PLC在自动分拣系统中的应用

介绍了利用PLC控制的自动分拣系统，并论述了该系统的控制原理、硬件设计和程序框图。     

脉冲MIG焊微机控制系统的研制

介绍了脉冲MIG焊微机控制系统的研制成果,分析了该系统的组成和控制原理。实验结果表明:该系统能够实现协同控制、一脉一滴过渡和弧长控制,具有操作简便和适应性强的特点。     

基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统研究

针对传统水泵测试系统对汽车电子水泵测试的局限性,研发一款基于嵌入式系统的汽车电子水泵测试系统,兼容多种汽车电子水泵。分别从硬件组成、软件设计和控制策略方面介绍该测试系统。设计嵌入式控制器实现系统的参数采集和工况控制。通过输入和输出RS-485、PWM、LIN和CAN等信号,模拟ECU对汽车电子水泵的控制信号;采用PID算法控制管路流量;设计了系统的上位机;采用某车企汽车电子水泵产品完成系统验收。该系统可用于不同控制信号的汽车电子水泵性能测试。     

逆系统理论在放卷张力系统控制中的应用

放卷系统是印刷机产生印刷张力的最主要部件,呈现出典型的多输入、多输出、非线性、强耦合的特性,保持放卷系统的张力稳定是保证印刷质量的关键所在。根据逆系统理论进行了放卷张力系统的解耦和线性化控制研究,根据放卷系统的特点,通过一系列控制量变换将耦合的非线性放卷张力系统变换为两个二阶伪线性系统,实现了放卷张力系统的解耦和线性化。通过引入主动阻尼来增强伪线性系统的抗扰动性能,并通过对伪线性系统设计附加的PID控制器来提高张力控制的性能。仿真结果表明,提出的逆系统解耦控制策略能够消除放卷张力系统变量之间的耦合作用,实现放卷张力系统的解耦控制。引入主动阻尼后设计的PID控制器,使张力控制达到了理想的效果。     

基于单片机的超声波测距系统的设计

介绍了利用单片机控制的超声波测距系统的原理,并给出了系统构成.该系统由单片机控制时间计数、控制超声波的发射和接收,并在数据处理中采用了温度补偿修正.此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点.     

高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用

针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。     

液压系统污染控制的理论研究

本文分析了液压系统油液污染的来源、种类及危害，指出了控制污染的重要性，建立了典型液压系统污染控制的数学模型．得出了污染控制理论分析结论。     

溢油回收系统的液压系统设计

介绍了溢油回收系统的机构组成、工作原理及技术要求,设计了基于负荷敏感技术的溢油回收系统的开式液压系统,主要由液压主油路、收油带驱动液压控制油路、输油泵驱动液压控制油路、切刀组驱动液压控制油路、导油臂驱动液压控制油路和液压卷扬机驱动液压控制油路组成,并进行了液压系统的参数设计。     

飞机燃油系统污染控制

本文对飞机燃油系统的污染问题进行了分析，提出了污染控制的三种措施，特别是提出了在燃油系统中加装过滤器来控制燃油系统的污染度，并具体地阐述了过滤器的性能指标、选择以及过滤器在飞机燃油系统中的典型安装方案。     

PLC在叉车油缸测试系统中的应用

本文介绍了用PLC控制叉车液压油缸测试系统的原理，说明了如何使用级式语言编制PLC控制程序的方法并且给出了测控系统的软、硬件设计方法，对于研制用PLC控制的试验测控系统具有较高的参考价值。     

泰钢1780mm六辊轧机自动控制系统的研究

介绍了泰钢1780mm六辊可逆冷轧机组的设备及自动化控制的五大系统——供配电系统、PLC系统、传动系统、厚控系统和计算机控制系统的组成及特点。硬件选用FM458模块,中压变频调速装置,软件采用CFC编制程序,仪表选用ABB张力计等,保证轧机高效稳定运行。     

基于PMAC嵌入式多轴控制卡的旋转变压器测试系统

介绍了旋转变压器自动测试系统的硬件、软件设计方案;讨论了一种用于精确分度的嵌入式控制器PMAC的性能和控制方法。实践证明,该测试系统能够全自动完成旋转变压器各个参数的测试,满足测试精度要求,大大提高了测试工作效率。     

基于金属粉末支撑的堆焊成形铺粉系统研究

设计了一种基于金属粉末支撑的GMAW堆焊成形方法,针对自行研制的金属堆焊成形设备,介绍了其铺粉原理和系统组成。开发了该设备的硬件系统和软件系统,对铺粉系统的控制方式以及软件系统的分层算法进行了分析,然后对设备的铺粉精度进行了试验验证,为基于金属粉末支撑的堆焊成形工艺研究提供了依据。     

基于EtherCAT总线的分布式测控系统

网络化、分布式是现代测控系统的发展方向。设计一种基于EtherCAT总线的分布式测控系统,系统为一主多从结构,主站采用软控制器TwinCAT实现,为从站设计了测控系统通信及控制卡,实现了EtherCAT通信和多种信号的多通道输入测量及输出控制功能。实验结果表明:该系统具有信号测量及控制精度高、实时性好、扩展方便的特点。     

基于运动控制器的雕刻机控制系统设计

传统的雕刻机系统开放性差、可移植性差,阻碍了雕刻机行业的发展。基于运动控制器设计雕刻机控制系统,分别介绍系统的硬件设计和软件设计。该控制系统具有良好的开放性,对雕刻机行业的发展具有一定的意义。     

危险品气动搬运系统研制

研制了危险品气动搬运系统,该搬动系统由机械系统、气动系统和基于单片机的控制系统组成.机械系统主要由机械手和6工位运输小车组成,运输小车具有运输、分度等功能,机械手能完成伸缩、夹持、提升、旋转和倾倒等动作.气动系统由直线气缸、摆动气缸、翻转气缸和气压马达组成.控制系统以单片机为核心,通过控制电磁阀驱动各气动元件带动机械装置实现上述动作.系统充分利用单片机的软硬件资源,以较低的成本,实现了自动运行、手动运行以及自动和手动相结合等控制方式.结构简单,操作容易,实现了危险品搬运的自动化.     

基于Windows的全软件数控系统实现方法研究

以基于Windows操作系统的全软件数控系统为例,论述全软件数控系统实时控制及非实时控制两部分内容的具体安排方式及数据通信方法,并给出全软件数控系统定时时钟的测定及中断级别的提升方法,以满足数控进给加工中的加减速控制及插补运算等对实时性的要求。试验结果表明:采用这种方法实现全软件数控,可使控制系统的进给速度得到显著提高。     

基于设备可重组布局的车间系统

随着生产模式的变化，生产车间在企业中的地位越来越重要，不仅是企业的物化中心，而且是企业生产系统的信息集散中心。文章基于系统研究的思想提出了基于设备可重组布局的车间系统结构，并详细的阐述了系统的各模块的主要功能以及开发的总体思想。基于设备可重组布局的车间系统很好的解决了生产管理系统与制造执行系统中存在的问题，加强了生产管理系统与底层设备的信息沟通与响应能力，提高了车间系统的柔性、敏捷性和可重组（构）性。     

径向柱塞泵结构发展概述

通过分析径向柱塞泵的现有产品和知识产权的情况,对径向柱塞泵技术目前国际上的发展状况进行了综述,并总结和分析了目前发展中存在的不足。研究了径向柱塞泵的主要机械结构,即传动系统和配流系统。分别对传动系统和配流系统进行分类,并阐述了它们工作原理。结合世界知名的液压元件制造厂家的产品,对径向柱塞泵设计中的关键问题的解决方案进行了综述。     

开放式软数控系统的关键技术研究及实现

首先概述了开放式数控系统的发展现状与特点。然后对具有代表性的操作系统(包括专有实时操作系统、Linux、Windows及基于Windows的实时扩展操作系统)的实时性与开放性进行了研究与比较，并分析了SERCOS总线的性能与发展过程，指出基于Windows的实时扩展操作系统和SERCOS标准的实施是实现开放式软数控系统的两个重要技术基础。最后给出了一个基于Windows实时扩展和SERCOS总线技术的开放式软数控系统设计实例。