啤酒发酵过程监控系统研究

啤酒的发酵是一个复杂的生物化学反应过程。针对啤酒发酵过程受许多干扰因素的影响，具有大惯性、大滞后和严重的非线性特性，以及过程对自动监控系统的要求，引入以被调变量的偏差和偏差的变化趋势为依据的模糊智能控制算法，设计了啤酒发酵过程监控系统，并讨论了系统工程的软硬件实现的问题。系统的实际运行效果表明，该系统算法适应性和灵活性强，控制精度较高，运行效果理想，发酵过程动态特性好，啤酒生产波动小，啤酒质量稳定。     

啤酒糖化过程微机监控系统研究

针对啤酒糖化过程中的关键控制对象在其过程中的被控特性,本文设计了啤酒发酵过程工控机与可编程控制器相结合的分布式IPC-PLCDCS微机监控系统,引入模糊预测控制算法来改进无辨识自适应算法,解决了带有时滞、不确定性、大惯性工业过程的控制问题。系统实际运行效果表明该系统算法适应性和灵活性强,控制效果理想。     

啤酒发酵过程环境参数链系统控制

通过对啤酒发酵过程中环境参数的分析,为了提高最终产物的得率,保证在整个操作进程中有一个适宜的生长代谢环境为目标,引入链系统控制方法,找到影响发酵温度和PH值等主要因素,建立由温度和PH值两条主要因果链组成的互相关联的链系统模型。设计了啤酒发酵过程环境参数的链预估算法和链控制系统。仿真显示为啤酒发酵系统环境参数建立的链系统模型稳定性和抗干扰能力强,容错性好,控制效果良好。     

啤酒发酵温度控制算法的设计及模型化

本文针对啤酒发酵过程具有时变、大惯性、时滞和非线性的特点．提出了啤酒发酵温度的自动控制模型。模型采用了基于操作经验、基于过程模糊模型和基于学习的自整定模糊PID控制算法．并带有模糊模型辨识和史密斯预估补偿算法。该控制算法在基于Profibus-DP的分布式计算机控制系统上实现并在辽宁抚顺天湖啤酒有限公司投入使用．取得非常理想的控制效果和经济效益。     

一种啤酒发酵的自动控制方法

本文介绍集散系统在啤酒生产发酵过程中的应用,对发酵过程中的温度进行了较好的控制,从地提高啤酒的质量起了很好的作用。     

啤酒生产发酵过程微机监控系统的设计与实现

啤酒生产发酵过程是带有时滞、不确定性、大惯性的工业过程。本文介绍了在啤酒发酵过程微机监控系统的解决方案，并详细论述了采用模糊预测控制算法来改进无辨识自适应控制算法，来解决啤酒发酵的控制问题．在实际的应用中取得了良好的效果。     

小型DCS系统在啤酒发酵控制系统中的应用

介绍以工控机及组态软件包构成的小型DCS系统在啤酒发酵中的实际应用，并着重介绍啤酒发酵的控制过程。     

小型DCS系统在啤酒发酵控制系统中的应用

介绍以工控机及组态软件包构成的小型ＤＣＳ系统在啤酒发酵中的实际应用，并着啤酒发酵的控制过程。     

新闻之窗

▲露天锥形罐啤酒发酵过程微机控制系统通过技术鉴定天津市自动化仪表成套设计所开发、研制的露天锥形罐啤酒发酵过程微机控制系统最近通过技术鉴定。该系统能对啤酒发酵过程的温度、压力、液位、吨位等参数进行测量、显示、自动控制和报警,并可实现自动打印、制表和彩色CRT显示。温度控制精确     

无辨识自适应控制算法改进分析

针对无辩识自适应控制在大滞后系统控制中的不足之处,采用模糊控制理论改进无辩识自适应控制方式,提出一种模糊预测控制方案,对系统实际控制偏差的变化趋势进行预测,给出控制参数进行控制,很好地解决了具有时滞性、不确定性、大惯性工业过程的控制问题,并在啤酒发酵生产过程中取得了发酵温度的误差可以控制在±0 1℃以内的良好效果,有一定的应用前景。     

基于神经网络的带钢跑偏电液伺服系统研究

带钢跑偏电液伺服控制系统的非线性和时变性使得传统的PID控制很难达到理想的控制效果,将神经网络与普通PID控制相结合形成神经网络自适应PID控制策略,应用于该系统实现其良好控制.为提高系统的动态响应速度及性能,采用RBF神经网络对系统进行辨识预测.首先建立带钢跑偏电液伺服系统数学模型,然后利用AMESim和Simulink软件对传统PID控制和神经网络自适应PID控制进行联合仿真.结果表明,神经网络自适应PID控制系统响应速度快、超调量小、鲁棒性强,并具有良好的稳定性和控制精度.     

基于全相位校正的六自由度电磁定位信号提取方法

接收信号的频率偏差是影响六自由度电磁定位系统精度的主要原因之一,分析表明采用函数拟合法提取信号将会使频偏的影响放大将近两个数量级.针对这一问题提出基于全相位校正的信号提取方法,该方法采用双窗apFFT时移相位差法抑制频偏,提高接收信号的幅值提取精度;利用信号的正交性、周期性,简化求解过程,便于方法硬件实现.将函数拟合法与所提方法进行MATLAB仿真实验比较,结果表明,所提方法在10 dB～50 dB的噪声环境下可有效降低幅值提取误差,将六自由度电磁定位系统的距离误差降低至0.03 cm以内、角度误差降低至0.2°以内.     

初值偏差对线性系统状态向量Kalman滤波的影响

Kalman滤波在系统控制、信号处理和飞行器导航等领域有广泛应用.众所周知,Kalman滤波是建立在一组递推计算的滤波算法.不准确的初始值设置是否影响状态滤波结果,这是实际应用Kalman滤波时必须关注和解决的问题.本文在推导滤波初始值与系统真实初态之间偏差对滤波结果影响的基础上,建立了初始值偏差对后续滤波影响的传递关系,以及滤波结果收敛的充分条件;通过设置多组不同初始值偏差,分别对某三阶可观测系统和不可观测系统进行了仿真计算及结果分析,验证了滤波初始值偏差会导致滤波结果发生明显偏离.研究结果揭示,即使是可观测的线性系统,采用Kalman滤波时也必须尽可能选取准确的初始值.     

垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制

纠斜推力的测控是自动垂直钻井系统中的关键技术。简要介绍了自动垂直钻井系统的基本纠斜原理,设计了基于数字信号控制器（DSC）的纠斜推力测控系统电路。对系统的纠斜推力在不同环境温度和环境压力下进行了测试,并对测试数据作了解释。实验结果表明,所设计的纠斜推力测控系统能够满足垂直钻井系统对纠斜控制的要求。     

模型偏差控制在有源功率因数校正中的应用

在有源功率因数校正(APFC)控制系统中引入模型偏差控制思想,采用模型偏差控制方法消除APFC系统在实际应用中的抖振问题,根据APFC状态方程得到PWM信号的占空比,并以单相Boost-APFC为例进行了Matlab仿真。仿真结果表明,采用模型偏差控制的APFC控制系统校正效果好,超调小,响应时间短。     

Residual intensity modulation in resonator fiber optic gyros with sinusoidal wave phase modulation

We present how residual intensity modulation （RIM） affects the performance of a resonator fiber optic gyro （R-FOG） through a sinusoidal wave phase modulation technique. The expression for the R-FOG system＇s demodulation curve under RIM is obtained. Through numerical simulation with different RIM coefficients and modulation frequencies, we find that a zero deviation is induced by the RIM effect on the demodulation curve, and this zero deviation varies with the RIM coefficient and modulation frequency. The expression for the system error due to this zero deviation is derived. Simulation results show that the RIM-induced error varies with the RIM coefficient and modulation frequency. There also exists optimum values for the RIM coefficient and modulation frequency to totally eliminate the RIM-induced error, and the error increases as the RIM coefficient or modulation frequency deviates from its optimum value; however, in practical situations, these two parameters would not be exactly fixed but fluctuate from their respective optimum values, and a large system error is induced even if there exists a very small deviation of these two critical parameters from their optimum values. Simulation results indicate that the RIM-induced error should be considered when designing and evaluating an R-FOG system.     

模糊控制和GSM在水监测系统中的研究与应用

针对水监测系统中流量控制具有非线性、时变性以及不确定性，采用普通PID难以实现其良好的控制作用。设计了一种基于PLC的模糊自整定PID控制器，根据偏差和偏差变化率来实时调整参数，明显改善了系统的动态性能和静态性能，并且采用先进的GSM组网技术，满足了系统数据传输实时、高速与高可靠性要求，以及水量测量与闸位开度信息收集与传输的需要。     

基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制研究

针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题,通过分析掘进机器人偏移原因,明确了掘进机器人纠偏控制功能需求,提出了一种基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统,介绍了系统组成;以掘进机器人对中纠偏为例,分析了系统纠偏控制机理,提出了基于双目视觉图像信息的掘进机器人纠偏控制方法,以双目视觉检测的巷道图像为基础数据,通过提取巷道图像特征及分析巷道坐标系与掘进机器人坐标系关系,解算出掘进机器人相对于巷道空间的位姿参数,根据解算结果对掘进机器人进行纠偏控制;构建了掘进机器人及巷道数字模型和定位定向参数数据库,通过虚实映射关系,实现了掘进机器人虚拟远程纠偏控制。实验结果表明,基于数字孪生的煤矿掘进机器人纠偏控制系统在不同工况下均可有效补偿掘进机器人偏航角和偏移距离,纠偏过程可实时显示在监测监控界面,且纠偏路径规划仿真结果与实际工况一致。     

基于RBF神经网络的全姿态磁航向误差建模与补偿

对磁罗盘系统误差和目前多数文献所提出的全姿态磁航向误差补偿方法的不足进行了分析.针对具有一定俯仰角或横滚角的磁罗盘系统磁航向误差建模和补偿问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的修正方法,并与BP神经网络方法进行了比较.在分析算法原理的基础上进行了实验仿真,结果表明:采用RBF神经网络在明显提高网络收敛速度的基础上,大大减小了全姿态磁航向误差,校正效果优于BP神经网络.