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基于滑模变结构控制的PMSM建模仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于滑模变结构控制建立了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,分析了在d轴电流等于零情况下的控制方法,并运用Simulink进行仿真,这对应用永磁同步电机作为动源的伺服系统的设计、制造和使用有一定的参考价值。 相似文献
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按超精密加工伺服系统原理建立的交流永磁同步电机伺服系统模型,其控制装置处理输入数控指令和检测系统反馈数据后,送伺服驱动单元数字控制板,经放大器控制电机运转.模型用带扰动观测器补偿的滑模变结构控制。对控制函数切换并受滑动模态控制.由伺服电机转子坐标系电压方程建立的伺服系统数学模型。以电机动态角度期望值和实际角度值描述角误差和角速误差.滑模控制器输入结构为滑模等效控制项、切换控制项、扰动前馈补偿项,其控制参数在线性切换函数中引入积分环节,通过滑模等效条件推导出等效控制,即可得出具有扰动补偿的控制模型.Matlab仿真表明对外在扰动有较强鲁棒性. 相似文献
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对多管火箭炮负载特性,转动惯量变化规律及其燃气流冲击力矩作用规律进行了定量分析,基于此设计了多管火箭炮交流位置伺服系统结构并提出了滑模变结构控制策略,对其具体控制结构的形式进行了分析,提出了统一滑模变结构控制和串级滑模变结构控制两种方案。最后给出了两种滑模变结构控制结构的计算机仿真结果,结果表明该控制策略具有较强的抗负载扰动能力和参数鲁棒性,可以适应多管火箭炮的负载干扰力矩以及转动惯量的变化。 相似文献
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为了解决伺服系统电机或负载参数发生变化时对控制带来的影响,提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的单神经元自适应速度控制方法,引入速度误差、误差的一次差分及误差的二次差分作为单神经元的输入信号,并设计相应的加权系数和学习规则,给出了单神经元实现的Simulink框图,针对PMSM的矢量控制系统,采用MATLAB进行了单神经元自适应PSD速度控制仿真及电机试验台架的试验验证,仿真和试验结果验证了该方法的可行性。 相似文献
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针对电液伺服系统的跟踪控制问题,提出了一种基于模糊自学习的滑模变结构控制方案.在常规的滑模变结构控制中引入模糊自学习方法,在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下,有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振.同时系统具有良好的跟踪性能,并大大提高了电液伺服系统的跟踪精度.仿真结果表明了该方案的有效性. 相似文献
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航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。 相似文献
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直接转矩矢量细分控制在永磁同步电机上的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用直接转矩控制硬件矢量细分法,通过增加两相导通产生14个空间电压矢量,能减少电压矢量步进角,改善转矩脉动.将PWM波和IGBT开关电平信号同时加在与门输入端,可斩波控制逆变器的输出电压.适当增加输入PWM波占空比,使12个电压矢量幅值相等.并用Matlab的SimuLink对永磁同步电机建模仿真以验证. 相似文献
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基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制 总被引:1,自引:1,他引:1
月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论,建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法,将其应用于月球车移动系统的滑转率控制中,并通过仿真结果分析证明该种控制方法具有较好的控制效果。分析了变结构控制系统的控制特性,为月球车滑转率控制系统的设计提供理论参考依据。 相似文献
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永磁同步电机旋变测角技术应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在数字伺服控制系统中,针对系统需要实时检测输出的角度位置信息的特点,利用旋转变压器和AD2S83设计了旋变测角系统。在分析旋转变压器和AD2S83的工作原理的基础上,设计了系统的硬件电路,实现了把角度位置信息的模拟信号转化为系统所需的数字信号。实际调试表明,该旋变测角系统工作性能稳定,满足系统精度要求。 相似文献