船舶减摇水舱横摇和横荡系统仿真

介绍由微机控制的船舶减播水舱试验台架，利用这套试验装置可以实时模拟在规到波和不规则波情况下船舶的横摇和横荡二自由度运动，从而可为研究减摇水舱的减摇性能提供又有效的参考数据。     

电液伺服冲箱式造波机控制系统研究

介绍了电液伺服冲箱式造波机控制系统的组成，原理以及软件实现，分析了Windows系统中普通定时器和多媒体定时器的工作机理，研究了多媒体时钟的定制和使用方法，该定时器非常适宜于一般实时控制系统。     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

基于自整定模糊PID控制算法的电液伺服系统设计

本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题,采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器.根据给定语言变量建立隶属度函数,设计模糊控制规则.最后,利用Matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应.结果表明所设计模糊PID控制器具有响应速度快、鲁棒性强、精度高和无超调等特点,提高了六自由度并联机器人的控制性能.     

耐火构件试验馆柱炉电液伺服控制系统设计与仿真

柱炉是耐火试验馆用于柱梁试验的设备。设计了以伺服比例阀及比例溢流阀补偿控制的电液伺服控制系统,并对力控制系统进行了建模,提出了基于S7—200PLC的数字式PID控制策略,结合柱轴偏心力控制系统进行了系统仿真。     

一种用于结构静力试验的电液伺服控制加载系统

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是校核产品设计静强度、刚度、稳定性,鉴定产品可靠性的有效途径,并为产品结构设计和产品结构优化提供可靠的静强度数据和最准确的资料.电液伺服控制加载系统是土木工程结构试验中理想而不可缺少的试验加载设备.基于LabVIEW研制与开发的伺服控制加载系统省略传统的信号发生器等硬件设备,其精度更高,性能更稳定,操作简单且能根据试验要求做进一步扩展和优化.     

基于PID控制的舱压调节系统设计

在空间动力装置研制中,需模拟空间的真空状态进行点火试验。真空舱的压力应与所对应空间的压力相同并保持稳定。针对某空间模拟试验系统配套的舱压调节系统设计,结合舱压稳定保持的需求,在分析影响舱压稳定的主要因素基础上,以真空舱内的压力信号为目标函数,确定了采用主、被动控制的补气和PID算法的控制策略;开展了仿真模拟计算和分析,实现了系统和结构的优化,满足了动力装置热试车试验的使用要求。     

电液伺服控制摩托车随机疲劳试验台的研究

分析了摩托车随机疲劳试验台的基本原理与结构特点,并针对其电液伺服系统建立了一种新的疲劳模拟时域控制方法,设计了多级递阶模糊控制器来控制试验台跟踪期望输入信号,以最终实现对电液伺服系统的实时控制.最后在试验台上进行了多种规格摩托车的振动试验,试验结果证明该试验台完全满足摩托车可靠性试验要求,为摩托车零部件及整车疲劳试验提供了新的方法.     

数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真

针对传统的PID控制策略不能满足数控进给伺服系统的对控制性能要求。结合模糊控制理论,在传统PID控制基础上设计出一种基于模糊决策的模糊自适应PID控制器。运用模糊控制理论,对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力和较强的鲁棒性。在MATLAB环境下对进给伺服系统进行了动态仿真;仿真结果表明,模糊自适应PID控制器的控制性能远优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,此控制器也具有很好的快速响应特性和较强的鲁棒性。     

精密复合数控磨床伺服进给系统优化设计

基于提高精密复合数控磨床的超精密加工精度的目的,对其台架伺服系统参数进行优化,建立了基于直线电动机数控伺服系统的控制系统数学模型,采用改进型粒子群算法对伺服系统进行系统优化,首次实现了被控对象传递函数中可变量及PID控制参数的同时优化,最终的实验结果证明了该优化方法的有效性.     

机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用

为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明：系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。     

电火花机床电液式进给机构电控系统设计

设计了一种电火花成型机床电液自动进给调节机构的电气控制系统，它克服了某些控制系统存在的体积大、价格高、安全性低、操作不便等问题，具有实用、经济、安全等特点。试验结果验证了所设计电路的有效性。     

基于神经网络的交流伺服控制系统设计

针对PID控制交流伺服系统无法同时获得稳定性和快速性,提出了一种基于神经网络的交流伺服控制系统设计方法.在交流伺服控制系统中,采用改进的BP神经网络作为系统控制器,利用其极强的非线性动态跟踪能力和自适应学习能力,及对控制对象的数学模型无依赖性,实现控制对象快速、准确定位.系统仿真表明,BP网络控制器具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点.     

基于MATLAB的电液伺服系统预测研究及优化设计

以材料试验机电液伺服系统为载体,介绍如何应用MATLAB软件,使电液伺服系统的预测研究、优化设计简单化,可视化。     

ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用

设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统.实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差.     

伺服电动机CAPP系统的开发研究

在广泛调研的基础上,通过分析国内伺服电动机行业制造现状,用Visual C 作为系统的前端开发工具,SQLServer作为后台数据库平台,进行伺服电动机的机械加工零/部件CAPP系统的开发研究和使用,提高伺服电动机制造企业的工艺设计效率.     

液压机直驱式电液伺服系统研究及仿真

对直驱式电液伺服系统在液压机上的应用进行了研究,提出了一种新型液压机直驱式电液伺服系统,该系统采用密闭压力油罐对系统进行无动力补油.建立了直驱式电液伺服系统数学模型,对系统的稳定性、动态响应特性进行了仿真研究.结果表明,系统具有较好的稳定性,但动态响应存在一定的误差.     

主轴传动系统数字化平台的设计研究

数字化技术依赖于数字化设计平台。以减速箱的主轴传动系统为研究对象,结合VC++开发环境和Access2000数据库系统,建立了针对单级和二级齿轮传动减速箱的主轴传动系统的数字化设计平台。通过一组运算实例验证了该数字化设计平台的有效性。