反向双摇杆机构的应用

应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法．运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点．     

双摇杆机构的优化设计

本文应用在极限位置,两传动角每90°的偏差是相等的设计准则,在分析双摇杆机构几何关系的基础上,推导出一种该机构具有最优传动特性的设计方法.     

球面四杆机构摇杆摆角及其图谱制作

基于特征球面四杆机构的概念建立了球面四杆机构的封闭区间。以此为基础,可在一系列封闭图面内表示球面四杆机构的尺寸类型,并在其上绘制球面四杆机构的性能图谱。文中给出了特征球面四杆机构摇杆摆角公式,并结合实例绘制了摇杆摆角图谱曲线。     

曲柄摇杆机构按k—ψ的分析和优化设计

重点讨论了无穷解情况下，曲柄固定铰链点在作图园上的取点范围。建立了无穷多解及给定曲柄长度（或连杆长度、或机架长度）时设计机构及传动性能分析的数学模型。编制了优化设计程序。得出了k和ψ的允许搭配范围以及最佳的k－ψ搭配方案和与之对应的曲柄摇杆机构“最大的sinTmin”之极限。     

无急回特性曲柄摇杆机构的图解分析和设计

在许多教材或专业资料中,常把具有急回特性的曲柄摇杆机构作为重要知识点来讲解,而无急回特性的曲柄摇杆机构几乎未提及。事实上,生活中许多机械都是靠无急回特性的曲柄摇杆机构实现的。因此,研究无急回特性曲柄摇杆机构非常有意义。文章中运用了CAD软件,采用图解法分析了该机构存在的条件、特点并提供了典型的设计方案。     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换 ,产生一新的曲柄摇杆机构的方法 ,将已知机构的行程速度变化系数为K ,摇杆的摆角 ψ,机架长度为L4,未知摇杆长度L3 的曲柄摇杆机构设计难题 ,转化为一常规的已知K、ψ、L3 的设计问题     

对曲柄摇杆机构图解方法的研究

本文提出换杆法。通过机架和摇杆位置互换,产生一新的曲柄摇杆机构的方法,将已知机构的行程速度变化系数为Ｋ,摇杆的摆角φ,机架长度为Ｌ４,未知摇杆长度Ｌ３的曲柄摇杆机构设计难题,转化为一常规的已知Ｋ,φ,Ｌ３的设计问题。     

90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用

曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。     

用黄金分割法对曲柄摇杆机构进行优化设计

以糖果包装机折纸机构为例,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计.优化设计结果α=17.33mm,b=179.47mm,c=69.6mm,γmin=66.95°;传统设计结果α=18mm,b=208mm,c=80mm,γmin=60°.     

曲柄摇杆机构死点的数学分析

在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度Ｗ＝０。     

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上，推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式，得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求，用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。     

曲柄摇杆机构死点情况分析及其应用

对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。     

滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

曲柄摇杆机构运动轨迹计算机仿真

运用计算机仿真技术对工程中应用最广泛的曲柄摇杆机构进行了运动轨迹仿真的研究，研究VC＋＋编程实现机构运动轨迹的仿真，交干脆 机构变为动态机构。     

关于曲柄摇杆机构最小传动角的研究

本文分析了曲柄摇杆机构最小传动角γ＿（ｍｉｎ）与行程速比系数Ｋ、摇杆摆角之间的关系；给出了不同Ｋ值下γ＿（ｍｉｎ）的最优值γ＿（ｍｉｎ）￣＊与设计辅助参数ａ之间的关系曲线。应用本文的方法可以迅速求得γ＿（ｍｉｎ）最优的解析设计解。     

异型曲柄摇杆机构及其设计

异型曲柄摇杆机构是一种新的特殊四杆机构,它的连杆是一柔性连杆．机构工作过程中,柔性连杆长度随曲柄转动而变化,成为一个变参数的四连杆机构．本文对该机构作了运动分析和特性研究,并介绍了机构设计．与常规曲柄摇杆机构不同,异型曲柄摇杆机构传动角恒为９０°,且没有急回运动特性,也不满足曲柄存在条件．     

曲柄摇杆直线机构的解析综合

给出了在特殊位形情况下综合曲柄摇杆直线机构的解析方法,用此方法可以很方便地综合出具有４个无接近点直线的曲柄摇杆机构,推导了综合公式并给出 示例。     

具有急回特性曲柄摇杆机构的综合

本文介绍了在给定行程速比系数Ｋ、摇杆长度Ｃ、摆角ψ以及几种不同附加条件时，综合曲柄摇杆机构的解析法和图解法．其方法具有较强的系统性、且简便实用．文中同时对最小传动角的最大值（γｍｉｎ）ｍａｘ进行了讨论，并用优化设计方法求出了（γｍｉｎ）ｍａｘ──Ｋ曲线．对综合具有急回特性的曲柄摇杆机构具有一定的参考价值．     

曲柄摇杆机构计算机仿真设计

作图法设计曲柄摇杆机构,设计误差较大,效率低。结合计算机程序仿真设计,可以提高设计精度缩短设计周期。本文介绍曲柄摇杆机构的设计过程,仿真设计建模分析及仿真设计实例。