考虑一阶径向畸变的摄像机参数标定

针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排列约束方法 （简称RAC）建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明：该方法有较高的标定精度。     

晶体振荡器输出的精密频率改正技术

在数字化的背景下,借助于采样时钟和输入信号之间的时钟游标效应以及模数转换器的量化误差抑制技术,该文提出了一种先进的直接数字测量原理。以此原理设计了一款针对精密晶体振荡器的精密频率改正器,用于解决精密石英晶体振荡器老化和自身频率准确度的变化问题。相比传统的频率合成器宽范围频率调节,其不同之处在于采用非标准频率的晶体振荡器作为参考,通过频率改正功能实现标准的频率输出,其输出信号的频率范围明显要窄的多,同时可以实现秒级稳定度小于3×10-12,以及10-11量级的微小频率改正。     

基于单CCD尺寸检测的摄像机标定方法

为提高机械零件尺寸检测的精度,针对Tsai两步标定法中初始参数不精确的问题,提出了基于直线投影约束的三步标定方法.该方法首先利用直线投影约束条件求解出图像中心点和畸变参数的初始值,然后结合径向排列约束条件求解超定方程组得出全部外部参数和余下内部参数值,最后对全局参数进行非线性优化.为验证提出方法的效果,通过建立基于图像模板的世界坐标系实现,即首先利用图像像素坐标求取摄像机坐标,再将摄像机坐标进行归一化,利用外参数矩阵就可以求解出图像点的世界坐标.结果表明,该方法可以有效提高摄像机标定的精度,像素误差可达0.126 5像素点,单目视觉尺寸检测中任意两点距离误差小于0.41%.     

含噪径向模糊图像的复原算法研究

摄像平台高速靠近目标时,会使成像产生从中心到边缘呈放射状径向模糊的问题,影响对目标的探测、识别与跟踪。针对这一典型的空间变化运动模糊情形,根据实际的目标离散成像过程,推导出径向模糊图像在极坐标系中的数学模型。在分析极坐标图像纹理信息几何特征的基础上,基于非局部正则化理论提出了改进的Richardson-Lucy算法,有效解决了模糊系数存在测量误差时含噪径向模糊图像的复原问题。     

齿轮径向综合误差检测分析

被测齿轮的径向综合误差包含有用来作为测量齿轮的理想精确齿轮的误差,这一现象可在对齿轮加工后出现的径向综合误差进行分析时发现。而理想精确齿轮的误差与被测齿轮径向综合误差之间可能存在叠加和抵消,从而导致被测齿轮误收或误判。定性分析了两种误差之间的关系以避免误收或误判,并提出了为避免这些情况发生而在检测时应重视和考虑的问题。     

径向充磁圆筒型永磁直线电机的有限元分析

圆筒型永磁直线电机作为线性驱动装置,需要从旋转运动到直线运动的机械结构转换,同时磁场沿轴向均匀分布,起动推力易受到电压波动的影响,因此其设计与分析的方法与传统的旋转电机有所不同.以Ansys软件为工具,对径向充磁圆筒型直线电机的磁场分布和电磁推力进行了计算,并将其计算结果与轴向充磁圆筒型永磁直线电机的计算结果进行了分析比较.结果表明,径向充磁圆筒型直线电机的控制平稳性能更高.     

基于小波变换和径向基神经网络的签名识别

主要研究利用小波变换和径向基神经网络进行签名图像的分类识别.它包括不同签名图像和相似签名图像的分类识别.所提出的方法包括小波域的图像特征提取和利用径向基神经网络的模式分类.采用小波的多分辨分析方法对签名图像进行时频分析特别有效.熵和能量相关特征的概念用于小波域.径向基神经网络具有快速的收敛速度和分类能力.实验仿真证实了...     

基于径向约束的CCD相机标定参数的整体优化

提出了基于径向约束的CCD相机标定的模型参数非线性整体优化的方法.利用Harris算法检测标定板的各角点图像坐标,保证了标定板角点的稳定性和可靠性;进行RAC(radial alignment constraint)两步法标定,并用Levenberg-Marquardt算法对通过径向约束标定得到的所有相机模型参数进行非线性整体优化,提高了相机参数的标定精度.实验结果表明.该方法标定精度高,能明显减小各种误差对CCD相机标定的影响,提高了机器视觉三维测量的精度.     

一种免疫径向基网络多用户检测方法

径向基函数神经网络是一种具有局部逼近能力的前向神经网络模型,它可用作码分多址中的多用户检测器,并具有较好的检测性能;但是存在不足,主要表现在网络的构造和训练算法的优化方面．针对径向基函数网络在码分多址多用户检测应用中存在的网络复杂度与性能之间的矛盾,引入免疫的思想,构造了一种新颖的免疫径向基函数网络多用户检测器．它具有收敛速度快、推广能力好、鲁棒性强等优点,因而有更好的实时性和实用性．     

基于径向基函数神经网络的硫酸质量分数检测

针对烟气制酸中的酸浓在线难以准确检测的问题,提出了一种基于软测量技术的在线检测酸浓方法。通过对现场生产数据的采集和预处理,建立了基于径向基函数神经网络的软测量模型;再利用实验平台对该模型进行了验证。实验结果表明:该模型可以得到较精准的硫酸质量分数,能有效地指导生产,具有良好的应用前景。     

电机转子轴径向跳动检测系统的研究

针对目前汽车电动玻璃升降器用电机转子轴径向跳动检测设备的落后状态,研究开发出一种新型的车用电机转子轴径向跳动在线检测系统。该系统使用高精度的测量仪表,根据Win32型RS232C专用接口的协议,实现测量仪表与计算机的串口通信,提高了电机转子轴径向跳动测量的精确度。同时使用两个步进电机作为测量和校直的驱动装置,从而大大提高了电机转子轴的检测精度和校直效率。应用结果表明,该系统运行稳定可靠,较好地完成了对产品的检测和校直任务。     

高速电主轴径向跳动及静刚度测试方法

用非接触式方法测试高速电主轴的径向跳动。介绍了非接触式测试方法,并与接触式测试方法的数据进行了对比。结果表明,非接触式的测试精度高于接触式。研究了用最小二乘法理论标定力传感器,以此测试高速电主轴的径向刚度和轴向刚度的方法。测试结果表明,测试精度得到了较大提高。     

基于穿线法的轮胎X光图像畸变检测

针对X光机成像问题导致的轮胎顶部拉伸畸变图像,设计一种基于穿线预定位以及众数平滑提取特征的改进穿线法。分割胎侧区域,通过极值滤波消除水平帘线,利用垂直投影确定胎侧区域的粗边界;在胎侧区域进行预穿线确定最终穿线位置,并在选定位置利用众数平滑的方法提取线宽、线距等特征;根据提取的特征值计算线宽比、线距比以及均值、方差设计阈值进行畸变判断。在包含1000张正常图像与600张畸变图像的测试样本中进行试验,漏报率为2.3%,误报率为0%,相对于模板匹配等方法,检测结果更加准确检测、检测速率更快。     

基于单调约束的径向基函数神经网络模型

径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络是一种高效的前馈式神经网络。它结构简单,具有良好的泛化能力,已经被广泛的应用于数据分类中。但是对于一些特殊的分类场景,如单调数据场景,神经网络还未充分发挥其潜能。针对此,提出单调径向基函数神经网络(monotonic radial basis function neural network, MC-RBF)。MC-RBF引入Tikhonov 正则化方法确保优化问题解的唯一性与有界性。试验结果表明,在处理具有单调性的数据集时,MC-RBF比原始的RBF神经网络具有更好的分类性能。     

径向基函数网络在传感器故障检测中的应用

目的应用单一传感器信号检测控制系统中的传感器故障．方法采用由径向基函数网络组成一种神经预测器,神经预测器采用由ｎ均值分簇和Ｋａｌｍａｎ组成的混合算法在线对传感器信号进行学习,并在此基础上预测传感器输出,神经预测器的预测输出和传感器实际输出值之差如果大于一个阈值,则可检测出相应的传感器发生了故障．故障检测阈值的选取与噪声方差和可能的预测误差有关．结果与结论计算机仿真结果表明该方法有效地检测出了水翼艇动力装置中的陀螺故障     

一种旋转轴系径向跳动精度的检测装置

为了检测旋转轴系径向跳动的精度,研制了一种旋转轴系径向跳动精度的检测装置。该装置以与主轴同轴安装的主光栅为基准,通过指示光栅与主光栅同轴安装,对径放置两接收系统接收到两光电信号,利用相位计测出两信号的相位差,把旋转轴系的径向跳动量转换为两光电信号的相位差,经过换算,给出旋转轴系的径向跳动精度。分析了影响检测结果的因素,该装置已成功应用在旋转轴系的精度检测中,装置的测量误差不大于0.2μm。检测结果表明该装置具有结构简单,装调方便,测量精度高等特点。     

水泵转子径向圆跳动检测数据修正

针对应用千分表和电涡流传感器进行水泵转子径向圆跳动检测时,检测结果出现正弦变化规律的现象,分析了安装偏心误差对检测结果的影响原理,建立了相应的数学模型.运用最小二乘拟合法计算出变化曲线的幅值及初相位,从而消除偏心误差实现误差分离.结果表明,当将所提方法应用在水泵转子径向圆跳动检测的工程实践中时,可以有效消除安装偏心引起的误差,从而提高检测精确度.拟合平方和误差约为0. 000 9,所提方法可以广泛应用于轴类工件的检测实践.     

基于改进FCM和径向基函数插值的图像修复

图像破损区域的检测提取是图像修复过程中的关键预处理步骤,模糊C均值聚类算法(FCM)在聚类过程中易受到初始聚类中心影响并陷入局部最优.提出一种基于差分演化的改进模糊C均值聚类算法(DEFCM),该方法通过建立图像的灰度-梯度直方图获取聚类数目,作为差分演化算法(DE)问题的维数,结合改进的FCM自适应提取图像破损区域,在此基础上,利用径向基函数插值方法(RBF)对图像进行修复.经实验验证,该方法能解决FCM算法陷入局部最优的问题,能正确、稳定的提取灰度图像的多种破损区域,RBF通过对破损区域的插值得到缺失信息,实现图像的修复.     

径向通风电机流体流动及传热特性分析

为研究径向通风电机内部流体分布、传热性能及温升特性,根据径向通风电机通风结构及传热特点,建立三维流动及传热耦合的物理模型和数学模型,结合工程实际给出基本假设和边界条件,采用有限体积法对流体场及温度场进行求解,得出电机内部冷却介质流动性能、传热特性及电机各部件的温升分布情况。最后,对电机定转子股线、绝缘及铁心温升分布做了详细分析,获得电机温升分布趋势及温升最大值的位置。为径向通风电机综合物理场的准确计算以及通风结构的优化提供了理论依据。