导盲机器人中超声波测距系统的研究

研究了一种基于AT89S51单片机作为控制系统的导盲机器人超声波测距系统,分析了超声波测距的工作原理,并对该控制系统的软硬件进行了设计,最后又对测距误差进行了研究,提高了精度,能够很好地在导盲机器人中应用.     

基于机器视觉的智能导盲机器人系统设计

随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛。针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计了一种基于机器视觉的导盲机器人。本设计可以通过单目测距结合You Only Look Once Version3(YOLO V3)算法检测并识别周围的物体种类和与机器人的距离,并以语音的形式告知盲人;导盲机器人本体结合各类传感器完成自主导航;盲人在机器人的指导下行走,大大的弥补了盲人视觉上的缺陷。从模拟实验环境的结果可以看出,该导盲机器人实现了前进、停止、转弯、避障等功能,实现了指示前方障碍物种类、距离的功能,从而为盲人出行提供了安全的保障。     

基于AT89S51单片机的超声波测距系统设计

在分析超声波测距原理的基础上,指出了设计测距系统的思路和所要考虑的问题,详细介绍了以AT89S51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件的设计方法,系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、易于做到实时控制,测量精度上达到了工业实用的要求.     

基于STC89C52单片机智能汽车防撞系统设计

为提高汽车智能化,保护人们的生命财产安全,智能汽车防撞系统必不可少。文章设计的汽车防撞智能系统采用单片机STC89C52为主控芯片,通过红外传感器和超声波传感器双传感器进行测距,以保障检测的精确性。当检测到物体与车的距离小于设定的阈值时,系统进行声光报警并显示距离,同时主动采取有效干预模式控制汽车减速或紧急刹车,有效防止了车辆碰撞。     

基于CPLD和单片机的高精度超声波测距系统设计

本文介绍了以CPLD为核心控制芯片的超声波测距系统,整个系统由CPLD、单片机和超声波传感器等构成,其中CPLD控制超声的发射和接收,并精确记录回波时间,单片机只负责读出时间数据和实现测距的显示.该系统中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数的.该方案具有速度快、精度高的优点,具有一定的工程应用价值.     

提高超声波测距分辨力的一种单片机测量电路

为提高超声波测距分辨力，介绍了一种通过扩展单机外蝇电路来实现的方法，并对误差和测量数据作了分析。     

基于单片机的智能动态称重系统设计

对称重系统硬件模块进行设计,包括称重秤台以及称重电路。在对动态称重系统进行了硬件系统的设计基础上,详细分析了动态称重系统的受力情况。     

基于超声波测距的盲人导航器设计

介绍了一种基于超声波测距的盲人导航器.该系统以AT89S52单片机为核心控制器件,利用超声波传播时间差测量距离,实现对障碍物的定位,并通过对BM5008语音模块进行语音播报,最终实现语音导航.实验证明,盲人导航器的有效导航距离为3.5m,测量精度为1cm,同时伴有语音提示功能.     

基于单片机的RLC智能测量仪的设计与实现

基于单片机实现智能RLC参数测量,利用单片机的运算和控制功能实现测量,提高测量精度.本系统分为硬件电路设计和软件程序控制两个部分.在硬件方面,采用SPCE061A单片机控制电路;软件方面,采用C语言编写程序控制.另外,显示模块采用彩屏,使系统人机界面友好,更人性化.     

基于AT89S52单片机的超声波测距系统的设计

基于低成本、高精度的目的提出了一种超声波测距系统的设计方案.设计硬件部分采用AT89S52单片机作为主控MCU,电路部分主要有发射电路、接收电路、显示电路几部分组成.本文在分析了超声波测距原理的基础上指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图.在设计中兼顾了系统性能和器件成本的关系,降低了整套系统的成本.     

基于单片机的语音遥控硬件系统设计

红外线遥控就是利用红外线传递控制信号,实现对控制对象的远距离控制。系统以AT89S52单片机为核心控制器实现红外线遥控语音录放功能,主要由红外发射部分、红外接收及单片机控制部分、液晶显示部分和语音录放部分组成,并且提供红外线遥控和近距离机械按键两种系统操作方式,同时带有实时显示系统工作状态的液晶显示功能,能实现对音频信号进行高保真度的录放过程。     

基于红外传感器的智能灯控装置设计

热释电红外传感器因其独特的对活动人体的检测能力,已经在节能和安防领域得到广泛应用。将热释电红外传感器应用于公共场所的灯控装置中:以单片机为控制核心,采用光敏传感器采集环境光强参数,热释电红外传感器检测有无人员在受控范围内活动,根据环境光强和人员活动情况自动决定灯泡点亮和熄灭状态,从而达到节约电能的效果。     

基于单片机的数据采集系统设计

介绍一种以AT89S52单片机和TLC1543A/D转换器为核心的单片机数据采集系统,并进行了单片机和A/D芯片的接口电路和软件程序的设计.该系统具有结构紧凑、工作稳定可靠、可扩展性强等特点.     

基于嵌入式的智能泊车辅助系统设计

为使泊车更加安全可靠,设计了一种基于嵌入式的智能泊车辅助系统。系统利用红外传感器和超声波传感器检测车位,通过LPC1114处理器分析其反馈结果,并用来控制电机和舵机实现智能泊车的仿真模拟。测试结果证明了系统的安全性和稳定性。     

基于ZigBee的无线智能家居综合控制系统设计

提出了一种基于ZigBee无线技术、嵌入式Web技术、GSM技术、红外技术和Pc上位机的综合智能家居控制系统。通过Internet、GSM网络、串口等实现远程和居室内对家居设备的控制。利用嵌入式Web服务器Boa及CGI技术实现远程Web控制;使用TC35模块实现手机远程控制;选用基于SC6121的红外遥控器和红外接收芯片TLl838实现居室内红外遥控;采用PC上位机通过串口实现居室内计算机控制。实验测试结果表明,该系统能够实现对家居设备的控制。     

基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统的设计

为实现车辆的智能行驶,以电动小车为研究对象,设计了一种以MC9S12XS128单片机为控制核心,由电源模块、电机驱动模块、图像采集模块、舵机驱动模块等组成的硬件电路,以HQ7620摄像头采集道路信息的智能车控制系统.针对外界环境的干扰,提出了一种二值化与中值滤波相结合的滤波除噪的方法,结合边缘检测法提取有效的黑线,使小车能够沿着赛道精准快速前行.采用经典的PID控制算法对电机速度和舵机转向进行控制,通过MATLAB对PID控制参数进行整定,极大地提高了系统的实时性和稳定性.经试验验证:该系统可使小车达到1.5 m/s的稳定循迹速度,达到了自动控制的目的.     

AT89S8252单片机在智能设备中的应用

介绍了美国ATMEL公司的AT89S8252单片机的性能与特点,并详细描述了其在智能设备设计中的应用方法,包括应用AT89S8252的SPI串行标准总线扩展外围接口电路,利用AT89S8252的WatchDog定时器作“看门狗”以及利用AT89S8252的SPI总线实现软件在线下载功能等.     

新型智能波高波速测量系统的设计

在水运科研和生产中,为了研究船舶兴波阻力和了解船舶、码头、水坝等耐波性,需要对水面波浪的波形进行测量分析,为此设计了一种新型智能波高波速测量系统,给出了系统的工作原理、传感器的制作方法及系统的软、硬件结构图。该系统测量波形参数精度高、失真小、温度漂移小、分布电容和引线电容对测量结果无影响。     

基于PIC单片机的智能充电器设计

针对现有充电器存在的问题和不足,设计了一款基于PIC单片机的智能充电器.可利用单片机功能的灵活性对电池快速充电,通过按键对充电器进行设定,具有良好的人机交互.单片机可以直接生成半桥波,降低成本,并可通过采样电压和电流直接控制占空比来改变输出电压.