嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.     

基于PC/104的某型导弹综合测试系统设计

为了提高导弹综合测试的速度、精度和可靠性,以某型导弹综合测试系统为研究对象,研究了基于PC/104总线实现该型导弹自动化测试的技术,提出了基于PC/104总线的自动化测试系统方案,完成了测试系统硬件和软件的设计,实现该型导弹测试的自动化、快速化,提高了测试装备的可靠性。     

基于ARM和Linux的汽轮发电机组状态监测和诊断系统

针对提高目前汽轮发电机组运行的稳定性、可靠性、安全性及使用寿命问题,设计、实现了一种基于ARM微处理器和L inux系统的汽轮发电机组状态监测和诊断系统。采用基于PC/104总线技术的ARM工控主板与数据采集卡设计嵌入式状态监测系统,功能强,体积小,稳定性高;在现有TCP/IP协议实现过程中加入服务器自监测、交互过程监测以及传输完毕确认3项辅助监控报警机制,增强数据通信系统自我监控功能;系统采用B/S网络模式,实现在任意有因特网接入地点以W eb方式浏览W eb服务器端现场汽轮发电机组运行状态数据。实验结果表明,该系统的稳定性、可靠性高,功能强劲,效果显著。     

基于ARM技术的以太网与CAN现场总线协议转换网关的设计与实现

介绍了一种以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现.该网关采用ARM微处理器AT91RM9200作为主处理器,通过MCP2510通信芯片与基于CAN总线协议的现场网络进行连接,可以实现CAN总线与基于TCP/IP协议的以太网络之间的双向通讯.     

基于MCS51单片机的8位PC104总线主板的研发与应用

本文以MCS51系列单片机为CPU，设计出能实现8位PC104总线大部分功能的主板，开发了以太网接口，再组合商业PC104总线接口模块形成测控系统。与使用基于X86处理器的标准PC104主板相比，优点是开发与应用简便，成本较低，适合低速测控系统的设计与开发。已经应用在ZDZ型质谱的测控系统中。发展趋势是开发基于32位单片机的PC104主板。     

基于PC104总线和CPLD的D/A系统的设计与实现

提出一种基于PC104总线和CPLD实现D/A系统的设计方法,设计并完成了硬件电路.同时给出了D/A系统中部分硬件的设计要点.该系统具有可靠性高、体积小、抗震性好的优点,适合于嵌入式系统中的D/A输出.     

基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计

基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯。在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性。     

基于PC104多DSP并行处理系统

针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则由CPLD器件完成.本文还就该系统的数据交换、中断通信和CMD文件软件设计进行了介绍.     

基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计与实现

提出了一种基于CAN总线的焊线机自动上下料控制系统的分布式设计。分析了方案中系统各部分的组成与功能,重点介绍了CAN总线通讯以及步进电机控制的硬件设计与软件实现。实践证明:该系统将CAN总线的通讯可靠性和ARM处理器运行速度快等优点结合起来,使焊线机的上下料控制系统实现了分布式控制,具有较强的灵活性和通用性。     

一种PC104总线多功能模块的设计

介绍了PC104总线的特点,给出了一种基于PC104总线及CPLD的多功能模块的设计。该模块具有数字I/O及调宽波输出的功能,适用于电机驱动电路,已成功应用于转台的伺服控制中。