基于开放式计算机数控系统的插补软件模块开发

插补任务是数控系统的核心任务之一,插补完成的质量和效率对零件的加工质量和效率有极大的影响。开发数控系统插补软件模块及插补算法选择的人机交互界面,用户可以自主选择加工所需的插补算法,使得系统具有更大的开放性。     

可扩展插补指令的开放式数控系统

开放式CNC由可以单独编译调试的独立模块组成。采用用户定制R tdll(实时动态链接库)形式的插补模块的方法,并利用专用指令映射机制,用户无需了解系统内部运行规则,即可将开发的专用曲线、曲面直接插补技术加入到已有数控系统中,从而方便地实现插补指令的用户扩展。插补指令的即插即用化,大大提高了数控机床对复杂零件加工的处理能力。     

数控系统中圆弧插补算法的改进和实现

文章基于数据采样插补算法的主要思路,提出了一种新的圆弧插补算法并加以实现.改进的算法在求每一个插补点时没有近似计算,故径向误差为零;大量的计算在编程时放在预处理阶段进行,故执行速度快.文章给出了程序流程图,并用Visual C++语言编程实现,文中给出了第一象限圆弧的插补源程序.对于空间圆弧的插补点计算,则是利用坐标变换的方法,但关键仍是要先求出平面上插补点的坐标.     

面向开放式数控系统的高性能自适应插补算法的研究

以PC-based开放式数控系统为平台,提出了一种具有数控代码超前解释功能和微小路径自适应前瞻插补的改进型插补算法,以提高刀具插补的速度和精度,同时还可以减少机床加工时的冲击,提高零件的加工质量。以圆弧的三次NURBS插补为例,经前瞻加减速处理后,能够提前预测曲线的变化趋势,并及时的调整插补进给速度,减少了机床加工时的冲击。仿真测试结果表明,插补运算时间很小,插补运算效率大大提高,达到了较好的实时性和平稳性要求。     

一种新的数控系统圆弧插补判别法

本文给出了一种新的圆弧插补的递推算法,该算法不但算法简单,其执行速度接近于逐点比较法,而且插补精度较高,其插补精度接近于最小偏差法。     

数控系统圆弧插补算法的改进

在数控系统中 ,插补算法是生成加工轨迹的一个最基本的子程序 ,在很大程序上决定了数控机床的加工精度和最大进给速度。逐点比较法加工轨迹仅在平行于Ｘ轴、Ｙ轴的方向上运动 ,且偏差比较函数简单 ,因而执行速度快 ,但是插补精度不高 ;而文献 [1]、[2 ]中提出的最小偏差法 ,其基本思想是给出多个进给方向 ,然后利用偏差比较函数决定最小偏差的进给方向 ,因而插补精度高 ,但最小偏差法对圆弧进行插补时 ,每步插补方向的选择需先试算三个插补方向上的偏差 ,再比较其绝对值大小 ,导致插补程序复杂 ,执行速度不高。本文提出了一种新的圆弧插补算…     

数控系统中直线与圆弧插补算法的探讨

本文介绍了一种累加极限控制插补算法,用该算法可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补。与逐点比较法和数字积分法(DDI法)相比,该算法具有运算简单、循环次数少、插补速度快等优点,且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

数控系统直接函数法圆弧插补算法的改进

给出了一种新的圆弧插补递推算法，其插补精度与最小偏差法相当，而其简单程度和执行速度接近于逐点比较法。它适用于各种双轴联动的CNC系统。     

基于FPGA的数控系统圆弧插补控制模块化设计

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型.采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台.实验数据表明:当圆弧路径的半径为10 000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114％;当圆弧...     

一个实用的圆弧插补算法及实现

圆弧插补算法是数控系统中的一个关键技术,本文介绍了一种实用的圆弧插补功能模块的设计方法,此模块包含两部份:G02/G03功能模块的设计方法和G02/G03中断插补模块设计方法,在G02/G03功能处理模块中阐述了数据预处理,坐标变换等方法.在G02/G03中断插补模块中阐述了插补运算,过象限处理,终点判断等程序处理方法.在文章最后给出了算法和程序实现过程.     

基于NURBS插补的线切割开放式数控系统研究

根据电火花线切割与数控加工的特点,设计并开发了一种开放式电火花线切割数控系统,使得开放式体系结构控制(OAC)能够应用于电火花线切割。电火花线切割机床与数控铣床在进给运动方面相似,但在控制策略上存在差异。为了解决OAC与电火花线切割之间的不兼容问题,提出了一种由同步内核和数控功能模块组成的电火花线切割开放式数控模型;设计了一种精确的非均匀有理B样条插值函数,将其应用于现有的商业电火花线切割系统中,并在该系统中加入一个非均匀有理B样条插值器,进行了系统功能的集成测试。试验结果验证了上述方法的有效性。     

基于COM技术的开放式数控系统研究

为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求，笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先，结合开放式数控系统的特点，笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构，使得对某一层的修改无需涉及其他层的变更，便于系统的开发、维护；另外，基于COM技术语言无关性、接口规范化、模块化程度高等特点，笔者将数控系统的功能模型划分为：人机交互界面、输入数据预处理、刀补预处理、插补运算、轴伺服控制、运动控制、PLC等组件，各组件以插件的方式构成的数控系统，满足开放式数控系统的可互换性，可扩展性，可重构性等要求。最后，利用COM技术实现插补组件为例，验证了COM技术实现开放式数控系统的优越性。     

基于Motion Control的开放式数控系统的研究

传统数控系统专业性强、可扩展性差和联网通讯能力弱,不能适应现代柔性制造和网络化加工的要求．本文采用Motion Control运动控制卡加a 业PC机的硬件结构,并以COM(component object model)技术的模块化编程方法构建了一个开放式的数控系统。最后给出了一个应用实例。     

基于PC机的开放式数控系统的开发与研究

随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,为了实现数控系统的开放化,开发了一种基于PC机的开放式四轴运动控制器,并对其软、硬件组成及设计方法进行了详细阐述.     

数控系统渐开线插补功能的研究与实现

针对大多数数控系统不能直接进行渐开线插补的问题 ,提出了用数字积分法进行渐开线插补的方法 ,建立了插补的数学模型 ,设计了计算机插补应用程序 ,并将该方法应用于数控线切割机床加工齿轮 ,取得了较好的效果。     

基于坐标变换的数控圆弧插补R编程圆心算法

机械加工零件图中常以半径R标注圆弧,用数控机床加工这种圆弧轮廓时,要求数控系统根据起点终点和半径进行圆弧插补,插补前需要计算圆心坐标,针对这一问题,提出先将当前坐标系进行坐标平移,再进行坐标旋转,采用极坐标的形式求解圆心坐标的方法,通过矩阵的逆运算递推反解圆心在当前坐标系的坐标,并给出算法的流程,该方法已在自行开发的数控系统中应用,实践证明其效果较好.     

基于组件技术的开放式数控译码系统的研究与设计

针对传统数控译码系统的专用性和封闭性,基于COM组件技术提出一种满足开放性要求的数控译码系统方案.在此基础上,以VC+ +6.0为开发工具,利用COM组件技术的面向对象特性、客户/服务器特性、COM规范的语言无关性、对进程的透明性、二进制级别上的可重用性等特点,对开放式数控译码系统组件的实现、组件接口的设计、组件对象的创建以及系统开放性的具体实现进行研究,使数控译码系统具有可移植、可扩展、可重新配置等开放性特点.