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本文使用了CSCAD(控制系统的计算机辅助设计)技术,对任意阶次的工业线性系统在给定的性能指标下(时域或频域),设计所需的校正装置,使闭环控制系统在动态稳定性,快速性,抗噪声干扰及静态准确方面均具有较高的品质。 相似文献
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仿真软件作为运载火箭控制系统半实物仿真系统的关键组成部分,对其质量和正确性有着极高的要求。由于各种原因,以前的仿真软件没有统一的格式,维护起来相当困难,设计手段采用人工输入,效率低且容易出错,因此迫切需要寻求一种通用、快捷并能减少人为错误的仿真软件设计方法。在总结运载火箭仿真技术和运载火箭控制系统仿真软件特点的基础上,提出了一种适用于半实物仿真软件的“运载火箭控制系统通用仿真软件设计平台”;并介绍了这个平台的实现的功能以及研制该仿真平台的关键技术,对运载火箭控制系统半实物仿真软件的规范化、通用化、工程化设计起到了良好的促进作用。 相似文献
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通过MATLAB/SIMULINK软件对电动汽车直接转矩控制系统进行动态仿真,分析其动态性能指标,建立了系统仿真模型。验证了电动汽车直接转矩控制系统可以较为理想地完成电动汽车驱动系统的要求。 相似文献
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基于MATLAB的模糊控制系统的仿真 总被引:15,自引:0,他引:15
首先简要介绍了MATLAB语言,SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱以及如何在SIMULINK环境下构造系统的仿真模型,然后着重介绍了如何利用图形用户界面(GUI)建立模糊推理系统(FIS),最后对模糊控制和传统的PID控制的仿真结果进行了比较,并得到了一些重要的结论。 相似文献
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针对飞行控制系统提出的实时仿真要求,给出了一种实时仿真系统开发的新方法;基于MATLAB下RTW工具箱提供的实时目标接口功能,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了无人机数学模型,并把模型下载到运行实时操作系统VxWorks的CPCI目标机中,从而快速开发了某飞行控制系统的实时仿真测试平台,给出了数字仿真和实时仿真的对比结果,研究结果表明该方法正确可行,使开发周期缩短了约1/3,且实时性和置信度都得到了很大提高。 相似文献
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飞机燃油系统地面全机模拟试验系统流量模拟子系统用于模拟发动机燃油流量;针对某型飞机燃油系统发动机流量范围很大,允许的压力损失却很小的特点,提出分段控制与分段测量的方法;分段控制会带来切换抖动问题,采用基于二自由度模糊自适应PID的控制方法;仿真结果表明,这种方法既可以实现系统大范围流量的跟踪,也可以减小流量切换过程中出现的抖动,有较好的控制效果。 相似文献
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本文介绍了高炮射击训练计算机模拟系统的组成、工作原理和设计过程。利用激光、电子和计算机技术,实现了高炮射击的计算机模拟训练,获得了对炮手射击成绩客观、公正评定的功能。另外,利用音响模拟和CRT同步图像显示技术,取得了高炮射击训练的现场视觉和音响效果。 相似文献
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某型直升机半物理仿真系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分。研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理。满足飞行品质技术指标要求。半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。 相似文献
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本文比较系统地总结了多模型自适应控制内涵的基本概念,其中包括对象参数空间分割、模型定位、模型分类等。应用这些概念,提出了系统的组成结构和控制算法的基本框架,阐述了系统的设计和仿真步骤。 相似文献
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本文以钢水液位控制系统为例提出了一种模糊控制方案.介绍了模糊控制器的设计过程并且利用MATLAB软件进行了仿真.仿真研究表明与传统的钢水液位控制方式相比,模糊控制器可以有效控制生产过程中的变化和干扰. 相似文献
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本文介绍的半实物仿真系统,用于机动再入体飞行控制系统的半实物仿真试验,文中主要介绍仿真系统的设计思想,有关技术问题和解决问题的措施,组成,仿真设备的主要指标,仿真系统及系统建立的作用和意义等内容。 相似文献
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为了提高电梯群的运行效率和服务质量,需要采用电梯群控系统来协调各电梯的运行,电梯群控系统的核心问题是电梯群控算法及其性能的测试.采用分布式设计思想,设计了一种基于LonWorks的电梯群控系统仿真平台,可以将不同的电梯群控算法程序下载到该仿真平台上测试,能比较出群控算法的性能和效率.结果表明,所设计的仿真平台能够测试电梯群控算法的优劣,是一种经济、实用、有效的实验平台. 相似文献