嵌入式平头锁眼机控制系统的设计

针对平头锁眼机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发平头锁眼机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对平头锁眼机的高速、高精度运动控制.应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔.     

航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统.首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理.接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述.最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果.     

飞艇隔振云台电机控制器设计与实现

飞艇隔振云台的主要执行机构是三相无刷直流电机,电机控制的精度决定了隔振云台系统的隔振效果。传统的云台电机控制器设计方法是根据控制规律通过反复试凑,得到PID控制器参数,这种方法费时费力,需要一定的调参经验。针对云台调参问题,对无刷直流电机进行了理论分析与模型建立,并提供一种与传统方法不同的利用特定工具和技术手段获取模型参数的方法,通过Matlab中rltool根轨迹零极点配置工具设计出合理的控制器,使得电机具有良好的动态响应和稳态响应。并且在此基础之上将控制器实际运用到云台平台上,实验取得良好的控制效果,为隔振云台中三相无刷直流电机控制器设计与调参方案提供参考。     

井下高温电机伺服控制器的设计与实现

电机伺服控制器是井下各类伺服装备的重要组成部分,而井下的高温高压工况对于伺服控制电路的小型化、耐高温性能、高可靠性都提出了极高要求。针对我国石油领域电机伺服控制设备长期依赖进口的现状,设计了一款井下高温电机伺服控制器,配套某高温直流无刷电机组成的伺服机构使用,经测试可长期稳定工作在150℃环境下,具备耐高温、低温升、高可靠的特点,并在井下的电控流量阀设备上得到了成功应用。该产品的成功应用可为其他耐高温电机伺服控制器的的工程研制提供参考。     

采用MSP430的舵机控制系统设计及实现

航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义;针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统;提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构;设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试,实验结果显示系统跟踪误差小,无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态特性,控制效果良好。     

高空螺旋桨驱动电机控制系统的仿真研究

螺旋桨的负载特性不仅与飞行器的飞行高度相关,还与其驱动电机的转速呈现非线性关系,若驱动电机采用传统的PID控制方法,较难取得理想的控制效果.为了解决这一问题,在分析了驱动电机的数学模型和螺旋桨负载特性的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制方法.并在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验.实验结果表明,模糊自适应PID控制方法动静态品质良好、鲁棒性强,控制效果明显优于传统的PID控制器.     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

介绍了步进电机的工作原理，提出了步进电机嵌入式设计方法，采用先进的ARM控制器，实现了软件与硬件相结合的控制方法，用软件代替脉冲分配器，达到了对步进电机的最佳控制。     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

介绍了步进电机的工作原理,提出了步进电机嵌入式设计方法,采用先进的ARM控制器,实现了软件与硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,达到了对步进电机的最佳控制。     

基于ARM处理器的数控雕刻机控制系统设计

随着信息化、数字化、网络化的发展,数字雕刻机也朝着多个方向发展,介绍了一种基于ARM处理器——Cortex-M3的数控雕刻机系统设计,克服了以前由CPLD控制雕刻机所引起的缺陷,在整个系统设计中,ARM处理器主要是协助上位机完成雕刻机的控制过程,同时它要完成上位机和雕刻机运动控制器的通信,设计充分利用了PC机强大的运算...     

基于ARM和FPGA的剑杆织机控制系统设计

本文设计了基于先进的数字芯片ARM（S3C44B0X）的织机控制系统,以SAMSUNG公司的ARM7TDMI（S3C44B0X）芯片为核心,以FPGA硬件方案构成伺服电机的驱动电路部分,加上外围的功能模块,构成系统的硬件电路;并按织机工艺流程编写相应的控制程序。实践表明该系统性能可靠、实现简单。     

基于ARM9的嵌入式喷码机控制系统设计与实现

介绍了一种以ARM9+CPLD为微控制核心的嵌入式喷码机控制系统;系统硬件平台利用ARM9微处理器作为主控制器,采用CPLD作为协处理器;对嵌入式Linux在ARM9系统上的移植及驱动程序的设计进行了分析;在嵌入式GUI主流解决方案QtopiaCore4的基础上,设计高效、稳定的图形化软件控制系统;实际应用表明,该系统具有性能稳定,成本低,系统扩展性强等特点,提供了一种可行的嵌入式喷码机系统方案.     

图像采集通用控制系统的设计与实现

本文介绍了一种基于ARM的实时图像采集通用控制系统的设计与实现.在设计中主要采用了LPC2132微控制器芯片和四相步进电机正弦波驱动器STK672-080芯片.文中主要介绍了该控制系统的工作原理、系统组成、硬件设计以及软件设计中的关键问题.     

基于ARM的绣花机控制系统设计

绣花机控制系统作为绣花机最核心的部分,是提高性能和降低成本的关键.本文按照嵌入式系统的开发过程,首先研究了绣花机控制系统的硬件框架,详细设计了电源电路、复位电路、存储器接口电路、键盘与显示电路、USB接口电路等电路.然后按照上位机和下位机的结构层次,构建了绣花机控制系统的软件框架,对键盘输入、图形显示、USB驱动、花样存储与管理、串口通信等具体模块进行了软件设计.这样可设计出一套基于ARM的技术先进、功能精简、高性价比的绣花机控制系统.     

伺服电机正交解码器的设计与实现

正交解码器是伺服电机实现速度、位置的精确定位的重要组成部分.传统的正交解码器选用专用芯片,性能虽优异但价格昂贵且采购不易.本文提出一种以CPLD为硬件平台的正交解码器设计方案,实测性能稳定,成本低廉,软件设计灵活,为伺服电机正交解码提供了一条新的途径,供用户选择.     

飞行控制计算机采集处理系统的设计与实现

针对飞行控制计算机对无人机姿态和航迹信息采集处理的要求,本文给出以DSP TMS320LF2407A为平台的模拟量、通讯量、开关量采集处理的设计方案。该方案分别阐述了模拟量、通讯量、开关量接口电路、片选控制逻辑和类8259中断控制逻辑的CPLD思想、硬件滤波和软件抗干扰思想。该采集处理系统硬件接口简洁、实时性强、抗干扰特性好,具有很强的工程应用性。     

智能家居控制系统的设计及实现

随着计算机技术、网络和信息技术的不断发展,以及人们对生活要求的不断提高,享受智能化的家居生活已经成为可能,并且成为必然的趋势。本文主要介绍一种基于32位嵌入式处理器ARM9平台和GPRS无线网络通信技术的智能家居控制系统,该系统主要针对普通住宅小区家庭用户而设计,它可以对用户住宅内的安全状况进行集中监控和管理,并实现对家用电器设备的远程控制。     

高校校园机动车辆管理系统设计与实现

针对高校对出入校门机动车辆管理的实际需求,选用UP-TECHS2410/P270 DVP嵌入式开发硬件平台和Mifare微型嵌入式RFID读写模块设计机动车辆通行自动识别模块:在上位机采用Java+SQL Sever 2005设计并实现基于B/S架构的高校校园机动车管理系统该系统能够自动识别记录出入校门口车辆信息,并分类有效地对车辆出入校门进行管理和控制,从而实现对出入校门机动车辆自动化管理     

嵌入式智能小车测控系统的设计与实现

智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。