基于CC-Link的PLC控制电机变频调速系统的设计与实现

着重阐述由三菱公司生产的PLC、变频器和触摸屏组成的三相异步电动机调速系统的工作原理及实现方法。采用PLC、变频器和编码器组成的交流变频闭环反馈调速系统,此调速系统依靠三菱PLC、变频器和触摸屏三者之间的通讯实现数据共享,同时采用开放式现场总线——CC-Link网络实现远程监控,从而达到实时控制的目的。     

基于CC-Link总线的沥青搅拌站控制系统设计

针对目前沥青搅拌站控制系统的不足、结构复杂、现场设备分散、接线繁杂及系统实时性差等问题,根据产品生产工艺流程,系统硬件设计采用三菱Q00UCPU、CC-Link主站模块QJ61BT11N等设备,辅以变频调速,高精度的传感器,可靠的数据通讯设备,多种信号通过分布式I/O组件和CC-Link传送至PLC进行处理;软件上设计了搅拌站的监控系统和现场设备的通讯接口,使用人机界面实现设备的远程控制,操作方便,工作稳定,降低了成本,提高了生产效率;该系统经过实际现场生产,总线通讯正常,累计生产超过8 000吨料,超过40h无故障。     

基于CC-Link总线的起爆具装配系统

本文阐述了两套针对起爆具装配线的控制系统解决方案,根据不同的操作方式、成本控制及精度要求可采用不同的控制方案完成。两套方案的提出对装配线的设计具有一定的指导意义。     

基于PLC控制机器人的实现

说明了如何使用PLC来控制双关节抓-放型机器人,并以钻孔/镗孔加工单元为例介绍其实现的原理.     

PLC在工业机器人中的应用研究

对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由,详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统,包括处理器、运动控制模块以及与上位机的通讯等,控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。     

基于CC-Link总线的火车皮防冻液自动喷洒系统的设计

针对选煤厂运煤火车人工喷洒防冻液不均匀的问题,设计了一种基于CC-Link的火车皮防冻液自动喷洒系统。该系统采用CC-Link现场总线技术将多套喷洒装置和防冻液加压泵站构建成工业现场级控制网络,实现了各装置之间的联动和实时监控。实际应用表明,该系统避免了防冻液的浪费,提高了工作效率。     

利用CAN总线实现焊接机器人的控制

本文介绍了ＣＡＮ总线的特点,开发了一套基于ＣＡＮ 一的弧焊机器人控制系统,文中对其原理,结构及应用效果进行了介绍。     

基于FX2NPLC和CC-Link总线的污水处理监控系统的设计与实施

为促进我国环保事业的发展，结合液压机具厂排污的实际情况及其地理环境，采用FX2N型PLC和相应的模拟量输入／输出模块、FR-E540变频器，并采用CC-Link现场总线技术组建了一套实用的分布式污水处理监控系统，系统具有实用性、可靠性、安全性好，取得了较好的经济和社会效应。     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。     

基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计

作为物流自动化领域的一门新兴技术,近年来,码垛技术获得了飞速的发展,广泛采用码垛机器人对提高劳动生产率以及降低生产成本有着十分重要的意义;在充分研究国内外工业码垛机器人的基础上,设计了一种基于PLC控制的新型工业码垛机器人控制系统,控制系统以触摸屏为人机交互界面,以横河FA-M3 PLC为控制系统核心,同时还根据码垛作业实际需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写;实际运行结果表明,新型工业码垛机器人控制系统具有高可靠性和稳定性,同时又具有良好的可扩展性和可维护性,能满足码垛作业的实际需要,符合工业应用要求。     

基于CC-Link的PC与PLC通信的实现

以基于CC—Link现场总线的并条生产系统为实例，介绍了将PC作为智能站挂入PLC的现场总线系统中。利用WB作为开发工具，在现场总线系统中实现PC与PLC之间通信的一种方法。实践表明应用程序运行可靠。     

PLC的开放式控制与通信总线网络

介绍了一种开放的、全数字化、双向、多厂商设备环境、高性能、省配线的PLC控制与通信总线。详细阐述了其特点、网络结构和通信原理,并给出了具体应用实例。     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

基于PLC的综合远程控制系统的实现

由于工程需要,为实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化系统的综合控制,项目采用变频器、触摸屏、工业控制计算机、高速数据通信卡等设备,实现了现场和远程控制的功能。在详细叙述湖上平台回转升降平移装置结构,尤其是其控制系统的基础上,说明了触摸屏、工控机与PLC之间通信的实现。其实时效果良好,现场和远程控制快速有效。     

基于PLC的综合远程控制系统的实现

上个世纪60年代,美国推出了PLC可编程控制装置,经过半个多世纪的发展,PLC已经被应用到很多领域.随着信号处理、计算机、网络等技术的不断改进和发展,用户对PLC的要求也在发生不同的变化.文章分析控制系统的同时,进一步阐述了PLC、触摸屏与工控机之间通信的实现.     

基于IPC-PLC的排爆机器人控制系统设计

由上海交通大学研制的排爆机器人(PBJ-01)的控制系统主要采用IPC-PLC的形式,上位机由IPC和PLC#1组成,下位机由PLC#2组成。论文介绍了该机器人的硬件的选择;重点介绍了PLC的双机通讯及其IPC与PLC的通讯协议及其控制流程,给出了部分代码,其中也对通讯的可靠性等问题进行了讨论。     

基于PLC的电梯控制系统的设计与实现

采用FX2N-48MR三菱PLC作为电梯的控制系统,应用于透明仿真教学中,从电梯控制系统的结构组成及其设计思路和具体的硬件设计软件设计,说明如何实现一个电梯控制系统。