像特征点提取

根据自然环境下苗木图像的特点,通过改变尺度空间的金字塔结构对SIFF算法进行改进。采用改进后的算法对不同的焦距、光照条件、遮挡程度下拍摄的70组苗木图像进行特征点提取和匹配实验。结果表明提出的改进算法显著提高了程序的运行速度,验证了改进算法的有效性。     

基于高斯差分滤波和形态学滤波的Harris角点检测算法

Harris算子及其改进算子(如Harris-Laplace算子)是当前应用广泛的角点检测算法,然而它们都存在冗余点多和抗干扰能力差的缺点。基于此,提出一种新Harris算子改进算法。将图像进行高斯差分滤波,采用多层差分平均值增强稳定性和抗干扰性; 对差分图像进行灰度形态学滤波,进一步去除小于结构元素的波谷,波峰值保持不变,这样不仅可以减少冗余点,还可以提高抗噪能力。实验表明,该方法在抗噪和去冗余点方面明显优于Harris算子和Harris-Laplace算子。       

基于局部特征的图像匹配方法

为了提高图像匹配算法的性能,使用一种改进的K-d树改善特征点匹配时的数据检索方式,用随机抽样一致性算法对提取的匹配对进行提纯.实验结果表明,在不同尺度及旋转、不同视角、不同光线的情况下,此算法剔除了误匹配的特征点和不必要的特征点,提高了图像匹配的精度.     

一种改进的Harris多尺度角点检测算法

图像特征点的提取是实现图像特征匹配的重要步骤。针对Harris角点算法的受尺度变化影响大,阈值为人为给定的缺点,把图像尺度空间的思想与自适应阈值的方法相结合,提出了改进的多尺度Harris角点检测方法。实验结果表明,该算法提取到的图像角点不仅精确度高,而且检测到的伪角点少。     

基于改进Harris的图像拼接算法

针对传统Harris角点检测算法进行改进,提出了一种基于改进Harris的图像拼接算法.首先,通过修改角点响应函数,引进8邻域比较以及圆形非极大值抑制窗口,采用NCC算法对检测出的Harris角点进行粗匹配,采用RANSAC算法剔除误匹配,最后对匹配图像进行图像融合,完成图像拼接.仿真结果表明,该算法提高了图像拼接的准确性、稳定性和鲁棒性,能够达到无缝拼接,具有优良的实用性.     

基于Harris算子的彩色数码影像角点特征提取

随着电子技术的发展,非量测数码相机以其镜头可更换、操作灵活、方便、价格低廉等优点,逐渐成为数字近景摄影测量影像获取的主要设备．但近景摄影测量在工程应用中仍存在精度低、效率低的缺陷．现研究一种基于Harris算子的非量测数码影像角点提取方法,可提高角点提取的精度,从而可为近景摄影测量在工程中的进一步应用提高精度．     

基于POS数据约束的ADS40影像SIFT匹配方法

连接点提取是ADS40影像数据自动空三的关键技术之一。为加快匹配速度并为高精度子像素匹配提供稳健而相对精确的初值,提出一种基于POS数据约束的ADS40影像SIFT（scale invariant feature transform）特征匹配方法。选取典型ADS40影像数据进行试验,并与传统灰度相关匹配方法及经典的SIFT算法相比,匹配正确率分别提高67．7％和11．99％。试验结果表明,文章提出的方法可提高ADS40影像匹配的成功率。由于匹配点能够均匀分布,因此文章方法能够为ADS40影像自动空三工作提供有效连接点。     

基于融合图像特征的角点提取方法

基于图像边缘的角点提取往往对噪音敏感,提取精度较高但运算量大,而基于图像灰度的角点提取易于实现但提取效果不佳.因此提出一种融合图像边缘特征和图像灰度特征的角点检测方法.首先在一较低尺度用Canny算法求出所有边缘点,然后求出每一边缘点的曲率值并求出初始角点集,利用Harris算法通过实验在一较优尺度下对初始角点进行筛选并确定最终的角点集合.所提方法融合图像角点提取的两大特征,可以有效改进在单一特征提取下的不足.通过对比实验,该算法明显地提高了图像角点检测性能.     

基于局部特征图像匹配算法改进

本文针对SIFT算法存在着特征提取及匹配速度慢,在灰度变化相似的区域产生误匹配的缺陷,讨论了SIFT 的改进算法-SURF算法的原理及应用方法,对算法进行检验,指出SURF算法在提取特征点时更偏重于提取鲁棒性较强的点,同时,摒弃一些鲁棒性较弱的点,对鲁棒性强的特征进行匹配以减少计算时间,使SURF在实时性处理和大量图片...     

Automatic Image Registration Algorithm Based on Wavelet Transform

I mage registration is the process of determiningthe transformation which matches best,according tosome si milarity measure,two i mages of the samescene taken at different ti mes or from different viewpoints[1].It has broad applications in many domainssuch as military,medicine,remote sensing and com-puter vision,so a wide range of registration tech-niques has been developed abroad and at home formany years.Given the diversity of remote sensingi mage,complexity of i mage warp,differences be-twe…     

基于改进SIFT特征和粒子滤波的目标识别仿真研究

针对在目标识别中原始SIFT（尺度不变特征转换）特征算法计算量大,特征点匹配耗时长等缺陷,采用一种改进的SIFT特征算法。在原始的SIFT算法基础上简化了特征描述符,以及对匹配算法进行了改进,考虑到识别过程中目标物体的特征点会发生变化,因此结合粒子滤波来实现对目标物体的识别。仿真结果表明：该方法继承了原始SIFT算法的优点,有效地避免了一些干扰,减小了计算量,在结合粒子滤波算法后能够有效地更新特征点的匹配,最终实现了对目标物体准确的识别。