液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析

在液压阀控缸的基础上,改变负载就能获得不同的液压伺服控制系统.分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型.采用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:所建数学模型及仿真结果接近实际工况,能满足不同液压伺服控制系统负载特性的分析需要.     

基于PLC和伺服控制的液压装缸机控制系统设计

详细阐述了位置伺服控制的原理以及伺服拧紧轴在装缸机中的应用.针对油缸装配过程中自动锁螺母工艺要求,设计了一种由PLC、伺服驱动器、伺服电机、轴控制器及拧紧轴构成的卧式装缸机控制系统.实践表明,该设备具有稳定的螺母锁紧功能,提高了装配效率和产品质量.     

动态系统故障诊断方法的灰色层次评估法

针对动态系统故障诊断方法评估具有多目标、多层次、多关联等特点,在评估中引入灰色系统理论,结合层次分析法,提出了基于灰关联度分析法的灰色层次评估法、该方法可以充分吸收各类底层指标信息,把评估指标分散的不确定信息归纳成确切的指标特征值,从而得到较准确、客观的综合评估结果．最后,利用灰色层次评估法对某型歼击机操纵面损伤故障的3种常用故障诊断方法进行性能评估．实例研究表明,灰色层次评估法是动态系统故障诊断方法评估中的一种可靠而有效的方法．     

电液伺服试验系统模拟动态环境的数学原理及提高模拟精度的探讨

本文介绍了西德SCHENCK计算机控制的电液伺服试验系统实现动态环境模拟的数学原理,并对提高模拟精度的问题进行了讨论。文中各例均系使用本系统及其ITFC(迭代、传递函数、补偿)软件的情况。     

2D 数字伺服阀的动态特性试验研究

首先介绍2D 数字伺服阀的结构及工作原理, 该阀采用闭环控制的步进电机作为电―机械转 换器.然后设计嵌入式2D 数字伺服阀控制器, 为保证步进电机作为电―机械转换器具有较高的响 应速度, 同时又保证其具有较高的定位精度, 提出步进电机采用同步式伺服电机的控制方法, 在其 定子各相通入90°相位差的连续变化的正弦电流, 保证转子的输出角位移可以快速跟踪输入信号 的变化.为了获得2D 数字伺服阀的实际性能, 建立实验平台, 并对阀的性能进行实验研究.实验结 果表明, 采用同步式伺服电机控制算法的步进电机作为电―机械转换器的2D 数字伺服阀具有良 好的动态特性, 在幅值25 %的最大阀开口的正弦输入信号下, 对应-3 dB 的频宽约为130 Hz .     

两种灰色模型的对比与分析

在灰色模型的级差格式的基础上，利用背景函数为非齐次指数函数的精确级差格式，按理想状态时的绝对误差及相对误差给出了灰色Gompertz模型、灰色Logistic模型。利用实例将模型进行比较，从比较中选择出一个最佳模型，该模型在所选模型中具有最好的拟合效果和预测效果。     

一种PWM气动伺服控制系统调制方法和动态响应的研究

静态输出中存在纹波是脉宽调制(PWM)气动伺服控制系统的特点,论文以对一种PWM气动伺服系统的分析和实验为基础,提出四种不同的调制方法,讨论了这些方法与纹波幅值的关系,分析了系统摩擦负载对纹波的影响的规律。对该系统所做的动态和静态实验结果与论文所得出的结论相符。     

后殖民理论视角下马克·吐温的民主思想——析《哈克贝里·芬历险记》中的两种对立模式

20世纪中期以来,马克·吐温的经典小说《哈克贝里·芬历险记》中黑人吉木的形象及小说中所反映出的种族主义问题成为了人们关注的焦点。可以从该小说中分析总结出两种对立模式,即“边缘”与“中心”的对立和“黑”与“白”的对立。从后殖民理论的视角对这两种对立模式分析发现,前者体现了作者追求民主、追求平等的强烈愿望,而后者则说明了作者难以逾越的白人文化价值观的集体无意识,显示出作者民主思想的局限性。