基于可供性分析的技术系统理想度提高方法

针对复杂技术系统进化过程中需要消除有害因素的问题,提出用可供性描述技术系统与环境间的关系,并介绍了可供性模板和可供性矩阵的应用方法,在此基础上,提出了基于可供性的理想度描述方式,建立了可供性分析与TRIZ理论集成应用的计算流程.应用采煤机螺旋滚筒进化解决耗能问题的实例,验证了提出方法的正确性.     

基于深度图像的不规则零件检索技术研究

提出了一种基于深度图像的三维零件模型的检索技术，通过比较模型在三个方向上的投影图像来进行零件本身的相似距离计算。该检索算法首先对零件模型进行方位规范化，然后将其投影到三个正交平面上，对投影图像利用不变矩和极半径傅里叶变换分别提取图像特征，其联合特征向量可以很好地进行图像比较，最后加权三个图像之间的相似距离得到三维模型的相似距离。该算法充分利用了机械零件自身的特点，有较好的检索性能。     

基于特征的包含大运动物体的图像拼接

针对传统的基于特征的图像拼接算法不能很好地解决大运动物体造成的场景误匹配问题,提出了一种基于特征的包含大运动物体的图像拼接算法。在SIFT提取特征点并匹配的基础上,通过随机采样一致性算法去除误匹配点,并通过观察特征连接线角度的波动值,自适应判断场景中是否出现大运动物体以及场景匹配是否出现错误,最后通过改进的加权方法实现图像融合,很好地解决了运动物体的干扰。试验表明,该方法有良好的效果和鲁棒性。     

基于物-场可供性模型提升产品设计质量的研究

现有的产品设计主要是基于功能的设计,着重于结构对功能的实现。但是,产品的功能无法完整反映产品的全部设计要求,不宜用功能表达的设计要求通常用"可供性"来表达。大量设计表现为主要功能保持不变,而通过考虑可供性来实现产品进化。在可供性理论与物-场分析理论基础上,提出一种面向产品概念设计过程基于"物-场可供性"模型提升产品设计质量的方法。将"物-场可供性"模型集成到现有的功能设计流程中,再利用实体交互矩阵分析产品设计方案中积极与消极交互作用,通过对积极作用最大化、消极作用最小化优化产品原理方案,实现产品设计质量的提升。采茶机的设计实例验证了基于"物-场可供性"模型的设计方法可以有效提升产品设计质量。     

基于图像语义分割的物体位姿估计

为提高机器人在复杂场景中对物体的辨识与定位能力,提出一种基于图像语义分割技术的物体位姿估计方法。将RGBD传感器拍摄的RGB图像放入语义分割网络中,完成对图像的分割与物体分类;将分割出来的目标物体与深度图配准,得到目标物体点云图;将点云图与模型库中的模型运用ICP算法完成对物体的位姿估计。研究结果表明,该方法分割准确率可达82.26%,完成一次位姿估计时间1.35 s。     

一种基于图像固有维度的感知物体检测方法

越来越多的心理学行为实验结果支持了基于物体的视觉注意,感知物体的定义和检测是建立基于物体的视觉注意计算模型的前提和关键.本文提出一种基于图像固有维度的感知物体检测算法.结合初期特征分析理论和拓扑性质感知理论的研究结果,由边缘、同质性区域和显著角点定义感知物体.引入图像固有维度的概念及其一种连续形式定义,利用结构张量法度量图像区域的固有维度,并由此检测出图像中的感知物体.感知物体的检测为基于物体的视觉注意计算模型提供了先决条件,可应用于目标识别、图像分割和场景分析中.对真实图像的仿真实验验证了该算法的合理性和有效性.     

基于无监督深度估计的带雾图像生成方法

基于卷积神经网络的雾霾环境视觉目标检测,通常直接利用无雾条件下清晰的数据集对网络进行训练,网络无法通过训练集获取雾霾图像下目标的特征权重配置,因而检测效果不佳.为了提高雾霾环境下目标检测效果,从数据集构建角度入手,提出了一种在无雾图像上生成带雾图像的方法.首先以KITTI-objection数据集作为原始无雾图像,利用改进的Monodepth无监督深度估计方法生成原始图像的深度图像.然后构造几何先验深度模板,以图像熵为权值与深度图进行融合,并根据大气散射模型,由深度图像得到雾图像.最后,采用基于二阶的Faster-RCNN和基于一阶的YOLOv4两种典型的目标检测架构,对原始数据集、雾数据集、混合数据集进行训练,并对室外自然雾霾场景数据集RESIDE-OTS进行检测.实验结果表明,使用混合数据集训练下的模型检测效果最好,在YOLOv4模型下mAP值提升了5.6％,在Faster R-CNN网络下mAP值提升了5.0％,从而有效提升了雾霾环境下卷积神经网络的目标识别能力.     

基于无监督深度估计的带雾图像生成方法

基于卷积神经网络的雾霾环境视觉目标检测,通常直接利用无雾条件下清晰的数据集对网络进行训练,网络无法通过训练集获取雾霾图像下目标的特征权重配置,因而检测效果不佳.为了提高雾霾环境下目标检测效果,从数据集构建角度入手,提出了一种在无雾图像上生成带雾图像的方法.首先以KITTI-objection数据集作为原始无雾图像,利用改进的Monodepth无监督深度估计方法生成原始图像的深度图像.然后构造几何先验深度模板,以图像熵为权值与深度图进行融合,并根据大气散射模型,由深度图像得到雾图像.最后,采用基于二阶的Faster-RCNN和基于一阶的YOLOv4两种典型的目标检测架构,对原始数据集、雾数据集、混合数据集进行训练,并对室外自然雾霾场景数据集RESIDE-OTS进行检测.实验结果表明,使用混合数据集训练下的模型检测效果最好,在YOLOv4模型下mAP值提升了5.6％,在Faster R-CNN网络下mAP值提升了5.0％,从而有效提升了雾霾环境下卷积神经网络的目标识别能力.     

基于深度图像的多特征孔洞填补方法研究

为填补深度图像中包含多个特征的孔洞,提出了一种基于模板匹配的孔洞填补方法.根据法矢进行区域特征分割,得到单一特征点云,运用切片法从单一特征点云中得到特征线点云.对特征线点云中值滤渡后拟合生成特征线,并对特征线编码.同时建立模板编码库,采用模板匹配法匹配模板图和搜索图中各特征线子图,找出最优模板图进行孔洞填补.该方法应用在船舱槽型舱壁的重构中,能有效地实现多特征孔洞填补.     

基于PDM的电子电路产品对象建模技术研究

信息集成技术是实施CIMS工程的关键技术之一 ,建立全局一致、面向对象的集成化产品信息模型是实施CIMS的重要内容。现结合电子电路产品对象的特点 ,阐述了基于PDM的电子电路产品对象建模技术的方法 ,建立了电子电路产品对象模型。     

在微机图像分析仪上实现渗碳层金相分析

讨论了在重庆大学研制的MAS-1微机定量图像分析仪上进行渗碳层金相分析的方法,介绍了在该系统上进行渗碳层金相分析的设计思想以及具体测试过程,为产品质量检测及新产品试制提供了准确、快速的理化定量分析手段,有效地保证了产品质量、提高了理化检测水平。     

基于图像处理技术的弯管数据提取方法

针对管道计算机辅助设计图纸中坐标点信息提取烦琐的问题,基于图像处理技术,采用VS 2010平台开发了弯管数据提取程序。基于图像处理技术的弯管数据提取方法可以实现设计图纸中坐标点信息的快速提取,为计算机辅助设计图纸的信息处理提供了新的方法。     

特征的面向对象技术表示方法

首先分析了采用面向对象技术表示特征的原因及其优点,提出了面向对象技术表示特征的概念模式;其次分析了在特征的面向对象表示中如何表示边界条件和外载荷这两个重要因素,提出了特征类的关联概念。最后以冲压产品为例,具体说明了特征的面向对象表示方法,同时根据冲压领域的具体情况,提出了由形状特征推导边界条件和外载荷的方法。     

基于粗糙集理论的图像增强方法

粗糙集理论是一种新的处理含糊的不确定性问题的数学工具。本文提出一种基于粗糙集的图像增强新方法,该方法按条件属性,将一幅图像划分为不同的子图,然后对子图分别作对比度增强,增强图像的效果较为理想,满足了工程上的要求。     

物面、像面、主面交于一线原理的证明及应用

通常光学成像系统,物面、像面及成像物镜与光轴都是垂直的,在特殊光学系统中,比如宇航模拟中的视景模拟光学系统,物面是倾斜的(即不垂直于光轴),造成像的不清晰。本文为使倾斜物面也能成一清晰的象,而引出了物面、像面、镜组主面交于一线的原理,并从几个方面对这个原理加以证明。在文中应用此原理推导出了单组、双组物镜组校正像面倾斜的关系式,编制了用镜组倾斜校正像面倾斜实时控制程序。     

模糊遗传图像相关匹配算法

针对遗传算法中交叉概率和变异概率所存在的问题，利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率，提出了基于模糊遗传算法（FGA）的图像相关匹配算法，并进行了大量实验研究，实验结果证明该方法对解决具有噪声情况下的图像匹配问题十分有效。     

一种改进的图像分割方法

分析了图像分割方法中Chan—Vese方法及其改进方法的不足,提出了一种图像分割的新方法。引入各向异性平滑项,并用差分法来求解水平集函数,因此在图像处理过程中既对噪声有较好的鲁棒性,又能更好地保持图像中较弱边缘的信息,提高图像分割的精度。实验证明,此方法比Chan—Vese方法及其改进方法有更好的分割效果。     

基于图像信息的数控雕刻三维建模的研究

从艺术雕刻对图像处理的需求出发，介绍了图像灰度信息的提取方法，同时对三角片网格模型的建立方法进行了研究，给出了一种基于图像信息进行三维艺术造型的新方法，为数控雕刻加工提供了三维模型。最后给出了通过该方法对图像处理的实验结果。