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采用AVR单片机ATmega128作为主控制器,取代C51系列单片机,设计了一套性能优良带有USB接口的杠杆式四球摩擦试验机测控系统。本文给出了ATmega128控制转速、高速多通道模数转换及USB接口的电路原理简图。目前该测控系统已应用到杠杆式四球摩擦试验机中。 相似文献
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采用AVR单片机ATmega128作为控制器,设计了一套性能优良的杠杆四球摩擦试验机温度控制系统。本文给出了ATmega128温度采集及其控制、模数转换电路原理简图。目前其已应用到本公司的杠杆四球摩擦试验机中。 相似文献
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四球摩擦试验机是国际上普遍使用的润滑剂模拟评定试验设备,本文通过分析国内外四球摩擦试验机测控技术特点与现状,提出了“基于上下位机结构的四球摩擦试验机测量控制系统”方案,并详细的阐述了上下位机测控系统的实现原理及过程,同时简述了利用该方案设计制造的MRS-10D微机控制四球摩擦试验机的结构特点及工作原理。 相似文献
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以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案.系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标.硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路.软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案.使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性. 相似文献
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研究车轮平衡机的力学模型,介绍车轮不平衡量检测的原理与方法,以ATmega128单片机为核心进行软硬件设计,采用硬件滤波和数字互相关滤波结合的方法,得到与主轴转速同频的振动分量的幅值和相位,并进一步求出车轮两个加重面的不平衡量。结果表明:系统经校准后,可以在7s内一次检定各种型号小车轮胎的不平衡量,其平衡精度、重复性、稳定性等各项技术指标均达到国际水平。 相似文献
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阐述了一种用于碟式太阳能跟踪系统的混合控制方式,以Atmega128单片机为主的控制器,实现了数字化的自动控制,介绍了硬件电路与软件流程. 相似文献