基于神经网络观测器的飞控传感器在线故障诊断

为提高无人机飞行安全可靠性,针对飞行控制系统中常出现的传感器故障以及非线性气动力模型参数难以确定的问题,提出了基于BP神经网络观测器估计的故障诊断方法;引用LM改进算法对网络参数进行调整,构造了神经网络观测器模型逼近非线性系统,并运用于飞行控制系统进行在线数字仿真,对垂直陀螺输出卡死故障、恒偏差故障和恒增益故障分别进行仿真分析;仿真结果表明,所设计神经网络观测器可以有效估计系统输出,在线诊断传感器故障。     

飞控系统神经网络故障模式分类方法研究

无人机自主飞行需要高可靠性的飞行控制系统,针对系统进行故障模式分类可提高系统的可靠性.传统的故障诊断方法难以解决无人机的高维、非线性和不确定输出等问题,不利实时诊断.为了实时进行故障诊断,保证系统安全性能,提出一种改进的神经网络故障模式分类算法以克服上述问题,首先采用改进的共轭梯度优化算法进行BP神经网络学习,以改进网络收敛性能,改进算法分别对无人机飞行控制系统执行器、传感器和系统故障进行故障模式分类.用某无人机纵向自动驾驶仪系统进行仿真验证,结果表明算法结构简单,可以进行实时故障识别,保证系统的可靠性.     

飞控系统传感器故障诊断的神经网络方法研究

BP神经网络对于飞行控制系统传感器故障诊断是一种有效的故障模式识别方法;在标准BP神经网络的基础上,提出了一种新的BP改进算法——自适应FMBP算法(SAFMBP),用以消除标准BP网络收敛速度慢及易陷入局部极小等缺点,并且建立了飞行控制系统仿真模型和传感器常见故障模型,采用基于神经网络模式分类的故障诊断方法,应用改进的BP神经网络(SAFMBP)进行飞控系统传感器的故障诊断,最后给出了仿真诊断实例。     

改进神经网络在模拟电路故障诊断中的应用

研究模拟电路故障诊断准确性问题.电路故障与引起故障因素之间呈高度非线性,传统故障识别方法无法识别其非线性特点,导致传统故障方法的诊断精度低.为了提高电路故障诊断的精度,提出一种遗传算法优化BP神经算法的模拟电路故障诊断方法.首先对故障电路样本进行特征提取和归-化处理,然后采用遗传算法对BP神经网络参数进行优化,最后利用最优参数BP神经网络对电路故障样本进行训练和建模,获得电路故障诊断结果.在MATLAB平台上对模拟电路故障进行仿真测试,仿真结果表明,与传统模拟电路故障诊断方法相比,提高了模拟电路故障诊断精度,缩短了故障诊断时间,在模拟电路故障中有着广泛的应用前景.     

基于退火BP神经网络的模拟电路故障诊断方法

针对BP神经网络在模拟电路故障诊断中存在的固有缺陷,提出模拟退火(simulated annealing,SA)算法与BP算法相结合的神经网络故障诊断方法,发挥SA算法全局寻优的特点来优化BP神经网络的学习过程,避免网络训练收敛速度慢和陷入局部极小;应用MATLAB编写程序对一典型模拟电路的仿真故障样本进行训练,在其它初始条件都相同的情况下,基于提出的算法神经网络比传统BP算法神经网络训练收敛速度快且诊断精度高,是一种新的有效的模拟电路故障诊断方法。     

BP神经网络在负载管理中心故障诊断中的应用

在分析电气负载管理中心故障特点的基础上,利用神经网络权值和阈值能够随实际的排故结果不断更新及正向推理速度较快的特性,提出了基于BP神经网络的负载管理中心故障诊断方案,并确立了故障诊断BP网络模型.借助于MATLAB的神经网络工具箱,采用两种改进的训练算法对网络进行训练,得到了用于诊断的BP神经网络模型,为检验该模型故障诊断的准确性,采用大量的数据样本进行了仿真.结果表明：基于神经网络的诊断方法故障识别率高、快速有效,具有良好的实用价值.     

神经网络电力电子装置故障诊断技术

提出了一种基于神经网络故障诊断新方法.研究了基于波形直接分析和BP神经网络的电力电子整流装置故障诊断方法.以三相桥式可控整流电路晶闸管断路故障为例,通过对一个电力电子电路进行仿真实验研究结果表明:该方法简单、直观.可以提高神经网络模型的学习效率和诊断的准确性,具有很好的故障识别能力,具有广阔的应用前景.     

改进BP神经网络的EPS扭矩传感器的诊断

为了准确检测到EPS(电动助力转向系统)扭矩传感器的具体故障部位,及时发现可能出现的故障,提高扭矩传感器的可靠性.针对BP神经网络的不足,提出了一种基于改进型BP神经网络的扭矩传感器故障诊断方法,通过对隐层神经元的修正,改进了BP神经网络的网络结构和训练方法,并应用于EPS扭矩传感器的故障诊断中.对扭矩传感器故障诊断系统进行仿真,结果表明,该方法在扭矩传感器的故障诊断方面能够取得很好的效果.     

飞控系统传感器故障诊断的在线方法研究

传感器是飞行控制系统当中的一个重要组成部分,在系统中往往利用传感器的各个输出来建立飞机的动态状态;因此,实时准确的对传感器进行故障检测和识别可有效地提高系统的安全可靠性;提出一种带有可变遗忘因子的BP神经网络在线递推学习算法,应用改进的算法对飞行控制系统的传感器故障进行实时在线的检测和识别,且利用神经网络的输出对系统进行重构;仿真结果表明提出的方法可准确的对传感器的故障进行故障诊断和容错控制.     

基于PSO优化BP神经网络的液压钻机故障诊断

液压钻机故障特征参数与故障状态之间呈现较强的非线性,依赖线性数学模型的故障诊断方法诊断正确率不高。针对上述问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化BP神经网络的液压钻机故障诊断方法。该方法利用BP神经网络提取特征参数之间的非线性关系,实现典型故障的分类识别;利用PSO优化BP神经网络的权值和阈值,提高网络训练的收敛速度。仿真结果表明,PSO优化的BP神经网络迭代次数少,收敛速度快。该方法能够对测试样本进行有效分类,故障诊断正确率高。     

基于FPGA 的AFDX 软硬件协同设计

随着目前民用大型飞机的国家战略实施,针对大飞机航电系统中骨干网络AFDX,提出一种基于FPGA的AFDX端点卡。该方案基于软硬件协同设计的思想,设计出一种新型的基于PCIE接口或基于SoPC的AFDX端点卡。基于FPGA的AFDX端点卡成果可直接应用在军用大型运输机、直升机、战斗机、机场地面维护系统等平台上,可以提升军用计算机的高安全、高可靠性能。为各类武器平台电子设备的开发提供相关标准和规范,可以缩短系统开发周期,降低系统开发成本。     

RFID技术在电网资产全寿命周期管理应用模式探讨

为了配合电网企业建立RFID资产实物标识电子身份证系统,集成资产的实物流、信息流和价值流,实现账、卡、物相符一致,实现资产管理各阶段信息共享及开展资产全生命周期的跟踪管理,同时也为了提高电网设备的现代化管理水平,文章总结了多年来在电网设备RFID实物标识实施的切身体会,对RFID在国内外电力电网设备的应用方面进行了研究,重点对RFID技术在电网资产全寿命周期管理模式进行了探讨。     

板级自动测试系统在航空电子装备中的应用

航空装备大修厂承修的机载电子装备中,常遇到较早期设计的电路板产品,这类产品相对而言可测性较低,测试方案不明确且产品维修资料较少,若遇到因电路板故障引起装备失效的情况,维修周期较长且故障排除效果不稳定,对维修单位而言在电路板级故障诊断带来很大困难。国内早期板级自动测试系统的研究偏向于专板专用,专业性较强通用性较弱,与实际维修保障应用方面相结合的案例较少,本文针对这一短板,对通用性较强的板级产品自动测试系统及其在航空电子装备中的应用进行了研究,选取故障较高的视频信号处理板为样本,用实例阐述了如何以板级测试系统为平台,确定了板级故障诊断设计方案,设计了测试开发流程,增强了维修行业对板级故障诊断技术的完备性与多样性。     

基于多总线机载电子设备自动测试系统设计

飞机机载电子设备日益复杂,对飞机机载电子设备的检测和维护提出了更高的要求;当前,飞机机载设备的自动测试系统技术已经发展到基于多总线的综合测试系统阶段;但不同标准总线的兼容性是开发多总线测试系统的一个急待解决的课题;介绍了基于VXI。PXI,GPIB总线的机载设备自动测试系统,并且从硬件架构和软件系统设计上提出了一种实现不同总线兼容性的设计方法;通过实际测试和评估,该自动测试系统运行良好,证明该设计方法十分有效。     

一种用于空战仿真的模糊-自适应控制系统

该文综合应用模糊控制技术，自适应控制技术和遗传算法设计了一种通用的混合型飞行状态控制系统，用于模拟飞行员在空战时对战斗机的基本控制功能。首先，我们根据飞行员的驾驶经验构造了一个模糊控制器，并用遗传算法对其优化。然后，将所得到的模糊控制器与战斗机仿真模型一起作为一个控制对象，用自适应控制方法进行,以提高整个控制系统对不同战斗机模型的适应能力。仿真结果表明，这种控制方法取得了良好的控制效果，用于多种型号的战斗机模型。     

飞控蓄电池盒故障检测系统的研究与设计

飞控蓄电池盒作为航空电源系统主电源不工作或是失效时的直流后备电源,担负着地面启动涡轮发动机与空中应急点火的任务,同时还为机上一些重要用电设备供电.基于飞控蓄电池盒的重要性及针对存在的故障模式,采用故障寻址编码的技术对蓄电池进行故障诊断.充分研究了航空镉镍蓄电池盒的结构以及性能指标,设计一套自动飞控蓄电池盒故障检测系统,用来检测蓄电池盒的各性能参数.试验结果表明:测试设备能够提高检测精度,提前预测故障,提高蓄电池的性能品质和可靠性,满足飞机飞行的安全要求.     

飞机武器外挂装置电气性能综合试验台的研制

为满足飞机多种武器外挂装置各种电气性能测试的需要,基于数字万用表(34461A)、电子负载(IT8511+)、程控中频电源(SDS1303 K)、多路直流电源模块(4NIC-XQ600T)、适配器箱、研华工控机以及自制ISA总线板卡,搭建综合试验台硬件平台,基于VC ++6.0开发综合测试软件,并对试验台各种电气性能进行实际测试,测试结果表明其有效性.所研制的综合试验台可满足该系列多种武器外挂装置各种电气性能检测的需求,能够为该系列飞机武器外挂装置的修理提供技术支撑.     

基于ARM Cortex--M4的运动环境监测系统设计与实现

基于ARM Cortex—M4评估板和多种传感器设计了性能优良、功能丰富且成本低廉的运动环境监测电子系统.该系统能够实现人体运动时心率、气温、湿度、气压、海拔和经纬度的监测,并实时显示监测结果,通过短信发送至手机等功能.分别介绍了各分功能及分功能集成系统的设计和实现方法.经过测试,系统能够正常稳定地工作,为运动健康电子监测系统的研究提供了思路,同时可作为电子系统教学和科研的实验平台.     

P89C669在智能电动推柜系统中的应用

设计了一种智能电动推柜系统,该系统采用具有双串口的P89C669单片机设计通信主板和控制板。主板利用P89C669的UART0构造了RS-485总线,与各个控制板通信;采用GM8123将P89C669的UART1扩展为3个串口(RS232-1,RS232-2,RS232-3),用来解决与多个设备通信的问题。同时控制板利用双串口还可以与其他设备(如读卡机)通信。     

蓝牙与JINI技术应用

随着嵌入式系统在各种电子设备中的广泛应用,计算机技术的发展将进入一个普适计算阶段,带来了大量不同的领域内的电子设备。随之而来的设备联网成为必然趋势,各种设备可以连入自主网络并接入互联网,人们可以在任何时间、任何地点统一控制各种设力求协同工作,这将极大地改变和影响人们的生活。由于采用的协议不一使得不同设力求的联网较难。本文探讨了JINI和蓝牙技术以及它们在网络互联中的方法。