计算机图形学在数控系统中的应用

介绍了一个运行于数控系统的图形，动画仿真系统，用Ｚ８０汇编语言编写了图形显示程序提供了在经济型全功能数控系统上实现图形，动画功能有效途径，使我国中低档数系统在性能上更接近国外高档数控系统，提高了国产数控系统的性能／价格比。     

基于计算机图形学的机器人臂部构型分析及工作空间仿真研究

从图形学的角度对机器人臂部结构进行分析，提出了臂部结构的72种排列组合形式，并以工作空间为目标逐一进行分析，得出有21种构型可实现空间任意位姿要求。利用CAD方法对21构型的工作空间进行三维图形仿真，把工作空间分为球体、球面形、圆柱体形、圆柱筒形、圆柱面形、圆环筒形、长方体形和马蹄形，经比较得出工程应用中可供选择的15种构型，从而修正并发展了Milenkovie^[1]和Kesheng^[2]的12种构型的理论。     

计算机图形学在数控系统中的应用

介绍了一个运行于数控系统的图形、动画仿真系统。用Ｚ８０汇编语言编写了图形显示程序，提供了在经济型全功能数控系统上实现图形、动画功能的有效途径。使我国中低档数控系统在性能上更接近国外高档数控系统，提高了国产数控系统的性能／价格比。     

OpenGL在泵内流场三维动态仿真中的应用

介绍了以OpenGL为图形平台的三碓动态可视化泵内流场分析系统。通过对泵内流场动态仿真问题的全面分析。建立数学模型,运用计算机图形学的理论和方法,采用面向对象的VisualC 语言,建立了独立于特定问题的ActiveX控件,解决了泵内流场连续、场景绘制、全场漫游等问题,并提出了统一的第三方动态图象演示文件标准,在个相关课题中得到了很好的应用,而且在最大程度上实现了动态可视化模块的可重用性。     

爬行机器人腿臂融合机构的研究

本文描述了爬行机器人腿臂融合机构，分析和计算了机构的运动空间，通过对机构运动的仿真证明，本文所研究的机构在运动空间上有了突破，从而实现腿臂融合功能。     

机器人手臂笛卡尔空间轨迹计算机仿真规划

研究了基于机器人手臂关节笛卡尔空间的轨迹规划问题。通过在MATLAB软件环境下对该算法的计算机仿真测试试验,使规划的轨迹路径连续而平滑,从而保证机器人运动的平稳性,验证该算法在机器手臂轨迹规划过程中的可行性。重点讨论基于机器人手臂笛卡儿空间运动的轨迹规划和轨迹生成方法。     

基于MFC和OpenGL的相贯线焊接仿真系统设计

首先根据相贯线焊接仿真系统的功能对系统的总体结构进行了规划与设计。其次根据工艺参数和焊接过程中的运动特点进行了机械结构设计,使得焊枪能够根据需要进行灵活的运动。再次通过插补运算和工艺流程的设计实现焊接设备与工件的运动控制,从而兼顾运动的合理性与精确性。系统在MFC和OpenGL环境下开发,实现了对自动焊接和示教焊接过程的仿真,并能在示教焊接结束时进行实际轨迹与理论轨迹的对比。在OpenGL使用中采用轨迹球技术实现视角控制,并具备碰撞检测功能。     

虚拟手在Vega中的设计与实现

以数据手套为虚拟外设,以Vega为虚拟现实开发平台,开发出一个可交互和漫游的虚拟手模型。通过分析人手的解剖结构和运动特性,建立虚拟手的节点层次几何模型和运动模型。然后用MFC和Vega编程实现虚拟手的运动,并可通过定义与手势相匹配的运动对三雏虚拟场景进行漫游。     

平面加工精度的自动检测及其计算机数据处理系统研究

利用电容传感器原理组建的测量电路,将机械加工平面误差转变成电信号,读取RC电路中的电压值来获得平面测量点误差值.利用空间解析几何原理建立数学模型,将所获得的误差值输入计算机进行数据计算和处理,最后输出平面度误差值,从而实现机械加工过程中平面度检测的自动化.     

基于SolidWorks的空间连杆机构实体运动分析软件的开发

研究了在三维机械设计系统 Solid Works平台上进行空间连杆机构运动仿真的方法。基于 Solid Works平台、以 Solid Works API为应用程序接口 ,通过将提取的机构装配体的配合特征转换为机构拓扑信息 ,从零件的几何信息自动生成机构结构参数 ,利用面向对象的 VC+ +语言实现了空间机构三维实体的运动仿真。     

超临界和超超临界火电机组阀门的开发

介绍了国际上超临界和超超临界火电机组耐热钢的研究与发展,阐述了超临界和超超临界阀门材料选择、结构设计及应力分析的方法。     

大型超临界火电站主蒸汽阀门的设计及研制

介绍了大型超临界火电站主蒸汽阀材料选择、结构设计、设计计算及应力分析，并阐述了阀门安装使用及维护方法。     

仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究现状及展望

随着仿生扑翼飞行器的微型化，当扑翼飞行器达到昆虫置级的时候，任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题，翅翼的驱动方式也将面临新的挑战。本文从仿生飞行的历史与现状出发，论述了国内、外各类仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的研究状况。基于将昆翅视为柔性翅的观点，提出了仿生扑翼飞行器未来的研究前景翅翼在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是仿生扑翼飞行器翅翼驱动方式的发展趋势之一。     

ARJ21支线客机垂尾后梁缘条的数控加工

详细介绍了ARJ21支线客机垂尾后梁缘条的加工方案、数控机床的选择、加工难点的解决方案和数控机床控制系统的认知以及数控加工程序编制的要点。     

汽车起重机稳定性影响因素分析

在汽车起重机的工作过程中,其稳定性受多种不确定因素的影响。为了保障起吊安全,需要根据起重机工作现场的实际情况,综合考虑各种影响因素对其动态稳定性的影响。本文对汽车起重机稳定性的影响因素进行了分析,并给出了稳定性的判定方法。     

COMFLEX回转机的工作原理

主要介绍烟草设备中COMFLEX回转机的结构、原理,特殊机构的选择与运用。     

塔式起重机工作状态稳定性判定及影响因素分析

导出了塔式起重机工作状态稳定性的判定公式,并对影响其工作状态稳定性的相关因素进行了分析,提出了保证其工作状态稳定性的措施。     

GS640大客车的工业设计尝试

从工业设计角度出发对客车外形、内外装饰、人体工程学及色彩图案进行新的尝试。     

浅谈设备点检制度在企业设备管理中的应用

设备正常运转是生产经营活动正常运行的重要保障.主要介绍设备点检制度基本理论,结合我公司实际情况,运用设备点检制度的思想,从如何开展设备点检、设备点检培训、设备点检的应用等方面开展设备管理,确保其工作标准化、系统化、程序化.设备点检制度应用于设备管理,可持续提高设备性能并延长设备使用寿命.     

仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释

以柔性翅为研究对象，在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究，旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明，柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力，说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果，给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释。