利用线性矩阵不等式设计滤波器的方法

目的 将降维观测器的设计目标转化为一个标准的求LMI的可行解问题。方法 利用求解线性矩阵不等式的凸优化技术。结果与结论 给出了一种定常随机系统的降维观测器的设计方法,同时给出了滤波器存在的条件及求解的计算方法。     

线性矩阵不等式问题的进化计算解决方法

针对决定模糊控制中稳定性的线性矩阵不等式问题,提出了用进化计算来解决模糊控制中线性矩阵不等式的新算法。实验证明,该算法解"用于实现模糊控制的增益调度和稳定性的线性矩阵不等式"是有效的。     

状态反馈H∞控制器设计的线性矩阵不等式方法

简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lm i工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H∞控制器设计的基本理论.结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LM I方法得到状态反馈H∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义.     

解线性不等式组的一个简便方法

本文应用线性代数的有关理论，提出了一个解线性不等式组的简便方法，并给出了一个判断不等式系统无解的充要条件。数值例子显示出所述方法的有效性。     

基于线性矩阵不等式的观测器设计方法的仿真测试

主要对利用线性矩阵不等式进行全维观测器设计的方法进行了仿真测试，以说明方法的可行性。     

基于线性矩阵不等式的广义神经网络系统的全局渐近稳定性分析

首先讨论了同时具有离散时滞和分布时滞的神经网络系统即广义神经网络系统平衡点的存在性,然后通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并利用线性矩阵不等式的方法将系统的稳定性问题转化为凸优化问题,建立了系统全局渐近稳定的充分条件.该充分条件可利用标准的Matlab LMI工具箱来验证和求解.     

线性相位数字滤波器的设计

针对经典数字滤波器设计方法的缺陷进行了分析,提出了利用现代数字滤波器技术设计具有线性相位特性的无限脉冲响应IIR数字滤波器的设计方法,并给出了具体的实现方案。     

线性矩阵不等式及其在随机控制中的应用

随机控制理论中许多重要的问题,都可转化为线性矩阵不等式（LMI）约束的凸优化问题,从而使其在数值上易于求解。本文阐述了线性矩阵不等式方法的基本概念和内容,并介绍了有关算法及计算软件,最后举例说明其在随机不确定系统的鲁棒控制中的应用。     

Polytopic型不确定系统的鲁棒故障检测滤波器设计

研究了具有未知输入和Polytopic型不确定性线性离散时间系统的鲁棒故障检测滤波器(robust fault detection filter，RFDF)的设计问题．提出了H∞-滤波方法及其在Polytopic型RFDF问题上的拓展，根据线性矩阵不等式得出了该设计问题解存在的充分务件以及独立参数RFDF解的参数化问题，并通过算例验证了算法的有效性.     

分数延迟混合滤波器组的范数最小化设计方法

根据分数延迟混合滤波器组的系统范数评价指标,提出通过最小化系统混合范数设计有限长脉冲响应数字综合滤波器的优化方法．该混合范数性能测度是基于误差信号的能量和峰值．提出的方法先将分数延迟混合滤波器组误差系统转化为一个等价的有限维多输入多输出线性时不变数字系统,然后给出数字系统在混合范数性能指标下基于线性矩阵不等式描述的凸优化问题．仿真实验表明,新方法设计的分数延迟混合滤波器组重构信号误差小于传统算法设计系统的重构信号误差．     

基于LMI的建筑结构与控制系统并行算法设计

针对随机激励下的以结构参数为变量、以控制输入力最小化为优化目标的建筑结构和控制系统并行设计问题，设计了一种基于线性矩阵不等式工具的并行优化算法．该算法在以下两个方面突破了现有算法的局限性：将质量矩阵纳入优化变量，拓宽了优化范围；采用凸化势能函数处理将控制引入结构设计导致的非凸约束，大大降低了算法复杂度．算例分析结果显示该算法能有效提高结构设计效能．     

基于LMI的连续时滞关联大系统分散鲁棒容错控制器的设计

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了线性连续时滞关联大系统的分散鲁棒容错控制器的设计方法,给出使系统对传感器失效具有完整性的分散鲁棒容错控制器设计方法,并用设计示例说明了该方法的有效性。     

线性定常连续关联大系统针对传感器失效的一种分散容错控制器的设计方法

利用线性矩阵不等式（LMI）方法,针对一类线性关联大系统,考虑了其分散完整性控制问题,并对传感器失效故障,提出了一种具有完整性的分散控制器设计方法。     

实用滤波器的计算机设计

本文作者讨论了用计算机直接将模拟低通原型设计变换为所需的各种模拟和数字滤波器的原理和方法。该方法简单、方便、实用、运算速度快     

Design of observer-based discrete repetitive-control system based on 2D model

A discrete observer-based repetitive control（RC） design method for a linear system with uncertainties was presented based on two-dimensional（2D） system theory. Firstly, a 2D discrete model was established to describe both the control behavior within a repetition period and the learning process taking place between periods. Next, by converting the designing problem of repetitive controller into one of the feedback gains of reconstructed variables, the stable condition was obtained through linear matrix inequality（LMI） and also the gain coefficient of repetitive system. Numerical simulation shows an exceptional feasibility of this proposal with remarkable robustness and tracking speed.     

一种新的FIR多速率滤波器组的时域设计方法

本文研究了FIR多速率滤波器组的时域设计方法,提出了一种新的时域设计算法,并给出了算法的设计过程,最后讨论了此算法改进并用于两通道长度不尽相等的线性相位完全重构FIR QMF组的设计。设计实例验证了该算法的合理性和有效性。     

FIR滤波器的约束最小二乘设计

低通滤波常用在图像去噪中,抑制噪声从而改善图像质量.在应用中图像的处理要求不能有明显的相位失真,所以选用FIR滤波器,因为它在一定的对称条件下可实现严格的线性相位.FIR滤波器的设计最终可归结为求解一组滤波器系数,采用最小二乘法优化这些系数.为了对带有一些频域等式约束的FIR低通滤波器进行良好的设计,在最小二乘的基础上结合拉格朗日法.先将带约束的最小二乘转为求条件极值,引入拉格朗日乘子法构造出拉格朗日函数,再进行求解.最后进行了仿真实验,并比较了用一般遗传算法对FIR低通滤波器的设计.结果证明了这种方法的有效性.     

时滞系统输出动态反馈H-infinity控制——LMI方法

考虑线性时滞系统输出动态反馈H∞控制问题,通过求解动态反馈控制器以实现给定的干扰抑制水平及指数稳定性.基于适当的状态变换,结合相应的Lyapunov-Krasovskii泛函设计方法,导出了以双线性矩阵不等式表述的检验控制器与泛函存在性的时滞相关性判据,较之于时滞无关性条件具有较小的保守性.通过引入待定参数集的方法,实现控制器与泛函的适当参数化,从而利用矩阵变换与运算技巧将控制器与泛函的存在性判据归结为关于参数集的线性矩阵不等式可解性条件,其数值解可以通过凸优化算法有效地求解.