DSM、DEM在建筑物高度调查中的应用

在建筑物信息普查中,建筑物高度调查一直是难点,要想获取较为准确的建筑物高度信息,需要经过专业的测绘手段,投入大量的时间和人力成本进行调查[1];而采用层数乘以层高的估算法,效率较高,但无法保证精度。为在较短时间内批量获取较为准确的建筑物高度信息,该文利用DSM、DEM表达的高程信息的差异性,通过采集建筑物4个角点与建筑物中心点位置的DSM和DEM高程值,进行差值比较,并结合试验区建筑物结构特点,设置差值值域范围,剔除位于楼梯气亭、电梯机房处的建筑物高度,最后将值域范围内的差值进行平均,获得建筑物高度信息。     

基于特征点的快速碰撞检测算法

在Lin-Canny算法的基础上,提出一种虚拟环境下面向凸体的动态、实时碰撞检测方法。该方法采用模型的特征点集合来描述其外部轮廓,通过改进的最近特征对获取方法和提出的中心定位算法来进行碰撞检测。实验给出了基于特征点的碰撞检测算法与基于包围盒算法的比较结果,证明了所提出算法的优越性。     

基于PCA和三元组的非封闭点云轮廓特征提取方法研究

针对RGB-D相机获取的物体非封闭点云轮廓特征点和特征线提取不完整的问题,提出了一种基于主成分分析法(PCA)和三元组的轮廓边界提取方法。该方法包括2个步骤:特征点检测和特征线提取。在特征点检测中,通过对邻域点集进行主成分分析,利用采样点曲率和法向夹角双参数判定棱线特征点;根据边界点局部邻域在第二主成分上的分布特点,提出了一种边界检测算子,用于外边界特征点检测。最后,采用三元组聚类方法进行特征线提取。实验结果表明,该方法可以有效地检测非封闭点云模型的轮廓特征点,并分离和提取出目标轮廓曲线,且具有较高的精度。     

三维激光扫描技术在某地质灾害勘查中的应用

在泥石流与危岩等地质灾害的勘查过程中,需要进行详细的地形图测量及仔细的工程地质测绘。传统的测量方法经常因为山高林密、地形复杂,难以获取准确的地形地貌资料及危岩体发育特征等信息,进而对泥石流沟道纵坡、物源判别及危岩体失稳模式、发展预测等产生不利影响。三维激光扫描技术通过激光反射,快速获取地面点云特征,得到所需的地质信息,可以获取传统测量无法得到的信息。该文以某地质灾害点勘查为例,诠释了三维激光扫描技术在地质灾害勘查过程中的方法与技巧,为类似的地质灾害勘查提供参考。     

一种高分辨率遥感影像建筑物提取方法研究

从高分辨率遥感影像中提取建筑物的特征信息是建筑物信息获取的一种重要手段,同时也是遥感领域研究的一个重点方向。本文对一种高分辨率遥感影像建筑物提取方法进行了详细的介绍,经过实际应用验证,该方法提取效果良好,可供有关需要参考借鉴。     

高速公路扩容项目激光雷达测量技术应用

针对传统工程测量方法在面对复杂地形状况时存在的不足,该文采用了机载结合车载的激光雷达快速精准测量复杂地形的方法。首先,利用机载和车载激光雷达对复杂地形进行扫描,得到原始数据;其次,结合高精度组合惯导数据解算,从而获取点云数据;最后,再通过点云分类、点云抽稀,获取目标区域原始地面高密度、高精度的高程点数据,作为路线设计和计算的重要原始数据。通过工程实例,说明利用激光雷达进行高速公路改扩建测绘是1种在不影响高速公路正常运营的前提下,高效率、高精度的改扩建测绘方法,相比于传统的测量方式,基于激光雷达系统的道路勘测技术具有不可比拟的优势,其安全高效、快速便捷的作业方式具有很大的应用前景。     

自动识别航空CCD图像上建筑物的方法

针对高分辨率航空CCD图像上建筑物的特点,提出了一种自动识别规则建筑物的新方法。通过系统级几何校正和平滑处理实现图像的预处理,组合拉普拉斯图像锐化和阈值分割方法准确检测CCD图像上的边缘信息。应用二值图像像元的邻接连通量提取线段信息,提出了根据图像双向投影图确定建筑物角点位置的方法,并对角点位置序列进行搜索和匹配识别,从而提取建筑物轮廓信息。通过实际的航空CCD图像处理说明方法是可行的,识别的有效率达到85%左右。     

基于地基激光雷达数据的单木结构参数提取研究

针对利用地基激光雷达数据提取单木结构参数的问题,提出了一套较为复杂林分条件下的地基激光雷达数据获取方案与单木结构参数提取方法。首先利用八邻点距离检验法对点云数据中的多次散射点进行滤除,进而通过对现有的变尺度地面点识别方法进行改进,实现了对研究区内的地面点云的快速识别。通过对地基激光雷达数据的分析,提出了一种基于树干点云垂直连续分布特征的树干识别方法,在此基础上提取了单木位置、胸径和树高,最后将所提取的结构参数与林业测量数据进行了对比,结果具有较好的一致性。     

基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法

为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。     

一种平面标靶的校正方法

提出一种新的标靶校正方法.首先,用一台数码相机从不同角度拍摄标靶,获取多幅图像.分别提取各图像中标志点的中心作为特征点,根据标靶图案的拓扑关系,建立各幅图像间同名标志点的对应关系,并结合光束平差计算特征点的三维坐标,该特征点的三维坐标由尺度因子所约束.最后,根据任意两个特征点的实际距离来获取尺度因子,并将各特征点的三维...     

变位齿轮的齿根过渡曲线精确计算及在CATIA中工程图的快速实现

为了提高变位齿轮的工程图绘制的速度和精度,在建立变位齿轮的齿根过渡曲线方程的基础上,通过程序完成了变位齿轮的全齿廓数据的精确计算,并利用宏命令接口将数据输入到CATIA中。最后在CATIA中实现了变位齿轮的精确建模和工程图的快速绘制,为后续齿轮的弯曲强度分析、准确加工和尺寸验证奠定了技术基础。     

斜坡面上孔底设计高程计算方法

在爆破平场的炮孔测量实践中,探索出了一种斜坡面孔底设计高程的计算方法。在已知设计地面四个角点坐标和高程的情况下,不但可以计算四点共面的矩形内钻孔孔深,还可以将矩形划分为两个直角三角形计算四点异面的钻孔孔深。原理简单,既适用于少量炮孔的手工计算,也适用于通过计算机编程来计算大批量炮孔孔深。     

斜坡面上孔底设计高程计算方法

在爆破平场的炮孔测量实践中,探索出了一种斜坡面孔底设计高程的计算方法。在已知设计地面四个角点坐标和高程的情况下,不但可以计算四点共面的矩形内钻孔孔深,还可以将矩形划分为两个直角三角形计算四点异面的钻孔孔深。原理简单,既适用于少量炮孔的手工计算,也适用于通过计算机编程来计算大批量炮孔孔深。     

A HEURISTIC METHOD FOR THE AUTOMATIC DRAWING OF SYSTEM MODELING GRAPHS

Graphical modeling formalisms are used for systems analysis and design in several knowledge fields. In the past the graphs associated with a given formalism were produced by hand with the help of templates. Today, however, several computer-aided system modeling tools are available on the market and, in order to be useful, they must be able to quickly display large graphs automatically. Unfortunately, the problem of drawing an arbitrary graph on the plane is NP-hard for most practical drawing criteria. The objective of this paper is to develop heuristic procedures to automatically and timely display arbitrary forests and undirected graphs in an interactive, mouse-driven graphic environment on a micro-computer. A fast geometric algorithm to display a tree with vertices of varying and non-negligible dimensions is presented and a general graph drawing heuristic is derived. The latter is based on the generation of a spanning tree with special properties which can be used to compute the rectangular coordinates of the graph vertices. We conclude with an example and with some comments on the performance of our algorithms.     

面向多张CAD图纸的文本信息自动提取与实现

针对现有图纸文本信息自动提取方法仅能提取单张图纸中的标题栏和明细表内容的情况,提出了一种面向多张CAD（computer aided design,计算机辅助设计）图纸的文本信息自动提取方法,并开发了相应的自动提取与校核系统。采用块表记录迭代器对多张CAD图纸中的所有属性块进行遍历,基于块名筛选得到图纸块及其插入点坐标和幅面,从而确定每张图纸的位置;根据多段线和属性块对多张CAD图纸的文本信息进行属性分类,通过构建窗口选择集来获取图纸中的文本信息并进行提取;利用数组形式输出所提取的文本信息并与原文件进行对比。最后,开发了一套面向多张CAD图纸的文本信息自动提取与校核系统,并通过对连接器电路图文本信息的提取和校核验证了所提出方法和系统的可行性。结果表明,所提出的方法为CAD图纸文本信息的提取提供了新的思路,所开发的系统为企业操作人员提取CAD图纸文本信息提供了新工具,可显著提高工作效率。     

曲面体轴测图的一种画法

指出了传统的轴测图的绘制方法对于曲面体的困难,提出了一种新的绘制曲面体轴测图的综合方法。在AutoCAD中不用坐标变换,也不用UCS系统及三维造型技术,充分利用已有的(用AutoCAD绘制的)正投影图的图形资源和AutoCAD强大的二维图形的编辑功能,并在数学分析的基础上与程序设计有机地结合起来,通过对圆的轴测投影的研究,快速实现了对曲面体的各种类型轴测图的绘制,方法易于掌握。     

Method for Fast Quality Evaluation of Deep‐drawn Paperboard Packaging Components

The visual and mechanical quality of paperboard packaging components formed by deep drawing closely corresponds to the wrinkle distribution within the material wall section. Assessing this quality of paperboard packaging components currently relies on very slow or even subjective methods. Therefore, counting the number of wrinkles and measuring the mean distance between wrinkles proved to be a sensitive strategy for the evaluation of quality levels in deep drawing formed paperboard containers like cups or trays. A method introduced by Hauptmann proposes the measurement of the distances between 10 wrinkles in machine direction and 10 wrinkles in cross direction for each sample. However, this method is unsatisfactory because it can only observe a small part of each sample and is subject to deviation through the individual judgement of the person carrying out the survey. Further methods, as well as their respective application range, are listed in Table  1 . Hence, it is desirable to automate the wrinkle survey to be carried out without operator influences to the measurement. This paper introduces such an automated measuring method. The given method relies on recording the sample surface topography through laser‐distance measurement. An evaluation algorithm, which enables the detection of wrinkles in the topographic data, is proposed. Furthermore, it is shown that the method yields feasible results and is capable of generating reliable quality information in considerably reduced time frames.     

利用鱼眼镜头生成全景图像的方法

介绍了一种利用鱼眼镜头在特殊角度下所拍摄成的图像,以优化的快速展开模型为基础,经过像点坐标变换、双三次插值及内部拼接,生成全景图像的方法。该方法无须运用多幅标准照片拼接,且无须运用柱面模型及成像仪器的参数。最后从MATLAB仿真的实例中验证了此方法的有效性。     

以理想角度作两点透视图的一种简画法

为解决快速建筑设计中的透视图绘制问题,论文设计了一种立足于尺规作图的简画法.从透视学的基本原理中归纳出3条特殊原理:理想角度的选取、灭点在图外时的透视求法和分量点的用法.从几何关系切入,通过使关键点、辅助点多功能化,整合3条特殊原理,发挥其综合作用,从而简化作图程序.实验表明:无需根据平面图先确定画面和视点的位置及视角的大小,即可快速画出效果理想的透视图.     

基于位移传感器的包装机械手运动跟踪方法设计

目的为提高包装机械手末端执行器轨迹跟踪精度,提出一种三维运动轨迹跟踪方法。方法获取拉绳式位移传感器在预先建立的三维坐标系中坐标数据和拉线长度。利用坐标和拉线长度计算运动物体的三维坐标数据,进而形成所述运动物体的三维运动轨迹。同时,给出基于ARM的轨迹跟踪控制器结构以及软件实现方法。结果实验结果表明,与传统示教盒相比,该方法可将定位精度提高1倍,相关误差可控制在0.3 mm以内。该方法在执行效率方面大约能够提升33%,提高了包装机械手的执行速度和分拣效率。结论所述轨迹跟踪方法能够提高包装机械手末端执行器的定位精度和定位速度,符合包装、食品、化工等行业的工艺要求。