具有不同引水管道的水轮机调节系统数学模型

完整地推导了具有不同引水管道的水轮机调节系统的数学模型，这是进一步分析研究调节系统稳定性和过渡过程品质的基础，通过算例，说明了该数学模型的具体应用。     

具有不同引水管道的水轮机调节系统数学模型

完整地推导了具有不同引水管道的水轮机调节系统的数学模型，这是进一步分析研究调节系统稳定性和过渡过程品质的基础．通过算例，说明了该数学模型的具体应用     

复杂系统的一种简单解耦控制方法

以水泵的调速控制为例,提出以不精确模型对多输入多输出系统进行解耦,辅以负反馈闭环控制,从而实现对多输入多输出系统的高精度控制,避免了一般多输入多输出系统的高精度控制需要精确的数学模型或运算复杂的不足.     

具有复杂引水系统的龙滩电站调节系统小波动分析

推导了具有一般复杂引水系统的水轮机调节系统数学模型,概述了几种稳定性分析的方法,并结合龙滩水电站进行了调节系统稳定性和过渡过程品质分析研究。同时,提出了引入水压反馈改善系统动态品质的措施。     

首尾直接连接的长隧洞梯级水电站引水发电系统水力过渡过程模型设计

首尾直接连接的梯级水电站可以节省后级电站的首部枢纽建筑，前级电站的尾水通过一段无压隧洞直接进入后级电站的发电引水隧洞。采用这种布置方式的两梯级水电站的引水发电系统水力过渡过程参数需要通过模型试验确定，首尾直接连接使得长隧洞梯级水电站引水发电系统水力过渡过程模型试验约束条件增加，模型设计和试验分析复杂。推导了首尾直接连接的长隧洞梯级水电站引水发电系统水力过渡过程模型试验应满足的相似条件，对模型比尺选择及相似问题进行了探讨，并以工程实例介绍了首尾直接连接的梯级水电站引水发电系统水力过渡过程模型设计及试验方法。     

水电站引水系统参数优选方法

本文介绍了一种水电站引水系统参数优化选择方法,可供中小型水电站引水系统设计参考。其原理也可用于优选设置其它型式调压室的电站引水系统参数。     

大系统的一种模型降阶方法

为简化大系统分散控制器的设计 ,提出了一种基于内部平衡系统的模型简化方法 .这种方法首先把一个一致稳定的系统转化成一个内部平衡系统 ,然后选择一个内部优势子系统作为降阶模型 ,该子系统可保留系统的强可控可观部分 ,并有一定的稳定性 .最后给出了计算实例 ,并对所得结果进行了分析     

多变量系统的模型算法控制

提出了一种新型的多变量系统模型算法控制方法，既在频域解耦，而在时域进行预测与优化控制。在离线进行频域解耦后，使得时域预测与优化控制大为简化。在保证控制品质的同时，降低了对于过程计算机的要求。实例仿真表明了这种方法的有效性。     

一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法

介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随系统的阶次增加而变得复杂,因此更适合于高阶系统.首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对,根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性,并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较,得出本方法的优越性.     

基于T-S模型的非线性多变量系统快速GPC控制

把T-S模糊模型辨识非线性对象和预测控制技术相结合,提出一种基于T-S模型的非线性耦合多输入多输出系统快速广义预测控制(GPC)方法,并给出了简化的规则选择方法.该方法在线调节参数少、计算量小.仿真结果表明具有控制平稳、超调小、跟踪快的特点.能够对非线性耦合多变量系统进行良好控制,适合工业过程在线应用.     

一类复杂非线性系统的鲁棒模型跟踪控制

针对一类具有耦合特性复杂互联非线性系统的鲁棒模型跟踪控制问题,对互联非线性系统控制问题进行了论述,讨论了基于反馈线性化方法的系统模型跟踪控制方法,提出了基于H∞控制理论的鲁棒控制方案以克服扰动影响,并针对子系统之间的耦合影响设计了协调控制器,实现整个互联系统的镇定。通过三相电弧炉电极调节系统的鲁棒模型跟踪方案的设计及仿真,表明该方法可以克服耦合及扰动影响,实现各相系统的鲁棒模型跟踪控制。     

基于CMAC和PID的非线性耦合系统解耦控制研究

为了实现多变量非线性耦合系统的解耦控制,提出了一种基于CMAC与PID的复杂关联自适应解耦控制策略,并给出了详细算法。该控制策略采用PID控制器和CMAC控制器共同构成一个复合控制器,多个复合控制器通过多输入多输出线性神经网络,实施对复杂非线性耦合对象的控制作用。由于神经网络的自适应特性,可使得耦合系统逼近参考模型,实现解耦控制。仿真结果表明,该控制策略实现了耦合系统的解耦控制,并且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。因此采用此控制策略能够实现多变量非线性耦合系统的解耦控制。     

一类可解耦MIMO系统的模型跟随变结构控制

结合线性多变量系统解耦理论与变结构控制的优点，采用鲁棒控制系统理论中的二自由度结构法的设计思想，提出了一种对于可解耦多输入多输出线性系统的模型跟随变结构控制方法，对于一类满足解耦条件的多输入输出跟踪系统，分两步进行设计，首先对被控对象标称模型进行解耦和稳定化极点配置，将得到的控制表达式作为最终控制律的第一部分，其次，以前一部分设计构成的闭环系统模型作为参考模型建立模型跟随偏差系统，并求出变结构控制律，作为最终控制的律的第二部分，从而使被控系统在存在内部模型参数摄动和外部干扰的情况下，仍然具有优良的动态性能，利用Lyapunov方法证明了所设计的模型跟随编差系统是稳定的，最后，通过仿真实例，表明了所提出的方法是正确的。     

多水源引水式水电站管道系统水力设计

为提高水能资源的利用率,实现水资源的优化配置,跨流域多水源引水式水电开发在我国逐渐得到运用.但设计中发现有可能存在倒流与高水源被抽空的问题.针对该问题,运用恒定流理论,建立多水源引水式水电站管道系统的数学模型,在无量纲处理的基础上,推导引水主洞与引水副洞的流量计算公式及流量分配控制条件,并对影响流量分配的各种因素进行敏感性分析.其结论是:引水副洞水头损失系数是主导因素,增大该系数可消除倒流现象,进而使主、副洞流量分配达到合理范围,具体工程中可以通过减小副洞断面尺寸、增大副洞糙率及局部损失等措施来实现.     

多输入多输出系统的神经网络PID解耦控制器

基于神经网络的ＰＩＤ控制,提出了一种可用于有耦合的多输入多输出系统的比例、积分和微分参数在线自整定的神经网络ＰＩＤ解耦控制器,可以实现对多变量系统的角耦控制,仿真结果表明系统具有很好的动态及稳态性能。     

线性广义系统的输入-输出能量解耦

考虑线性广义系统的输入-输出能量解耦问题，即从输入-输出的能量关系上实现解耦，使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量，对其他输出能量的影响尽可能小．利用线性矩阵不等式，给出线性广义系统能够输入-输出能量解耦的充分条件，使得闭环系统具有上述性能，同时也是容许(即正则，稳定，无脉冲)的，并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法，最后利用结果提出线性广义系统输入-输出能量解耦的算法并给出一个数值算例．     

复杂环境下引水隧洞控制爆破与液压劈裂破岩技术研究

为解决复杂环境下引水隧洞在坚硬岩层中破岩掘进的技术难题,保障引水隧洞安全快速施工,以深圳市石岩北清水隧洞工程为依托,将工程项目分为常规段和近接穿越段,分别研究了控制爆破与液压劈裂施工技术。在常规段控制爆破破岩施工中,对掏槽孔、爆破孔数量及排布、装药方式进行控制优化,结合工程减振措施,解决了坚硬岩石爆破施工中炸药用量大、振动速度超标、破岩效率低等问题,并取得了良好的爆破效果。在近接穿越段液压劈裂破岩施工中,在掌子面中部预设两个劈裂孔以增加临空面,采用水磨钻咬合钻孔开挖轮廓线,提高了破岩效率并保障了施工质量,最终以较小的施工扰动完成了引水隧洞施工。工程实践表明：采取控制爆破法施工,炸药单耗用量控制在2.5～3.1kg/m,日掘进里程由原本的2.4m提升至3.2m,达到了理想的岩石剥离效果;采用液压劈裂法施工,在近接穿越地铁6号线段未产生扰动,日掘进2.4～3.6m,具有较好的实施效果。控制爆破与液压劈裂相结合的施工方法,在类似工程中具有较高的应用价值。     

逆系统方法在飞行器直接侧力控制中的应用

根据逆系统的多输入多输出控制理论,包括多输入多输出系统逆的算法、反馈线性化控制律设计、状态可解耦条件,设计某飞行器直接侧力控制系统。计算机仿真表明,逆系统方法解耦能精确地实现运动模式,为解决直接侧力控制问题提供一种新的技术途径。