基于TMS320F2812的模拟数控系统

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的模拟数控系统.系统由DSP产生得脉冲信号和方向控制电平,通过电机驱动器驱动步进电机,能实现单轴的位置,速度控制以及两轴联动的直线插补运动.详细阐述了系统主程序和直线插补程序的实现方法及一些需要注意的问题.该系统适合教学演示和算法验证.     

基于CPLD数控机床的加减速控制

在双轴二维硬件直线插补算法的基础上,提出了不同于常用的、双轴二维电机同时加减速的控制方法,采用CPLD作为硬件设计、实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维(X向,Y向)步进电机,实现机床高速加工启动和停止时速度的稳步过渡。仿真结果显示控制效果良好,验证了该控制算法的有效性。     

基于最小偏差法的步进电机速度控制方法研究

在最小偏差法直线、圆弧插补算法的基础上,着重论述CNC系统的最小偏差直线、圆弧插补算法的加减速实时控制算法,实现了圆弧插补加减速过程的自动过象限控制。提出了不同于常用的查表法进行加减速控制的方法———加减速控制的直接计算法。并针对直接计算法的缺点提出多种解决方式,最后采用判断步进电机是否失步的经验法,在配以MC68F375数控系统的TDNCX15A型数控铣床与TDNC150型数控车床上验证该算法的可行性。     

德国MOVTEC公司运动控制卡及其应用

1.德国MOVTEC公司DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡 DEC4T步进/数字伺服电机运动控制卡是基于PC机、专用控制步进电机和数字伺服电机的运动控制卡,最多可控制4轴4联动,进行直线插补和圆弧插补等运动,也可以多个控制卡链接控制更多的运动轴。DEC4T运动控制卡控制每个轴的最高脉冲输出频率是100kHz,按用户要求也可以提供     

基于DSP的数控插补平台研究

介绍了一种基于DSP的数控插补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度。实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究。     

提高简易数控插补精度的改进方法

本文在逐点比较法的基础上提出了一种改进的插补方法,使最大理论插补误差降为±1/2个步进电机脉冲当量;本文叙述了该方法的原理,导出了该方法用于直线插补的递推计算公式,并进行了插补程序设计。     

基于PLC的直线插补控制及其实现

利用可编程控制器(PLC)直接联动控制步进电机,实现了直线轮廓的数字控制,使点位/直线控制的CNC机床控制系统成本显著下降.文章论述了用PLC实现数控直线插补的原理与方法,并介绍了驱动接口以及PLC控制软件的逻辑.     

基于PLC的自动化生产线控制系统

为提高生产线的自动化程度,设计了以S7-200 Smart PLC为控制核心,三自由度滑台为执行部件的控制系统,采用逐点比较法进行直线插补运动控制,实现三轴准确定点移动控制,从而准确调整待装配工件的位置和姿态,完成工件的装配。重点介绍了系统的整体架构、系统硬件平台、系统软件设计步骤和实现方法,采用PLC控制步进电机驱动器实现步进电机的位置和速度的控制。该系统可靠性较高,并且运行稳定。     

一种新型的数字积分直线插补算法的研究

基于传统的数字积分(DDA)直线插补原理,针对其在直线插补时存在的不足,综合国内外的最新研究成果,采用积分初值和脉冲发出间隔相结合的方法开发了新型的插补原理.该插补算法克服了插补精度提高,但由于算法复杂导致插补速度降低的问题;克服了沿x轴脉冲分配均匀,而y轴脉冲分配不均匀的问题.以实例证明了该插补方法能够使x轴、y轴脉冲分配均匀,不出现周期性的变化.提高x轴、y轴步进电动机运行的平稳性,减少了失步的可能性.在插补算法复杂性不增加的情况下,减少插补次数,而且使插补误差小于0.5个脉冲当量,提高了插补精度.     

基于IPC的旋转锉数控刃磨系统的开发

根据旋转锉刃磨运动模型和刃磨机床结构 ,开发了基于IPC的旋转锉数控刃磨系统。该系统使用IPC机—运动控制器—驱动器—步进电机 ,控制机床各轴运动 ,并主要通过软件进行多坐标插补 ,实现旋转锉数控刃磨加工