时变时滞离散广义Markov 跳变系统的鲁棒稳定性

研究一类具有区间时变时滞的离散不确定广义Markov跳变系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.通过将Jensen不等式与一个新的定界不等式相结合,得到了一个新的稳定性判据,该判据中仅含有Lyapunov变量,具有较小的计算负担.进而,基于凸组合方法得到了另一个新的稳定性判据,该判据引入了一些自由矩阵变量,具有较小的保守性.数值算例表明了所提出方法的有效性.     

含离散与分布时滞的不确定中立型系统鲁棒稳定性新判据

基于离散时滞分解思想,通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函并结合Jensen不等式技巧,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关鲁棒稳定性新判据.该方法允许中立时滞项的系数矩阵存在时变不确定性,增强了系统的鲁棒性能.同时针对分布时滞项难于处理的问题,构造了其分解计算泛函.数值算例表明所得结论的有效性和更低的保守性.     

含区间时变时滞的线性不确定系统鲁棒稳定性新判据

研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据.与现有方法不同,该方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变换,减少了理论和计算上的复杂性,而且在估计Lyapunov泛函导数的上界时没有忽略某些有用项.数值算例表明,所提出的判据是有效的,具有更低的保守性.     

改进的时变时滞中立型系统的绝对稳定性判据

研究具有时变时滞和扇区有界非线性的中立型系统的绝对稳定性问题.根据时变时滞分段分析思想,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了一些保守性更小的基于线性矩阵不等式的时滞相关绝对稳定性判据.采用凸组合方法,可以避免忽略Lyapunov-Krasovskii泛函微分中的有用项.数值算例表明了所提出方法的有效性.     

一类时变时滞系统的稳定性分析

针对时变时滞系统稳定性问题, 在考虑非线性扰动的情况下, 为了降低时变时滞系统稳定性判据的保守性, 以改进的Jensen 不等式, Wirtinger型双重积分不等式以及优化凸组合技术为基础, 构造增广的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 得到了新的时滞相关稳定性判据. 最后, 通过数值仿真对比可知, 该稳定性判据具有较小的保守性和良好的鲁棒性.     

具有任意未知常时滞系统的鲁棒稳定性(英)

本文采用李雅普诺夫泛函法和一个矢量不等式建立了若干具有任意未知常时滞系统的鲁棒稳定性判据．所获得结果是时滞无关的、文中示例说明了所得稳定性判据减少了现存结果的保守性．     

基于二次分离方法的时变时滞系统稳定性分析

基于二次分离方法研究时变时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过引入更为严格的积分二次约束,取得保守性更小的稳定性判据.借鉴时变时滞分解思想,提出基于线性矩阵不等式的改进的稳定性判据.数值算例表明了所提出方法的有效性.     

一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析

针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题.通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了时滞线性不确定系统鲁棒渐近稳定所满足的条件.为了降低结论的保守性,对某些项进行了较紧致的估计.此外,并未引入自由权矩阵.最后并通过2个数值仿真证实了方法的有效性和优越性.     

具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性

提出并研究了具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性,借助于向量比较原理和矩阵不等式等方法,对该系统建立了若干大范围指数鲁棒稳定的判据,并举例说明了结论的有效性。     

一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题。不确定性满足范数有界条件且时变。基于Lyapunov和自由权矩阵的方法,得到了系统的鲁棒稳定性判据,并表示成线性矩阵不等式的形式。最后,仿真结果表明本结论比一些现存的结果有了重要提高。     

基于划分时滞区间的一类Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性

研究一类具有时变时滞及参数不确性的Cohen-Grossberg神经网络的鲁棒稳定性问题.应用划分时滞区间的思想构造了一个新的Lyapunov泛函,并以线性矩阵不等式的形式给出了平衡点全局鲁棒稳定性判据,新判据放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了所得结论的有效性.     

基于增广泛函的混合时滞区间神经网络的鲁棒稳定性

本文针对一类带有混合时变时滞 (离散和分布时滞)的区间递归神经网络进行了全局鲁棒稳定性研究.与之前的处理方法不同,在本文中通过使用一种新型的增广Lyapunov-Krasovskii泛函,从而得到了一类新颖的关于区间递归神经网络的时滞依赖全局鲁棒稳定性判据.在新的增广泛函中,由于首次使用了带有激活函数的积分项,系统状态和激活函数之间的关系将被更好地表示出来.因此,本文提出的判据具有更小的保守性.同时,在本文提出的判据中,放松了时变时滞变化率必须小于1的限制.仿真结果进一步证明了本文结果的有效性.     

具有时变时滞的Lurie系统时滞依赖绝对稳定性新判据

考虑了一类具有时变时滞和范数有界不确定的Lurie控制系统绝对稳定性分析问题. 通过选取一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函将整个时滞区间分为两段, 每段区间上定义了不同的能量函数. 并给出了由LMI描述的新的时滞依赖鲁棒绝对稳定性判据.     

混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题。基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据。数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性。     

变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定新判据

在工程实际当中,时变时滞和不确定的存在往往使得系统的性能变差甚至不稳定。针对一类含混合变时滞的不确定中立系统,研究了时滞相关鲁棒稳定性问题。在考虑不确定性为泛数有界的条件下,首先通过构造包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii(L-K)的泛函,其次利用新的积分不等式更紧的界定条件,引入相关项自由权矩阵的方法,处理泛函沿系统的导数产生的交叉项,建立了基于线性矩阵不等式(LMI)形式的鲁棒稳定新判据。该方法不涉及复杂的模型变换,减小了理论推导和计算上的复杂性,所提出判据与离散时滞和中立时滞均相关,且扩大了系统稳定所允许的最大时滞上界范围,具有更低的保守性。仿真算例表明所提出的稳定性判据是有效的。     

中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题. 首先, 引入新的变量来代替系统的不确定性; 然后, 通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵, 得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据. 该结论与中立型时滞, 离散时滞及其导数均相关, 具有较小的保守性. 最后, 通过仿真算例说明了所得到的结论在保守性上优于现存的结果以及中立型时滞, 离散时滞及其导数三者之间的关系.     

一类线性时滞系统的鲁棒稳定性分析

针对一类具有范数有界不确定性和2个继发时变时滞的线性时滞不确定系统,研究了其时滞依赖鲁棒稳定性问题。通过定义充分利用时变时滞上下界信息的新型Lyapunov—Krasovskii泛函,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式方法,得到了时滞线性不确定系统鲁棒渐近稳定所满足的条件。为了降低结论的保守性,对某些项进行了较紧致的估计。此外,并未引入自由权矩阵。最后并通过2个数值仿真证实了方法的有效性和优越性。     

具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒稳定性

本文研究了一类具有饱和执行器的不确定时滞系统的鲁棒镇定问题，所考虑的系统具有时变未知有界的不确定参数和状态滞后，基于系统的线性矩阵不等式给出了系统可鲁棒镇定的判据以及鲁棒无记忆状态反馈控制规律。     

具有多个时滞的积分时滞系统的稳定性分析

首先,针对具有多个时滞的积分时滞系统,建立新的基于线性矩阵不等式的稳定性条件.该条件与正整数k有关,给出$k=1$时该条件与现有结果间的关系.该关系表明所提出条件在$k\geqslant2$时的保守性比现有结果小;然后,基于所提出的稳定性条件,进一步研究具有参数不确定性的积分时滞系统的鲁棒稳定性问题,建立基于线性矩阵不等式的充分条件;最后,利用所提出方法,研究具有多个离散时滞和分布时滞的积分时滞系统的稳定性问题.数值算例结果表明了所提出稳定性判据的有效性.     

改进的时变时滞不确定离散系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题.首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形式的时滞相关的稳定性判据.证明过程既没有利用模型变换也没有引进自由权矩阵,降低了结论的保守性和计算量.数值算例说明了该方法的有效性.