机内测试虚警原因的分析及其解决方案

按照机内测试（BIT）的设计、生产、运行和维修这个设备寿命周期的时间历程，对BIT各个阶段的虚警原因进行了总结，并针对BIT各阶段的虚警原因，从BIT设计、BIT硬件、BIT软件、管理与人和环境因素等五个方面提出了一个较为系统和完整的BIT虚警问题解决方案，这为武器装备的测试和维修的深入研究打下了基地，对BIT的广泛应用具有指导意义。     

舵机双余度电传控制系统设计

论述了双余度电传控制系统的结构设计和余度配置.设计了双余度电传控制系统的硬件电路和软件部分.针对电传控制系统中的信号处理、监控面选择、BIT、故障综合与处理等问题进行了分析,并提出了设计方法.通过故障模拟输入验证了设计的合理性与正确性.实践证明,双余度电传控制系统明显改善了系统的可靠性和稳定性.     

基于模糊理论的某型四余度舵机故障诊断研究

针对机电液高度耦合的某型四余度舵机,提出了一种基于模糊理论的智能故障诊断方法。根据实际需求,将系统分为元件、部件及系统3种不同层次的故障诊断问题。然后根据模糊故障诊断理论,分别建立了故障原因与故障征兆的模糊关系方程,即模糊故障诊断模型。最后介绍了故障模糊诊断专家系统的实现及功能。     

某无人机起落架综合控制器设计及实现

起落架控制系统的前轮转弯操纵、主轮刹车及前主起和舱门收放系统是三个重要的机载设备,也是无人机起飞、着陆和地面滑跑的核心。考虑到目前起落架控制系统中存在的系统功能单一、交互复杂、结构冗余等问题,根据某项目无人机起落架的研制需求,采用典型三点式起落架布局,提出了一种具有一机多能、占用空间小、结构重量轻、集成化程度高的起落架综合控制器来实现起落架的前轮转弯、主轮刹车以及起落架和舱门收放。通过对该综合控制器使用环境、安装空间、重量要求及低成本考虑等的分析研究,提出一种电动舵机的前轮转弯控制、集成液压控制阀实现的主轮刹车及起落架和舱门收放,并通过实际分析和层层逻辑验证,实现研制需求,也为进一步研究全电起落架综合控制系统提供相应依据。     

飞机电源系统智能BIT的发展及解决方案

对飞机电源系统智能BIT技术的发展现状进行了分析和总结,从提高故障诊断效能、降低虚警率等方面阐述了智能BIT需要解决的问题,并针对这些问题,从部件级故障模式分析、基于模糊神经网络的故障诊断方法、系统级故障预测、构建集成神经网络与降低虚警率等方面,提出了一个发展飞机电源系统智能BIT的系统解决方案,为提高飞机电源系统可靠性、测试性、维护性的深入研究打下了基础.     

一种无感应磁极的双余度转弯驱动电机设计与分析

双余度转弯驱动电机作为飞机的起落架伺服系统,具有容错性强、相应速度快的特点。通过将霍尔位置传感器与电机的定子进行集成化设计,提出一种无感应磁极双余度转弯驱动电机结构。利用有限元法对电机单通道和双通道的工作性能进行仿真分析,得到负载机械特性曲线。最后通过一台样机试验,验证了该双余度转弯驱动电机设计方法的有效性。     

某型飞机前起落架高低温转弯试验台液压系统节能设计

航空航天行业中各类元器件需要做各种试验,其中的高低温寿命试验、高低温例行试验,试验周期长、能耗很高。以某型飞机前起落架转弯寿命试验为例,高温试验要求进入被试件的油液温度为（90±5） ℃,低温试验要求环境温度达到-55 ℃,进入被试件的油液温度为（-40±5） ℃,保持连续试验2 h以上。针对这些试验工况,研发设计了高低温油源系统、试验控制回路、计算机控制系统、油液制冷装置和管路系统,满足了试验要求并达到了高效节能的效果。     

飞控系统四余度惯性测量系统的相关技术研究

本文针对直升机飞控系统应用特点,设计开发了一种惯性测量系统。采用开环光纤陀螺及加速度计组合的模式输出直升机的基本姿态信息,通过RS422总线与飞控系统进行通信。设计的惯性测量系统冗余度高,软件调试方便,且成本可控。应用结果表明,惯性测量系统输出的姿态信号可满足多种工况下飞控系统控制直升机的基本需求,且惯性测量系统运行稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。     

直升机航向姿态系统机内测试降虚警方法

振动、温度等环境因素导致的虚警问题严重阻碍着机内测试在直升机航向姿态系统中的应用,针对该问题建立了航向姿态系统机内测试的隐马尔科夫模型,采用正常、虚警、故障等历史信息训练该模型.提出了基于隐马尔科夫模型的降虚警方法,该历史信息与当前机内测试结果相结合,监测识别机内测试虚警.某型直升机航向姿态系统机内测试试验结果表明,该方法可以有效地降低机内测试虚警.     

一种新型起动空气阀的余度设计

余度设计技术是系统或设备获得高可靠性、高安全性及提高生存能力的设计方法之一。该文介绍了某商用航空发动机用起动空气阀设计中采用的余度设计技术,就其结构组成、部分主要功能组件的工作原理及功能余度的构成等进行了论述。     

飞机前起落架转向机构的设计与分析

在飞机地面操纵阶段,转向运动可通过差动刹车、改变发动机推力差及使用前起落架操纵系统来实现。文中归纳了几种机型不同前起落架转向机构形式,并对这几种转向机构结构形式的运动原理及优缺点进行了分析与总结。     

某型飞机起落架加载系统设计

根据某型民用飞机起落架收放机构地面模拟加载试验的要求,设计了一套起落架电液伺服加载系统。对该加载系统的工作原理进行了分析,给出了总体方案、结构示意图及液压原理图等,并详细介绍了该加载系统的软、硬件组成及特点。试验结果表明,所设计的加载系统自动化程度、可靠性及控制精度高,便于实现对起落架气动载荷的准确模拟。     

基于特征相关性和冗余性分析的机械故障特征选择研究

从特征相关性和冗余性的定义出发，利用特征与类别间的互信息对特征相关性和冗余性进行了度量，提出了一种基于特征相关性和冗余性分析的特征选择方法。数值仿真和柴油机故障特征选择实验结果表明，新方法可以快速、有效地求得优化特征集，是求解特征选择问题的一个较好方案。     

装备系统BIT权衡分析与选择技术研究

根据不同的系统结构特性及测试任务需求,机内测试( BIT)存在多种分类方法.首先通过BIT 工作流程分析明确了不同类型BIT之间的关系.然后,针对两种典型的系统级BIT分类方法——BIT运行模式与实现方式的权衡与选择方法进行了系统地研究.对于前者,在系统故障特性分析与BIT测试性指标要求基础上,结合问题特点设计合理的染色体编码方式和适应度函数,并利用遗传算法对BIT运行模式进行权衡与选择；对于后者,通过分析BIT对系统综合保障水平的影响,分别给出相应的定量计算方法,建立基于改进超效率DEA的BIT实现方式权衡与选择计算模型.最后通过案例验证本文所提出方法的可行性和有效性.通过上述分析过程,可以为装备系统BIT详细设计与应用奠定基础.     

一种三轮转向机构的设计

针对常用的三轮运动机构 ,应用两组平行四边形机构协调工作的原理 ,设计了一套新型三轮转向机构控制其运动方向 ,使得该三轮运动机构可在平面内任意方向上方便自如地运动     

一种球面冗余并联机器人机构设计的基础研究

提出了一种基于球面机构的二自由度驱动冗余并联机器人。建立了该球面并联机器人机构的约束方程，进行了运动学分析；建立了该球面并联机器人的设计空间，探讨了其机构的工作空间面积性能指标与杆件尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱。这些图谱是该并联机器人机构设计的重要参考依据。     

基于拓扑与尺寸优化的某型飞机起落架扭力臂轻量化设计

为提高某型飞机的性能,实现起落架轻量化的设计目的,对起落架扭力臂强度进行分析和结构优化,利用SolidWorks软件完成扭力臂组件的三维建模,基于ANSYS Workbench对扭力臂进行应力应变分析,采用拓扑优化方法获得新的材料分布,通过Matlab对重构模型的7个显著参数进行响应面建模,并用遗传算法获得其最优的结构...     

动力转向器总成综合性能试验台液压系统设计

动力转向器总成出厂前必须进行综合性能试验,试验台架既要模拟汽车转向系统中的供油功能,还需要给转向器被动或主动加载,工作压力高,流量变化大,对液压系统的设计提出了较高要求.将试验台液压系统分为2个独立的子系统进行设计,使用电磁比例溢流阀根据程序设定自动调节系统压力,通过并联2个单向节流阀获得较大的流量调节范围,满足多种试...     

一种平面冗余驱动并联机器人的优化设计

以一种平面2自由度冗余驱动并联机器人为研究对象,在已有文献对机构的空间模型、运动学方程、工作空间和运动学性能指标分析的基础上,提出了全域性能指标和局域性能指标的概念,讨论了各种局域性能指标之间的关系,并结合运动学性能指标,在各种性能指标综合最优的基础上进行了机构尺寸参数优化设计,优化出尺寸参数范围,并选取典型尺寸设计实际机器人机构;再利用实际机器人机构的各项全域性能指标值和局域性能指标在可达工作空间内的分布,首次提出了组装构型优化概念,在反解多的机器人机构设计中选择最佳反解组装构型.     

民机舵机控制系统设计

阐述了现代电传操纵的舵机控制系统,包括系统的工作原理、硬件组成、软件设计,重点对其双支路设计、工作模态、基于FPGA的故障监控进行研究实验。通过测试实验表明,提出的舵机控制系统是有效的、具有实用价值的。