基于Web的多机器人远程控制

多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系统具有稳定、安全、可靠和高效率等性能.编队控制时采用“领队跟随”的控制策略也可以使多机器人具有高度的自组织能力.3个Pioneer3机器人的三角形编队实验验证了所选用系统和控制策略的合理性和有效性.     

远程控制实验Web系统设计和开发

以AE2000B型过程控制装置为研究对象,介绍了远程控制实验Web系统的设计和开发的原理,结合系统软硬件结构、控制算法设计等远程控制实验的关键技术和实现方法,开发出相应的远程控制软件.使用Java Applet嵌入到Web中来实时显示液位曲线,使用户可以直观地观察液位变化.所开发的系统界面友好,操作简单,人机交互性强.用户可以选择不同的显示对象,获得相应对象的实时数据.该软件通过校园局域网,对实验室三阶水槽控制系统进行远程控制,实验结果验证了软件的有效性和可行性.     

基于Web的自动化加工设备的远程控制技术

为了通过Internet网实现自动化加工设备的远程控制，提出了一种远程控制系统模型，并对它的工作原理及实现关键技术作了详细的论述。针对网络信息传输的不确定延时，采用缓冲器技术设计了时延补偿器，改善了系统的控制性能。从身份认证、超时自我保护、用户冲突等3方面论述了系统的安全策略机制。并且选择TCP协议及ActiveX技术来实现系统软件。最后提供了系统的应用实例和结论。实际测试表明，系统的设计方案合理，方法可行。     

基于Java技术的远程控制实验系统开发

针对远程实验教学的现状和问题,构建了一套利用Java技术实现的基于B／S模式的远程控制实验系统,设计了系统的框架结构,描述了系统开发的关键技术,用户通过浏览器登陆系统,不仅可以操作远程实验设备并获取实验数据,还能通过操作远程网络摄像头来观察真实的实验过程,校园网内调试结果表明,用户可以进行远程实验,该系统具有较好的实时性、动态交互性和跨平台性。     

基于Web的网络设备远程控制系统设计与实现

在多年的网络设备管理实践和网络管理系统开发经验的基础上,提出一种基于Web的网络设备远程控制系统。结合网络设备管理层次模型和关键技术,针对实际运行的网络设备优化管理子系统,详细阐述了该设备控制系统的实现方法。通过实际网络环境运行分析发现,该设备控制系统实现了设备的可视化安全管理,提高了管理效率。     

单片机远程控制系统

介绍了单片机远程控制的实现方法，并在此基础上给出了一个远程控制嵌入式设备系统的设计方案。该方案软件部分使用Delphi语言编写,使单片机通过MAX232与计算机串口完成通信功能，由此方案完成的系统是智能小区嵌入式系统接入网的核心部分。     

单片机远程控制系统

介绍了单片机远程控制的实现方法,并在此基础上给出了一个远程控制嵌入式设备系统的设计方案.该方案软件部分使用Delphi语言编写,使单片机可以通过MAX232与计算机串口完成通信功能.由此方案完成的系统是智能小区嵌入式系统接入网的核心部分.     

基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现

本文主要研究基于嵌入式WEB服务器智能家居远程控制系统的设计与实现。该控制系统是以嵌入式WEB服务器为中心,通过Internet网远程访问嵌入式WEB服务器,嵌入式WEB服务器通过现场总线控制各个结点,以达到远程监控的目的。任何一台装有浏览器的PC机都可通过Internet网访问嵌入式WEB服务器,从而实现对智能家居的远程控制。     

基于远程控制与监测的复合供暖系统实验平台

针对当前太阳能供暖系统维护时效低、人力成本高的问题,以太阳能—空气源热泵供暖系统为案例,给出了一种实现供暖系统远程控制和监测的低成本、高可靠性的解决方案.方案包括基于PLC和远程通信盒的硬件系统,以及基于温差控制逻辑的自动运行算法.该套系统硬件结构简单,投资成本低.通过供暖实验验证,系统运行稳定,供暖效果良好,可为相关领域的工程技术人员提供参考.     

基于COM/DCOM的机器人远程控制系统

为了实现机器人的远程控制,本文提出一种基于COM/DCOM技术的机器人远程控制系统实现方法.该方法利用可连接对象,建立了服务器与客户机的双向通信,具有实现简单、使用灵活,能够适应多种应用环境的特点.测试表明依照该方法开发的通信服务器组件和客户端软件工作稳定,能较好的满足机器人远程控制的要求.     

无线远程控制LED显示系统设计

设计采用无线方式控制LED系统字模显示,依托PC机串口通信,并通过无线发射模块远程无线控制点阵显示屏系统,实现对显示信息进行更新和显示速度控制等操作,完成远程无线控制LED显示系统要求。     

家用电器远程电话控制器的设计

为了适应快节奏的现代社会对生活品质的要求,设计了一套基于单片机和电信网络的多功能家用电器远程控制器。该控制器可以实现电话远程遥控家用电器的功能。用户可以在户外通过任意一部手机或固定电话,根据语音提示对家用电器（如电饭煲、电暖风、空调、电热水器等）进行远程开启、关闭、延时开／关等控制的设定。该系统具有成本低、功能强、易扩展等优点。     

基于DCS技术的远程控制实验系统研究与开发

面对高校实验教学存在的众多问题,根据实验设备网络化的思路,以我校的XGK过程控制实验设备作被控对象,研究开发了基于LN2000DCS的远程控制实验系统。介绍了网络实验系统的结构、组成,并将三容液位定值控制实验作为典型实验,说明了过程控制网络实验系统的工作过程。结果显示,本装置的实验效果令人满意。     

某航炮移动式测控试验台系统设计

为了适应航炮测控台可移动性要求，本文完成了一种航炮集散式测控试验台的总体设计．采用双CPU的嵌入式主控机系统结构和测控与通信同步软件设计，解决了系统实时性问题．现场运行结果表明：本系统设计合理，操作简单方便，具有良好的性价比，在工业控制技术领域具有推广应用价值。     

利用网络编程实现湖南省无线电监测系统的远程控制

介绍了网络编程在无线电监测系统软件开发中的应用,利用VC 6.0中的套接字类实现对远程无线电监测站的远程控制,完成各种无线电监测任务,收集监测数据,为无线电管理提供技术支持.     

县级网络式电网调度自动化系统主站端的设计

根据目前计算机技术的发展水平和电力系统自动化发展的实际需要,县级电网调度自动化系统不断升级换代,而系统的升级换代主要是主站端的提高,为此设计了县级电网调度自动化系统主站端。该设计采用了网络式结构,增加了许多新的功能,使其系统结构合理、使用方便、技术先进、性能提高。     

电路板雕刻机的运动控制系统设计

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C＋＋的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制．对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程．