熔化极气体保护焊模型设计

熔化极气体保护焊系统的理论模型发展迅速,已可预测阳极温度分布图、电弧长度和焊接电流等。该模型结合了移动熔化极一维热模型和电弧等离子二维模型,利用该模型可以计算焊接电流、焊接送丝速度和电源电压、相应类型的焊丝直径和保护气体之间关系。本实验用两种不同规格尺寸的焊丝(0.9 mm和1.2 mm),在工作电压为15 V的条件下进行,结果表明预测送丝速度的焊接电流显示与实验结果一致。     

一类非线性系统的无模型学习自适应控制

对于一类常见非线性离散系统，提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法。实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。     

基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型,无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。     

液压锚杆钻机转速的无模型自适应控制

大多数液压锚杆钻机转速控制主要依赖于工程技术人员的现场经验,在人工钻进不同岩层时,多采用固定转速,导致作业效率低、设备故障率高。本研究提出了钻机转速的无模型自适应控制算法。该算法仅利用系统的I/O数据,而不需要系统的精确机理模型信息,其可适应钻孔过程中岩层的变化以及快速性的要求。文中分别对无外界干扰和存在外部扰动两种情况进行仿真验证,结果表明：本研究所提出的无模型自适应控制方法能够实现对期望转速的快速跟踪,相比于PID控制,具有更好的控制性能和较强的鲁棒性。     

一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型,递推预测模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较在的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制,该算法不需要受控系统的结构信息,数学,外部实验信号和训练过程,不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,仅用受控系统的I／O数据来设计,传统的未能模动态不存在,通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。     

直线电机的无模型周期自适应控制

针对直线电机具有周期性运行的特点,提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I/O数据,不需要被控系统精确的数学模型。仿真比较结果表明了所提出方法跟踪周期轨迹的有效性,而无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力,不适合处理周期性跟踪任务。     

双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真

针对双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的控制效果.     

无模型控制律基本形式的性质分析

对无模型控制律基本形式的性质进行了分析，证明了在此控制律的作用下，系统的输出将收敛到希望的输出值，并且相应的控制变量序列也是收敛的，应用实践表明，依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果。     

基于数值模拟的GMAW焊接熔深控制模型

根据作者提出的描述熔化极气体保护焊（GMAW）熔池行为的数学模型，采用数值模拟技术获取了大量不同焊接工艺条件下熔池几何形状的基础数据，利用这些数据和部分实验结果来示教一个BP神经网络，得到了对GMWA熔深实时、在线的控制模型，实验表明该模型的误差可满足工程控制要求。     

FDI攻击下非线性多智能体系统分布式无模型自适应控制

为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法, 以获得非线性多智能体的等效线性数据模型。与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同, 本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息, 仅使用系统的输入输出数据。仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制。算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标。     

熔化极三元混合气体保护焊焊接16Mn钢的研究

对熔化级三元混合气体（Ａｒ＋ＣＯ２＋Ｏ２）保护焊焊接１６Ｍｎ钢的工艺性能进行了研究，当采用Ｈ０８Ｍｎ２ＳｉＡ焊丝，并配合以适当的规范时，三元气体最佳配比为Ａｒ／ＣＯ２／Ｏ２＝８４／１３／３；此时电弧稳定，飞溅最小，熔透情况，表面焊波致密及平滑性等最好，当三元混合气体中的氧小于５％时，氧在保护气中的氧化作用不明显。     

半自动CO2气体保护焊接装置自动化改造

结合学校现有实验条件,对半自动CO2气保悍进行技术改造,改善悍接质量的稳定性,减少人为因素对悍接质量的影响。     

半自动CO2气体保护焊接装置自动化改造

结合学校现有实验条件,对半自动CO2气保悍进行技术改造,改善悍接质量的稳定性,减少人为因素对悍接质量的影响。     

镁合金钨极氩弧焊焊接电弧电势与电流密度的数值模拟

为了分析钨极氩弧焊(GTAW)焊接电弧电势与电流密度在三维电弧空间内的分布,以镁合金的GTAW焊接电弧为研究对象,建立了包含焊丝、焊接电弧以及工件的三维瞬态联合数值模型,对电弧等离子体的电场进行了数值计算,之后得到了电弧电势与电流密度在电弧空间的分布。研究结果表明:在整个电弧空间中电极端部的电势梯度最大,并在此处产生了最高的电流密度。在焊接条件稳定的前提下,电极正下方对称轴线上电流密度最大,弧柱中心处的电流密度要高于周边区域。电弧横断面上的电流密度在弧长1,2,3,5mm处及工件表面上均符合高斯分布。     

气体保护焊焊接技术在特高压电网建设工程中的应用

焊接是现代制造工程当中必不可少的一项金属加工技术,近二十年我国电力事业快速发展,伴随超高压线路逐渐普及及特高压线路的推广,使得角钢塔、钢管塔得到了广泛应用。焊接技术这种金属加工方式对于保证输电铁塔的质量起到的作用不容忽视,二氧化碳气体保护焊是目前电网钢结构中应用最为广泛的一种金属焊接加工方法,本文主要介绍了使用二氧化碳气体保护焊应用到特高压钢管塔焊接时相应的焊接加工工艺,从而在特高压电网建设工程中更好推广这种焊接方法。     

基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制

针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出了一种稳定的自适应模糊控制方法。这种控制方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定,而且输出误差取得跟踪控制性能。     

镁合金钨极氩弧焊区组织和性能

为了研究镁合金钨极氩弧焊区组织和性能,通过总结、归纳现有的研究方法及研究成果,从影响焊区组织和性能的角度,综述了镁合金钨极氩弧焊技术在国内外的应用研究进展,总结了焊接电参数、焊后热处理、焊接速率、焊剂保护等因素对焊区组织和性能的影响规律.指出现阶段研究存在的问题,并结合我国航空装备的实际生产现状,认为在研究镁合金GTAW时应注重焊接缺陷的研究工作.     

矩形波交流弧焊电源控制的研究

针对矩形波交流弧焊电源所采用的不同控制方法进行研究 ,介绍了利用IC -SCR电子电路控制原理及性能特点 ,设计了利用计算机的接口电路及相应的控制程序