二次调节扭矩加载系统解耦控制

二次调节扭矩加载实验台主要包括转速控制部分和扭矩控制部分两个部分组成.由于其是以压力耦合并联于恒压网络.并且通过加载对象和压力传感器刚性连接在一起,所以系统具有很强的耦合特性.通过对加载试验台建立数学模型并仿真,详细分析T-次调节加载系统中复杂的耦合关系.并且通过添加解耦网络,实现了系统的近似解耦,提高了系统的控制性能.     

二次调节加载系统的管路动态特性分析

以车辆轮桥二次调节加载系统为研究对象,经过理论分析,建立整个系统的功率键合图模型,分析研究管路动态对整个系统性能的影响,通过仿真分析得到管路的液溶、液感、液阻对整个系统性能的影响规律,可为进一步完善和提高车辆轮桥二次调节加载系统性能提供参考.     

基于负载模拟器系统的多余力健合图仿真研究

对负载模拟器系统进行建模,针对其存在的多余力干扰进行仿真分析,由于液压控制系统存在非线性的特点,故应用功率键合图建模理论,发挥其在非线性上的优势。通过试验结果及仿真结果对比,验证了多余力键合图模型的准确性。仿真与实验均表明：未经补偿的被动加载产生的多余力数值是巨大的,严重影响了加载系统的加载精度。研究结果为负载模拟器多余力的研究提供了理论基础。     

直升机旋翼协调加载系统的模型参考自适应解耦控制

研究了直升机旋翼协调加载系统的解耦控制问题.分析了协调加载系统组成结构,建立了电液伺服加载系统数学模型,指出了协调加载系统解耦控制的难点.针对该系统特点,提出了基于GCMAC的模型参考自适应解耦控制策略,采用常规PID控制器作为辅助控制器,GCMAC控制器作为主控制器在线学习理想控制作用,使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制.仿真表明,该解耦控制策略是有效的,力指令跟踪误差小于4%.     

二次调节伺服加载系统的耦合影响与鲁棒补偿

针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明,随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大,系统的控制精度明显变差,转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统,转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。为了消除系统耦合干扰的影响,利用鲁棒补偿方法,即在PID控制基础上,加入归零因子环节和低通滤波器,对控制系统进行改进,使系统实现了解耦,并同时使系统获得了很强的鲁棒性,大大地提高了系统的控制性能。     

工程机械车辆液压底盘二次调节模拟加载试验台的动态特性研究

针对采用二次调节技术的工程机械车辆液压底盘模拟试验台,运用建模的方法,分别建立了直流调速电机、液压蓄能器、恒压变量泵马达(一次元件)、二次调节转矩系统和驱动系统的转速控制的各个子系统的数学模型。在此基础上,建立了二次调节模拟加载试验台整体数学模型,阐述了整套系统各个子系统彼此之间的复杂耦合关系。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。     

二次调节扭矩加载系统解耦控制的研究

针对静液驱动二次调节双通道扭矩加载系统中两通道间转矩耦合的具体情况,首先将其分解为两个单变量控制系统,并采用了动态矩阵解耦控制算法。这种方式只需采用二次元件的转矩信号;同时,控制算法结构简单,对于模型要求低,可调参数少,计算量少,易于在线实施。试验结果表明,该方法具有较好的解耦效果。     

液压振动系统的建模及其运动参数的仿真

运用键合图方法建立液压振动系统的键图模型,提出将控制参数加入键图模型,用于控制液压振动系统功率流向的交替变化;根据键合图理论和控制关系建立系统的数学模型,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件建立其仿真模型,设置合理的仿真参数以得到更精确的仿真结果;利用键合图方法的扩展功能和SIMULINK建模的模块化可以深入研究系统中受关注的任何子系统,为液压振动系统的设计和应用提供理论依据.     

二次调节加载系统模糊控制及其仿真

针对二次调节加载系统,建立了数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB仿真软件,对加载系统进行了PID控制和模糊控制的仿真,以此为根据对两种控制方法进行比较分析.     

大型风电机组偏航闸液压系统的设计与建模

设计偏航闸液压系统原理图。应用功率键合图法,通过对系统的分析及简化处理,绘制出偏航闸液压系统的功率键合图。根据功率键合图推导出系统数学模型。利用Matlab7.1的Simulink工具箱对偏航闸液压系统进行仿真,结果证明了系统的可靠性。     

短路过渡焊接电源系统建模及仿真研究

通过分析焊接过程中产生飞溅的原因,提出了可变电感的电流波形控制方案,应用Matlab/Simulink建立了逆变焊接电源系统的仿真模型.该模型包括弧长变化模型、电弧负载模型、逆变电源占空比模型、焊接电路模型,特别是从飞溅控制方面考虑建立了可变电感仿真模型.试验波形与仿真波形对比表明了此模型的合理性,从而为深入焊接电源研究提供了一定的理论基础.     

基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统

为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求,开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能,精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统,进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明:模拟加载器实时控制系统的实时性好,控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确,线程运行逻辑安全可靠;静、动态加载性能可满足实际工程应用。     

注塑机料筒温度先进控制的研究与应用

针对注塑机料筒温度对象多变量、非线性、强耦合、时变等特点,通过机理分析,建立了塑料熔化过程的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数.利用该模型,设计了预测函数控制器,通过预测函数控制器与专家控制相结合得到注塑机料筒温度的先进控制系统.应用结果表明,该先进控制系统比模糊控制具有更好的控制效果.     

二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿

针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统，分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明，系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰，对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响，利用动态鲁棒补偿方法，即在PID控制基础上，加入归零因子环节和低通滤波器，对转速控制系统进行改进，使系统获得了很强的鲁棒性，大大地提高了系统的控制性能。     

水模拟实验台设计

介绍了水模拟实验台的整体结构，它是由机械部分和控制部分所组成；在机械部分用了组合式和液压升降机构，可模拟２种浇注类型控制部分采用微电子控制和数字显示技术；设计了液位控制仪、温度控制仪和计时仪；选定量程全部用数码拨盘开关；实验台的测试结果表明，测试参数多、精度高、直观、操作方便。     

板坯动态二冷配水系统的开发与应用

建立了板坯凝固数学模型且采取坯龄模型实现动态配水;通过模拟拉速的变化,说明了用于校正有效拉速的速度权重,以及根据目标温度来校正冷却水对坯龄模型的必要性;编制了动态与静态结合的配水系统软件并应用于现场;评价了动态配水的效果。     

新型埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理方法

基于直接电弧式传感器埋弧焊焊缝自动跟踪系统,针对传统的焊接电流检偏法精度不高的缺点,提出了一种全新的电弧信号处理方法和控制策略,即电流-电压双控检测法.并利用MATLAB提供的仿真工具建立了仿真模型,研究了不同情况下的调整因子对检测效果的影响,并得出仿真波形.经试验验证,将仿真结果与试验结果相比较,两者基本达到一致,焊缝跟踪精度得到了显著地提高,从而为研究埋弧焊焊缝自动跟踪系统提供一个强有力的工具.     

快速铸轧变形过程有限元模拟

在弹塑性有限变形理论基础上,对快速铸轧塑性变形仿真建模进行了研究。应用大型通用有限元分析软件ANSYS为平台,并对软件进行了二次开发．得到用户分析程序。计算结果与实测数据相符,从而验证了模型与程序的正确性。研究结果表明．难以实现热力耦合的问题可以用准耦合的方式解决。