机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成研究

以HNC-IR教学机器人为对象,对机器人模具抛光中自由曲面的抛光刀具轨迹的生成和干涉处理进行了研究,提出了适合于机器人抛光的面自由曲面刀具轨迹生成算法,此算法生成的抛光刀具轨迹具有形式简单、在曲面表面分布均匀等优点,适合于机器人抛光。     

模具曲面抛光轨迹生成及仿真

针对目前模具自由曲面抛光过程加工难的问题。从抛光工具与模具表面的接触入手。分析抛光工具的姿态，并着重对模具曲面抛光运动轨迹的规划和生成方法进行探讨。提出了根据模具曲面的不同区域宜采用不同的抛光轨迹生成方法。通过UGNX软件进行仿真分析。验证其抛光运动轨迹生成的合理性。     

模具曲面抛光工艺知识的获取

针对模具曲面抛光工艺规划专家系统开发中的抛光工艺知识的获取问题进行了研究,在分析了模具曲面抛光工艺过程的基础上,探讨了抛光工艺知识的特征,给出了抛光工艺知识的获取方法,为模具抛光工艺过程的智能化奠定了基础。     

基于接触特性优化的模具曲面气囊抛光实验研究

为提高模具自由曲面上的气囊抛光加工效果,在六自由度气囊抛光实验平台上对不同曲率半径的二维曲面模具进行了气囊抛光实验研究。首先,研究了模具自由曲面上不同曲率表面对于气囊抛光过程中接触区域的接触面积、接触宽度,接触力和抛光效果的影响规律;在此基础上,提出了在气囊抛光过程中通过调节气囊抛光头的下压量和内部充气压力来改变接触面积、接触宽度和接触力值的方法,使抛光时不同曲率表面接触区域内的平均接触压力相同,且沿运动方向的接触宽度也相同,从而使不同曲率表面在抛光后的抛光质量接近,使整个模具自由曲面的抛光效果达到最佳;最后,运用上述方法对二维曲面模具进行了抛光实验。实验研究结果表明,经过接触特性优化,不同模具曲率表面气囊抛光后接触区域内的抛光质量接近,抛光效果得到提高。     

模具型面数控抛光技术研究

分析了模具型面数控铣削后表面形貌的特点,在此基础上提出相应的研磨抛光工艺,并开发出适用于数控机床的工具系统,以实现研磨抛光作业的自动化,提高工作效率.     

基于UG软件的芯盒内表面抛光路径生成方法

近些年,随着数控技术和CAD／CAM技术在模具工业中的广泛应用,数字化和机器人等抛光方法对复杂模具曲面进行抛光处理的应用得到了较快的发展,并成为模具曲面加工中行之有效的方法。本文针对芯盒内表面抛光过程中的不同抛光曲面,分析了UG模具曲面加工运动中各种路径的生成方法;     

模具曲面抛光时表面去除的建模与试验研究

提出用表面去除廓形来描述模具表面在垂直于抛光轨迹方向的抛光去除量。在假设抛光工具与模具自由曲面的接触服从椭圆赫兹接触的前提下,利用提出的抛光去除系数推导了表面去除廓形的理论方程。仿真和试验结果揭示了抛光表面去除的规律,验证了表面去除廓形的理论模型。     

基于MasterCAM刀具路径快速生成技巧

数控技术一直在不断的发展与完善,现就如何利用MasterCAM快速建立和编辑高效、高质量的刀具路径进行讨论,并在实际应用中总结出一些技巧,提高工件的编程速度与生产效率。     

模具型面数控研磨抛光技术研究

分析了模具型面数控铣削后表面形貌的特点，在此基础上提出相应的研磨抛光工艺，并开发出适用于数控机床的工具系统，以实现研磨抛光作业的自动化，提高工作效率。     

电水壶壶嘴焊接曲面抛光路径的轨迹研究

不锈钢电水壶的应用市场越来越大,对电水壶抛光质量的要求也越来越高。为了保证水壶壶嘴焊接处的加工质量,文章对壶嘴焊接曲面处的抛光路径进行了规划。为了便于电水壶壶嘴的数控加工,首先对电水壶进行实体扫描,建立水壶模型后可以有效提取磨具的刀触点集,得到磨具的刀位点轨迹。并对磨具进行抛光行距分析以及磨具姿态的控制分析,得到磨具任意加工点处刀轴转动角度公式。最后在磨具刀位点轨迹以及姿态分析的基础上对电水壶回嘴焊接曲面的抛光加工做运动仿真分析,加工时磨具加工面与壶嘴焊接曲面充分相切接触,在很大程度上可以提高加工效率和加工质量。     

基于MasterCAM的曲面零件的数控加工编程

以QQ模型加工为实例,阐述了利用MasterCAM软件进行计算机模拟加工、刀路模拟、实体验证的方法,以及生成NC程序的基本步骤、思路;重点阐述其曲面加工工艺和加工参数选择等关键问题.     

基于Pro／E和MasterCAM的油壶模具设计与数控加工

为提高模具设计及其数控加工的质量和效率,提出首先利用Pro／E软件进行油壶零件造型及模具设计,然后将图形转换到MasterCAM软件中进行数控加工的方法,并详细分析了油壶后模的加工工艺及加工参数的设置。     

基于MasterCAM的塑料零件的模具设计

介绍了利用MasterCAM软件对塑料模具设计的方法.通过具体实例,阐述了如何利用MasterCAM软件的参数化实体建模技术实现模具型腔、型芯的设计.研究结果表明MasterCAM软件对塑料模具的设计具有一定的参考价值.     

流体二维振动超光滑表面加工技术

针对超光滑表面的需求,提出了一种基于流体二维振动的超光滑表面加工方法。该方法用流体代替传统的抛光盘,并附加二维振动作为抛光作用力对工件进行抛光,工件在流体中的缓慢复杂平面运动与流体的相对振动产生“冲击研磨”效应,通过实验证明了该方法的有效性。     

微小研抛机器人开放式控制系统研究

提出在大型模具曲面上进行自主研抛作业的微小机器人的运行特征,建立了一种基于PMAC和PC的双CPU开放式控制系统.通过对伺服运动、研抛执行和传感定位子系统的分析,全面介绍了系统体系结构和控制策略,运动实验结果表明了系统的可行性.该微小研抛机器人控制系统的设计符合实用要求,具有一定应用价值.     

基于MasterCAM的电吹风外壳凸模数控加工

为了提高模具加工的质量和效率,以电吹风外壳凸模为例,介绍了用MasterCAM软件进行数控编程的基本方法,重点论述了电吹风外壳凸模加工工艺方案的合理性,并对电吹风外壳凸模进行了仿真模拟加工。     

MasterCAM环境下复杂零件的数控加工

分析零件的结构特点,应用MasterCAM软件的设计模块构建需要的零件加工图形,应用它的制造模块对零件进行加工模型的创建、加工设置、数控仿真和数控编程,利用MasterCAM的后处理功能,自动生成零件的数控加工NC代码,提高了零件的加工制造速度。     

基于MasterCAM的数控程序格式转换方法

分析了MasterCAM的后置处理技术,讨论了利用MasterCAM实现不同数控系统间程序格式转换的方法,提出了两种在MasterCAMV9中实现NC→NCI反处理功能的方法。     

基于MasterCAM的CHOOK开发包的研究

本文对MasterCAM软件在CAM中的应用做了较详细的介绍,同时介绍了用MasterCAM的CHOOKs开发包,并对如何利用CHOOKs开发包进行二次开发,定制符合需求的CHOOKs动态库做了详细的阐述。     

基于砂轮法向跟踪的回转曲面磨削研究

在回转曲面的磨削中,采取小直径平行砂轮代替圆弧砂轮的方法,保证曲面磨削点的法向始终与砂轮表面垂直,实现砂轮法向跟踪磨削.根据磨削轨迹,建立了磨削表面残留高度模型,分析了砂轮半径、工件曲率和进给速度对残留高度的影响.并进行磨削试验,得出了砂轮半径、工件曲率及进给速度对表面粗糙度的影响曲线,其变化规律与残留高度的变化规律基本一致,证明在回转曲面磨削中,可以通过控制残留高度的大小来改善磨削表面粗糙度.