智能家居控制跟我学——智能彩灯控制

由于可编程控制器(简称PLC)可靠性高(平均无故障时间可达8～10万小时)、编程简单、通用性强、体积小、结构紧凑、安装维护方便,因此大量应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通、楼宇等行业。实践表明,80%以上的工业控制可以使用PLC来完成。目前高级电工的培训内容中,PLC也是重要的一部分。通过系列学习,可使自己的PLC水平提高到一定的层次。大家在开始学习时,不一定要完全搞清楚程序,在学习的过程中,会慢慢了解其控制思维及方法。     

音像控制装置以及音像控制研究

随着社会的发展和人民生活水平的不断提高,音像装置在社会生活中越来越普及。音像设备控制装置的好坏对音像设备功能的发挥有重要影响,本文对音像设备控制中的问题进行了分析,并就如何做好音像设备的控制工作提出了一些方法和对策。     

控制渠道

位于温州市柳镇的低压电器厂商正在力谋第三次“突围”,天正集团（以下简称天正）也在借机谋求更大的发展,而借助IT系统加强对经销商的管理成为天正实现宏图伟志的一个重要筹码。     

控制API

“云计算、移动化的广泛应用和其他先进技术给应用开发和部署带来了根本性变化。应用程序不弭是独市的、托管在单一平台上，而是可以由内部元件或提供商构建的元件进行快速绀装。     

预测函数控制的内模控制理论

内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略,是研究预测控制重要的理论基础。预测函数控制是一种控制量计算方程简单,实时控制效果好的新型预测控制算法。本文用内模控制理论研究预测函数控制,分析了系统的鲁棒性和稳定性,最后进行了参数设计和仿真研究。     

智能家居控制跟我学 智能叫醒音乐控制

由于可编程控制器(简称PLC)可靠性高(平均无故障时间可达8～10万小时)、编程简单、通用性强、体积小、结构紧凑、安装维护方便,因此大量应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通、楼宇等行业。实践表明,80%以上的工业控制可以使用PLC来完成。目前高级电工的培训内容中,PLC也是重要的一部分。通过可编程控制器应用系列学习,可使自己的PLC水平提高到一定的层次。大家在开始学习时,不一定要完全搞清楚程序,在学习的过程中,会慢慢了解其控制思维及方法。     

音像控制装置以及音像控制研究

随着社会的发展和人民生活水平的不断提高,音像装置在社会生活中越来越普及。音像设备控制装置的好坏对音像设备功能的发挥有重要影响,本文对音像设备控制中的问题进行了分析,并就如何做好音像设备的控制工作提出了一些方法和对策。     

基于控制网的远程终端控制

基于控制网ControlNet和以太网Ethernet,实现了远程终端控制。在控制室采用ControlLogix5555控制器。使用罗克韦尔各种软件,配置以太网通讯通道和I/O通道,编写逻辑控制梯形图,并使用罗克韦尔软件PanelBuilder32,组态操作界面,下载到终端控制设备PanelView,同时利用RsviewSE组态人机界面。在现场实现从PanelView上控制远程控制器输出端的彩灯变换。该项研究具有很好的现实意义。     

信息安全控制

通过实施适当的信息安全控制才能实现信息安全,信息安全控制可以有多种形式,可以是策略、规程、组织机制和软件功能。在明确信息安全需求之后,最重要的就是选择信息安全控制。     

控制输入受限的准全控制利用率有限时间稳定控制

针对控制输入受限的非线性系统,分6种情况证明有限时间稳定控制器(finite time stable controller,FTSC)作用下的系统状态收敛速度在论域空间中每一点必快于非有限时间稳定控制器(non-FTSC,NFTSC)作用下的系统状态收敛速度,并给出每一类情况下设计参数应满足的充分性约束条件,同时证明这些条件的存在性.在此基础上,提出全控制利用率控制器(CCUC)的定义,证明CCUC必然引起抖振,进而提出准全控制利用率控制器(QCCUC)设计的思想,并证明控制输入受限条件下,FTSC的控制利用率必优于任意快速FTSC(FFTSC),即具有更优的控制性能,从而得到一系列关于参数优化的结论.理论证明的结论通过图表、数例和仿真得到了验证.所得结论对终端滑模控制、加幂积分控制、有限时间稳定backstepping控制等多种FTSC均广泛适用.     

人口控制

这是一篇有关人口控制理论的综述性文章.人口问题是人类,特别是发展中国家面临的 问题.本文的英文稿曾收集在1987年出版的"系统与控制百科全书"中,文中扼要地叙述了有 关人口控制的一些最近的研究结果.理论的主要部分--人口指数,稳定性理论,人口增长的 最优控制等,取材于作者所进行的研究.     

前馈控制

本文介绍如何利用前馈控制来提升反馈控制效果。 传统的反馈控制好比倒退驾驶碰碰车。由于看不见前方的路,驾驶员只能向后回望来控制方向。往往当车子已经偏离路线之后,才对方向作出调整。     

有界控制下单向收敛滑模控制

提出一种控制有界情况下状态单向收敛的滑模控制方法.对于二阶系统,单向收敛是指初始状态与状态到达滑动模态的位置位于相平面同一象限的过程.通过分析到达阶段的动态特性,揭示了状态非单向收敛的原因,并提出了一种单向收敛条件,给出了系统状态单向收敛的区域.将所提出的方法应用于具有单向收敛要求的交会对接控制系统,结果验证了所提出方法的有效性.     

基于切换控制的经济模型预测控制

为了提升经济模型预测控制的经济性能指标, 提出一种切换控制策略. 首先, 依据Lyapunov 稳定性理论给出理想和扰动下的两类估计可行域, 并实时检测系统状态; 然后, 根据系统状态所处不同区域, 采用相应的控制器分别实施经济优化、状态驱动和稳态驱动. 所提方法在保证稳定性的同时, 能够为经济性能优化提供更多的在线优化时间和优化自由度, 获得比传统方法更高的经济效益. 通过一个负阻振荡器实例验证了所提出方法的可行性和有效性.

     

模糊滑模控制在AUV控制中的应用

本文针对自治水下机器人(AUV)的控制特点,建立了AUV水平面动力学的数学模型,将模糊逻辑引入到了滑模控制器的设计中,通过模糊控制规律直接设计滑模控制量,并运用计算机仿真手段进行了验证,仿真结果验证了该控制方法具有很好的控制性能,有效地消除了滑模控制的抖振,对外部扰动具有较强的鲁棒性,而且具有良好的响应特性。     

基于功率控制的无线Mesh网络拓扑控制

针对无线Mesh网络中由于无线信号干扰而造成的端到端吞吐量并不理想问题,提出一种采用功率控制构造无线Mesh网络拓扑的算法,通过调整节点的传输功率到一个合理的水平来降低干扰以提高信道的空间复用度,从而改善网络的吞吐量。结合流量模型和干扰模型计算整个网络的吞吐量。仿真结果表明,该拓扑控制能够提高无线Mesh网络的吞吐量。     

智能家居控制跟我学：防盗智能灯控制

由于可编程控制器(简称PLC)可靠性高(平均无故障时间可达8～10万小时),编程简单、通用性强、体积小、结构紧凑、安装维护方便,因此大量应用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、交通、楼宇等行业。实践表明,80%以上的工业控制可以使用PLC来完成。目前高级电工的培训内容中,PLC也是重要的一部分。通过系列学习,可使自己的PLC水平提高到一定的层次。大家在开始学习时,不一定要完全搞清楚程序,在学习的过程中,会慢慢了解其控制思维及方法。     

智能控制：从学习控制到平行控制

20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.