基于因特网的远程控制中网络延时特性分析

采用基于TCP/IP协议的因特网作为信息传递手段的远程控制系统可以实现在任何时间、任何地点对连入因特网内任何节点的设备进行控制的目的。然而实验表明,在因特网信息的传递过程中将产生较大的延时并有一定的延时不确定性,这将使整个系统的控制品质严重变坏,是影响基于因特网远程控制技术发展的一大瓶颈问题。该文主要针对延时特性及其产生的原因进行了深入的分析,继而得到一定的规律性,为后续建立英特网延时仿真试验平台的研究工作打下一定的基础。     

基于Internet的远程控制系统研究

在介绍目前国际上基于Internet的远程控制系统研究现状的基础上，讨论网络远程控制体系的结构组成．分析了控制与观测过程中网络不确定性时延对系统稳定性的影响，提出状态空间的描述方法与基于S域输入输出模型以及相应的时延补偿策略。     

基于因特网的智能远程控制系统的设计

本文首先介绍了基于因特网的智能远程控制系统的体系结构和使用于系统中的网络数据库关键技术,对多用户同时操作问题、Web客户端/服务器端动态交互的实现、Winsock网络实时传输通信的设计等部分进行了详细的分析设计,确定了系统使用的控制网络与信息网络融合的方法,最后介绍了远程控制系统的网络安全问题.     

基于核方法的移动机器人远程控制时延预测与分析

构建了基于Internet的移动机器人控制平台,针对该平台中网络时延的非线性特性,提出了利用线性核和RBF核方法对网络时延序列样本进行回归建模和预测。比较了核方法、BP神经网络和RBF神经网络算法预测误差,表明在移动机器人远程控制中,核方法对网络时延序列预测具有更好的函数逼近能力和较高的预测精度,从而可根据预测时延调节移动机器人控制指令和状态信息的网络传输,保证系统的可靠性,提高移动机器人的控制性能。     

基于网络远程控制的综述

初步地探讨了一些基于网络远程控制的基本原理、应用及其延时分析。     

基于Internet的远程控制网络

阐述了现场总线的特点和基于Internet的远程控制的基本概念、系统的实现系统。重点论述了基于LonWorks现场总线技术的控制系统EIC2000的软硬件组成,如何通过Internet从现场控制网络中获取实时数据并将它嵌入HTML文件中。     

基于网络技术的远程控制系统

随着计算机信息技术的发展,控制技术开始与网络通信技术融合,远程控制成为一大探讨热点。该文介绍了一个基于网络技术的远程控制系统设计方案,并对该系统的具体实现进行全面阐述。     

基于因特网远程控制的延时预测的改进Smith补偿算法的研究

针对网络延时不确定使Smith预估补偿器的控制效果差的问题,提出了改进的Smith补偿控制算法,通过对控制信息的反馈,起到了动态调整延时补偿时间的效果。仿真结果表明,本控制策略实现简单且具有很好补偿网络不确定延时的效果。     

神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究

针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟及延时不确定的问题,通过实例分析了随机延时对闭环控制系统影响的根源,提出了通过基于神经网络的预测控制方法解决存在网络随机延时的控制系统闭环控制的可行性。仿真结果表明该方法能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路。     

基于因特网远程控制的Smith补偿和缓冲技术

本文对基于因特网的远程控制系统框图进行化简,使前向延时和反馈延时合并为总延时,这样系统只需设计一个补偿器,系统设计得到了简化,并采用smith补偿器进行补偿控制,改善了系统品质。对于网络延时的不确定性,在现场控制的计算机内采用了缓冲技术,将不确定延时转化为固定延时,即使在不进行网络延时的预测,也能达到较好的控制效果。     

Internet Control Architecture for Internet-Based Personal Robot

This paper proposes a novel direct internet control architecture for internet-based personal robot, which is insensitive to the inherent internet time delay. The personal robot can be controlled using a simulator provided at a local site. Since the internet time delay is affected by the number of nodes and the internet loads, it is variable and unpredictable so that a large internet delay makes some control inputs distorted. The proposed control architecture guarantees that the personal robot can avoid obstacles and reduce the path error and the time difference between a virtual robot at the local site and a real robot at the remote site. This architecture is extended for an uncertain environment. Simulations and experimental results in the real internet environment demonstrate the effectiveness and applicability of the proposed internet control architecture.     

基于Internet的企业远程分布式管理系统

该系统采用当前最先进的Internet访问技术,为企业构建管理系统,提高了管理效率,树立了新的企业形象和思维模式,为企业在Internet上实现网上贸易和电子商务奠定了基础,实现了企业与企业,企业与客户之间快捷、方便的信息共享与交流,为企业管理系统的建立提出了一种最新的设计模式。     

移动机器人远程监控系统的实时性改进

为了减小不确定的网络环境因素对机器人远程监控系统性能的影响,从数据处理和网络传输角度对系统实时性进行改进.首先通过对量化步长的选择和失真-长度斜率的处理优化图像压缩速度,然后针对不同数据信息的传输,采用TCP多路并发和基于UDP的可靠性优化设计,最后提出一种基于网络QoS的视频服务质量动态调整策略,以提高系统对网络负载变化的快速响应能力.     

基于IPV6和云服务的异地远程测发控系统设计

为布局未来低成本、高密度、强管控的航天测试和发射场景,降低人员的保障成本,提高测试和发射效率,依托高带宽和广覆盖的互联网资源,设计了一种基于IPV6和云服务的异地远程测发控系统,适用于信息公开的商业发射任务,包括核心测发网络、云服务网络和异地测发网络;技术人员可通过异地测发网络远程接入核心测发网络执行测试和发射任务;在IPV4网络环境下,由云服务网络实现核心测发网络和异地测发网络的数据转发;在IPV6网络环境下,云服务网络为核心测发网络和异地测发网络搭建网络隧道,使二者可以直联通信,从而节约云服务网络资源;经过测试,两种网络环境均实现了远程通信功能,IPV6网络环境具有更低的传输延时和云服务器资源占用,证明系统具有搭建成本低和使用地点灵活的优点,能够降低任务保障成本。     

无线遥控设备在PLC控制系统中的应用

对于需要准确自由控制,在工作人员不方便进入,移动跨度大,条件恶劣的现场,无线遥控设备与PLC自动控制系统的结合能很好的解决该问题。     

一种基于GSM网络的远程控制系统

本文提出了一种基于GSM网络的远程控制系统,描述了该系统的总体设计、核心控制单元的设计以及SP服务器软件设计,该系统能基于移动通信网络的覆盖,批量地对分散在偏远地区的设备进行远程控制,具有较高的实际应用价值。     

基于GPRS技术的远程监控系统网络流量控制策略的研究与实现

针对基于GPRS技术的远程监控系统"网络流量控制"问题,提出了"数据拼接"、"数据地址连续分配"等方法,在实际运行中可有效降低GPRS网络流量,提高数据通讯速率和运行可靠性,实践证明该方法简单、可靠。     

计算机远程控制研究

介绍了一种计算机远程控制技术的设计方案。软件采用/Delphi/语言和UDP协议,设计了一个简单的远程控制程序实例,实现对被控方主机的远程控制。     

基于物联网技术的智能家居采暖远程控制系统设计

随着物联网技术的高度发展,智能家居在采暖领域焕发了新活力,壁挂炉因具有强大的集中供暖能力,能广泛应用在我国北方大面积采暖领域,但传统壁挂炉的控制方式不具备网络化功能,为了解决壁挂炉传统控制方式的不足,提出基于物联网技术的智能家居采暖远程控制系统;该系统保留了原有壁挂炉显示面板和控制面板的串口通讯方式,在中间增加一个基于OpenWrt路由器的数据采集模块,在维持系统原有的通讯情况下,完成了壁挂炉的远程控制;经实验测试,搭载远程控制APP的移动终端能与网络化改造后的壁挂炉正常通讯,并完成指定操作;同时,壁挂炉也充当家庭网关,自动组建家庭网络,以供其他移动设备连接;该系统使用户摆脱了近距离操作壁挂炉温度参数的限制,使壁挂炉的控制变得更智能、更便捷,也为壁挂炉的远程控制提供可参考的网络化改造方案。