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气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍利用PLC控制3个气缸带动工业气动机械手完成物料搬运工作的气动机械手及其PLC控制系统的设计与实现方法,该方法提高了气动机械手及其控制的开发效率,增强了该机械手的扩展性、移植性,并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。 相似文献
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PLC顺序控制系统的快速逻辑设计法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了PLC顺序控制系统的快速逻辑设计法。此方法是在受控设备的工步状态表中,每个工步设置一个辅助继电器。其状态为从所在工步开始得电,在末工步同步失电;采用输入继电器控制辅助继电器和辅助继电器控制输出继电器的方式,这样即可直观而又快速地确定控制系统的逻辑表达式。 相似文献
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在工业领域中,气动机械手是很重要的设备,随着科技发展气动机械手有了越来越先进的控制系统。以PLC的气动机械手控制系统设计为研究内容,分析了PLC气动机械手控制系统的需求,从PLC技术原理出发,设计了气动机械手控制系统,旨在为我国的工业领域发展提供有力支持。 相似文献
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工业现场中常有诸多工序,而这些工序有先后顺序,顺序步进方法可解决这类系统的控制要求,而且安全可靠,从简单系统到复杂系统,实现起来都比较方便。PLC控制器由于控制功能强大,工作可靠,适用于这类工业控制系统。该文通过工业中典型例子分析顺序步进式PLC控制系统设计的步骤与注意点,可快速准确可靠地实现该PLC控制系统。 相似文献
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提出了PLC顺序控制系统的快速逻辑设计法。此方法是在受控设备的工步状态表中,每个工步设置一个辅助继电器。其状态为从所在工步开始得电,在末工步同步失电;采用输入继电器控制辅助继电器和辅助继电器控制输出继电器的方式,这样即可直观而又快速地确定控制系统的逻辑表达式。 相似文献
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王月芹 《机电产品开发与创新》2012,25(5):133-135
以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。 相似文献
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介绍了某型数控加工中心刀具库的PLC控制设计,在分析控制要求的基础上,选用S7-200CPU224控制器和EM221(CN)扩展模块,并设计出相应控制程序。控制程序包含:纪录当前刀具号、请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、换刀定时及换刀指示灯闪烁等部分,程序结构性好、可读性强、运行效率高。能很好地满足实用要求。 相似文献
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实验用气动机械手的PLC控制设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7—200CPU226控制器,并设计出相应控制程序。控制程序采用“化整为零”,“积零为整”的模块化设计思想。控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。 相似文献
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气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。 相似文献
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PLC双气缸延时顺序控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
刘永立 《机电产品开发与创新》2009,22(2):144-145
PLC与气动技术相结合,通过安装在气缸上的位置传感器获取气缸活塞的位置信号,用PLC对气缸活塞的顺序运动进行自动控制。 相似文献
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气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点. 相似文献
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PLC控制气动系统试验台的设计与研究 总被引:8,自引:0,他引:8
介绍基于PLC控制的气动系统实验台的结构设计,通过实例与试验运行,说明该试验台非常适合于气动系统逻辑回路的验证,同时也适合于采用PLC控制的液压、气动自动设备进行模拟试验。 相似文献