基于机器人的气门电镦成型生产线构建

为了提高气门电镦成型生产线自动化水平,改善现场工作环境,文章采用了基于PLC+PC控制模式的机器人,结合电镦机、摩擦压力机工作特点,构造了包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的气门电镦成型生产线。实验表明,该电镦成型生产线设计合理,满足生产自动化的需求。     

单臂机械手自动冲压线

奇瑞公司冲压车间生产线设备有手动；中压线、机器人自动化冲压线和单臂机械手自动化冲压线．三种生产线的加工特点大致为：手动冲压线的投入较低．效率低，安全系数较低；机器人自动化；中压线的投入及效率均高于手动线．安全系数高单臂机械手自动化冲压线的投入与效率在三者之中最高，安全系数高。结合生产实际，三种生产线中的单臂机械手自动化冲压线具备高速性、准确性的优势，员工的劳动强度大大降低，同时也实现了减员增效的效果，得到公司使用部门的认可。     

硅钢片检验流水线输送机械手的设计及应用

设计一种适用于硅钢片检验流水线上的自动输送机械手.机械手为5自由度空间关节机器人,用机器人机构学理论推导出机械手的运动学方程,确定机械手末端位姿与关节变量之间的关系,并进行结构设计和控制系统的设计.机械手可完成抓取、升降、旋转、水平移动等8个动作,整个系统通过PLC控制,实现三种控制方式.经实际运行,输送机械手工作稳定,效率高,可快速准确完成硅钢片的检验取样工作,达到了设计要求,实现全自动化操作.     

高速冲压生产线虚拟轴同步控制系统研究

目前,大多数汽车企业冲压车间在规划新生产线时,都会采用更加节能、节拍更快的高速冲压生产线,但冲压生产线实际生产零件的速度不仅由冲压生产线最高节拍决定,还取决于零件造型、模具设计、自动化机械手通过性等多个影响因素. 大众汽车外覆盖件一般通过6次冲压最终成形,各台压机之间通过自动化机械手进行零件抓取与传输.压机在连续运行过...     

配有机器人上下料系统的冲压生产线

配有机器人上下料系统的冲压生产线德国ＳＭＧ冲压公司开发的由机器人将６台压力机连接而成的冲压生产线，可满足小批量生产汽车的要求。该生产线包括自动交换模具系统和微处理器控制系统。一套柔性机器人系统完成各种工件的上下料工作。当变换工件时，机器人机械手上的工...     

齿轮精整机械手轨迹规划与运动仿真研究

齿轮精整机械手主要用于粉末冶金齿轮自动化生产线,将冶金成型的齿轮毛坯从传送带上抓起放到冲压设备上,对齿面进行精整和硬化处理,避免人工操作引起意外事故.根据机器人的工作任务,在MATLAB中建立数学模型,进行轨迹规划,解算出各关节运动参数.在ADAMS中建立机械手仿真模型,利用解算得到的数据,用Controls Toolkits建立控制系统,通过PID环节控制关节力矩,进行运动仿真研究,通过仿真观察各关节的运动并获得驱动力矩、角速度和角加速度等参数,为齿轮精整机械手控制系统的设计、模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为动态特性优化设计提供理论指导.     

基于气动机械手的自动化冲压生产线的设计

在传统的由多台压机组成的锅身冲压生产线的基础上,配备上、下料机械手以及拆垛机构而组成自动化生产线。对自动化生产线的整体方案、机械手、拆垛装置以及其他辅助机构进行设计与分析,提出用PLC对整个系统进行控制的方案,详细介绍了控制系统的构建。针对现场调试运行过程中的实际问题,分析了生产线自动化改造过程中的关键技术。     

济南二机床集团公司独家授让美先进技术及品牌

日前,济南二机床集团与国际著名的美国ISI机器人公司签订了由二机床全球独家授让美国自动化产品设计、制造技术及品牌、市场的协议。此举标志着我国自动化冲压生产线制造达到世界先进水平。协议签署后,济南二机床又与哈飞汽车公司签订了两条配有上、下料机械手的自动化冲压生产线合同。济南二机床与ISI公司曾有过长达十年的成功技术合作,并共同向重庆长安汽车公司提供了中国第一条具有国际先进水平的自动化冲压生产线。作为国际锻压自动化市场具有重要影响力的著名企业,ISI公司在中国也有着很好的销售业绩和较高的知名度,技术和产品竞争…     

缸体抛丸清理智能控制系统的研制

提出了一种发动机缸体抛丸清理的新方法,介绍了抛丸系统的组成,阐述了控制系统的工作原理及其软硬件设计.系统采用计算机控制技术和智能变频控制技术实时控制抛丸机械手转速,实现对发动机缸体铸件的难清理部位进行重点强化抛射,对其易清理部位进行快速抛射.生产实践表明,系统运行稳定可靠,经济效益显著,有一定推广价值.     

全自动气门毛坯生产线的研究与开发

目前,气门成形普遍采用液压电镦机镦粗制坯,摩擦压力机终锻成形工艺.为解决废品率较高、制件质量不能稳定等问题,建立了由4台立式数控电镦机和1台电动螺旋压力机通过机器人和出料机械手组成的全自动化气门锻件生产线,详细分析了数控电镦机和电动螺旋压力机的结构和特点.该生产线已投入实际生产,提高了产品尺寸的一致性,毛坯废品率由2%降至0.5%,取得了良好的效果.     

面向零件形状的计算机图形库的开发

论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法，重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上，分析机械设计中的机构结构，归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库，并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。     

FeCrAIW电弧喷涂层组织的致密化研究

采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合.     

胫骨生物陶瓷复合材料的微结构增韧机理

扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性.     

Effect of the Error of Measurement of Current Harmonics on the Accuracy of Determination of Magnetic Characteristics

Metal Science and Heat Treatment - The effect of the error of measurement of the form of current harmonics on the accuracy of determination of weber-ampere characteristics of electrical devices is...     

Prospects of the Use of Synergetic Approach to Solution of Problems of the Science of Nanomaterials

A synergetic approach to solution of problems of self-controlled synthesis of nanostructures and creation of self-organizing nanotechnologies is considered in connection with the superproblem of creation of materials with functional properties resembling those of biosystems. __________ Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 7, pp. 55 – 61, July, 2005.     

Kinetics of the oxidation of metals — Influence of self-diffusion of metal

The importance of the self-diffusion of a metal during its oxidation by a gas is treated for the cases of nonstoichiometric oxides having either interstitial cation or cation vacancies. We have established a general relationship for the reaction rate when a mixed diffusion process occurs. From this relationship, we have shown that the pressure dependence can be different, according to whether the rate-determining process is the self-diffusion through the metal or through the product.