机器人焊接工作站基本构成

通过本文详细描述机器人焊接工作站的构成，加深大家对机器人工作站的认识及了解，普及机器人工作站基本知识。     

焊接机器人工作站及其应用经验技巧

我厂是生产轮式装载机的国家大型企业,前、后车架及铲斗作为装载机的主要部件,其焊缝多且复杂,焊缝质量要求较高,对焊接变形控制要求较严。 鉴于此,为改善工人的劳动条件,降低劳动强度,我厂于1994年、1997年分别引进了IGM和ABB公司生产的焊接机器人工作站。     

不锈钢壳体焊接机器人工作站

依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。     

弧焊机器人工作站的组建及应用

焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，现今机器人最后一个轴一般均为机械接口，且连接着一个法兰盘，用于接装各种工具。针对弧焊机器人，在法兰盘上则主要安装各种焊枪。     

机器人焊接工作站的应用和维护

正众所周知,要提高劳动生产率,必须走自动化之路,提高装备的自动化水平,减少劳动力成本。我公司在近两年大力引进机器人应用于生产,提高了设备的自动化率,取得了很好的效果。机器人根据不同的使用要求可以应用于生产自动化的各个环节,如机器人焊接、机器人切割、机器人打磨、机器人送料等。1.机器人的应用及配置公司机器人主要应用于焊接和切割,焊接机器人有弧焊机器人和点焊机器人,通过机器人替代人     

焊接机器人工作站优化设计与应用

针对众多的中小型企业,结合本公司多年来焊接机器人工作站应用的成功经验,阐述焊接机器人工作站如何进行优化设计,此类企业可借此研究经验,根据本企业的生产要求,在选用或引进焊接机器人时,能够正确迅速地定制出所需要的焊接机器人工作站,掌握其主要技术指标更是正确应用的前提。     

汽车歧管机器人焊接工作站的应用

随着第一产业规模化、自动化、标准化的高速发展,尤其是汽车国产化进程加快,机器人焊接工作站的应用越来越广泛,已经是汽车生产的主要模式。本文通过一个汽车歧管机器人焊接工作站典型案例进行详细讲解。     

车身焊接自动化技术的发展应用

焊接作为汽车零部件与车身制造的关键环节,是汽车制造的四大工艺之一。结合汽车行业的发展现状,从焊接机器人工作站的构成和焊接自动化技术特点及优势入手,对车身焊接自动化技术进行介绍。     

机器人在汽车保险杠焊接中的应用

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,由机器人本体、机器人控制器及相应的焊接电源、送丝机构、冷却系统和预热装置等组成。其主要优点在于其稳定性能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。焊接机器人的采用可以消除人为因素对产品质量的影响,保证产品的质量。保险杠由薄板冲压件组焊构成,图1为某轿车保险杠骨架总成。此类结构材料厚度较薄,多为1.5～3mm,人工焊接容易出现气     

焊接机器人在我国的应用概况

介绍了国内机械制造业中焊接机器人的数量、分布情况、应用水平、存在的问题等，并对焊接机器人的应用前景进行了分析。     

汽车车身焊装机器人工作站设计及应用

分析了机器人在目前车身焊装中的应用情况,以车身主焊线中应用的机器人工作站为例,进行了详细的布局设计、工艺设计、控制设计、安全设计和电器实现设计。文中所述的设计方案可实现白车身的批量生产功能,并可与现场MES系统集成为生产指示,具有一定的实用性和参考价值。     

机器人点焊工作站在汽车制造中的应用

机器人焊接系统属于多智能体系统（Multi-Agent systems,MAS）,机器人点焊系统集成的关键是如何处理好MAS的通信与工作协调。本文介绍汽车车身机器人点焊的工作流程,重点介绍了机器人点焊工作站的控制原理及工作站集成技术。     

塞拉门弧焊机器人工作站的研究

以某公司手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的开发,研究焊缝自动跟踪技术、焊接温度场实时检测技术等,以保证焊接质量。     

提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关.本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数.同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性.     

机器人焊接新工艺

长期以来 ,我公司ＹＺ系列多种振动压路机驱动桥桥壳采用手工焊接 ,焊接后存在着成形质量差、作业效率低、成本高等问题 ,严重制约着产品质量和工厂生产能力的提高。焊接机器人系统作为一种先进的自动化焊接设备 ,近年来国内一些生产厂家陆续引进了焊接机器人技术 ,我厂也引进了一台奥地利ＩＧＭ公司生产的ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人 ,并着手研究其在压实机械生产中的应用 ,经过三年的实践探索 ,改进坡口设计及焊接工艺 ,取得了较为满意的效果。１ＲＴ２８０ -６型弧焊机器人工作站的组成该焊接机器人工作站主要由焊接机器人、焊接变位机及…     

焊接机器人在汽车焊装领域中的应用

主要分析德国KUKA(库卡)机器人的结构特点和在车身焊装生产线中的应用。通过介绍机器人在GA轿车焊装线上的应用,展示机器人在焊装线应用的优势。     

开放式五轴焊接机器人的研制

介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性。     

AX-MV6坡口切割机器人工作站系统的应用

根据空间热切割特点及用户工艺要求,设计了基于OTC AX-MV6机器人坡口切割工作站控制系统.介绍了系统硬件构成及工作原理,气路控制系统经,机器人和控制器功能和空间热切割控制编程方法.该系统完全在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任意图形切割及坡口切割.经生产验证该系统性能稳定,工件切割质量好,生产效率高.     

机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.