胚胎型仿生硬件结构容错机制与设计方法研究

介绍了一种新的仿生容错系统——胚胎型仿生硬件;它将FPGA设计成由电子细胞构成的二维胚胎阵列,使用电子细胞阵列模拟生物体多细胞结构,使硬件电路具有与生物细胞组织类似的自诊断和自修复特性;详细阐述了胚胎型仿生硬件的硬件结构、错误检测与自修复机制等关键技术,并以四位可控移位寄存器的设计为例说明了其系统设计方法;展望了仿生硬件的应用前景,指出了目前存在问题和进一步研究的重点.     

咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现

在深入分析咽颌运动模式鱼类胸鳍的肌肉和骨骼结构以及神经肌肉控制机理的基础上,采用欠驱动技术设计了一套新型的胸鳍仿生机构,介绍了此仿生机构各部分的结构、功能及参数.然后,为此胸鳍仿生机构设计了一套基于CAN总线的分布式实时测控系统,并详细分析了其软硬件的结构和功能.最后,建立了胸鳍仿生系统的样机,并通过试验验证了本文建立的胸鳍仿生系统在模拟鱼类胸鳍推进运动方面的可行性和有效性.     

仿生硬件在线进化技术研究

仿生硬件是一门新兴的研究领域,它提供了一种基于进化的电路设计新方法.目前,国内的研究主要以离线进化为主.介绍了仿生硬件的在线进化,给出了电路进化系统的硬件结构和软件流程.实例证明基于进化算法、JBits API和RC1000板卡实现硬件在线进化是可行的.     

主轴系统仿蜂巢冷却结构流固耦合热设计研究

主轴系统的热误差是影响数控机床加工精度的重要因素。受自然界蜂巢分形结构的启发,设计了一种基于蜂巢仿生流道的主轴系统冷却结构,并建立了蜂巢仿生流道冷却结构模型。在数值传热学相关理论基础上,通过Fluent有限元软件对蜂巢仿生流道(单孔和多孔流道截面结构)和螺旋形流道冷却结构方案进行仿真计算,流固耦合分析结果显示两种前者流道结构比后者的流动特性较好,散热效果更好。在同等边界条件和冷却液体积相同情况下,多孔蜂巢形流道截面结构比单孔蜂巢形流道截面结构的散热效果更理想、温差更小。研究结果可以为主轴系统的冷却结构乃至电子元器件等微系统结构热设计提供参考。     

基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现

以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,主要研究其设计与实现问题．首先,介绍了仿生水下机器人试验模型的设计原则及其系统总体结构,然后重点研究了仿生柔性长鳍、主控模块与通讯系统、运动控制子系统的设计方法、系统构成和工作原理,最后介绍了试验模型的系统测试与航行试验结果及其结论,并指出了仿生水下机器人试验模型的改进重点和柔性长鳍波动推进技术今后的研究方向．基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型的研制成功,初步验证了柔性长鳍波动推进方式应用于水下机器人推进控制系统在原理上和技术上是可行的．     

六足微型仿生机器人及其控制系统的研究

介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统，分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动，该机器人基于仿生学原理，结构独特，简单，新颖，能方便地实现前进和后退，其样相外形尺寸为：长30mm,宽40mm,高20mm，重6．3克，并对该样机进行了实验，实验结果表明该机器人具有较好的机动性。     

由多个8031组成的锥体结构计算机

本文介绍了一种新型的并行计算机结构。这种结构是由21个8031单片机组成的.它特别适合于图像处理和模式识别.文中描述了该结构的原理,分析了它的特点,并举出几种算法的例子。     

仿生迷彩伪装设计

针对迷彩伪装难题,提出仿生迷彩概念,将生物特征信息融入传统迷彩设计准则,介绍背景图片的斑块化和仿生结构元素的创建过程。在阐述其生成方法机理的基础上设计4种仿生迷彩图案,并通过边缘检测和识别跟踪算法对其进行静态和动态伪装效果评估。实验结果表明,仿生迷彩具备较好的伪装效果,可用于军事目标（静态或动态）的伪装设计。     

本期摘要

新型仿生材料的研究进展 作者：张文毓 单位：中国船舶重工集团公司第七二五研究所 河南洛阳471039 摘要：仿生学是一门多学科的交叉学科,它融合了生命科学、信息科学、脑与认知科学、工程技术、数学与力学以及系统科学等七大学科,材料的发展趋势是复合化、智能化、能动化、环境化,而仿生材料具有这几方面的特征。本文综述了新型仿生材料的研究动态、仿生材料合成领域研究新进展、新型仿生材料的未来前景。仿生材料目前的主要研究内容是仿照生物为适应内部与环境对其自身功能和结构的完美设计来构造生物材料的方法,用以制备生物相容的医用材料或性能优异的工程材料。仿生材料学涉及面如此之广,它的发展或成功将影响到社会的各个角落．     

新型仿生材料的研究进展

仿生学是一门多学科的交叉学科,它融合了生命科学、信息科学、脑与认知科学、工程技术、数学与力学以及系统科学等七大学科,材料的发展趋势是复合化、智能化、能动化、环境化,而仿生材料具有这几方面的特征。本文综述了新型仿生材料的研究动态、仿生材料合成领域研究新进展、新型仿生材料的未来前景。仿生材料目前的主要研究内容是仿照生物为适应内部与环境对其自身功能和结构的完美设计来构造生物材料的方法,用以制备生物相容的医用材料或性能优异的工程材料。仿生材料学涉及面如此之广,它的发展或成功将影响到社会的各个角落．     

一种鼻内窥镜虚拟手术仿真系统

介绍了一种用于耳鼻咽喉科医生手术仿真训练的鼻内窥镜虚拟手术仿真系统。主要讨论了本系统的结构设计、三维重建、碰撞检测、软组织弹性形变和力反馈等方面的技术实现，并对系统的多种浏览模式、虚拟器械和仿真的4类手术作了简要介绍。     

一种远程系统调用机制的研究及其应用

提出了一种扩展本地操作系统功能的远程系统调用机制,并论述了其结构和关键技术。在DSAG模拟平台上利用了该机制构建了二个兼容性良好的Linux应用程序环境,并实现了rfork和rpipe分布式功能,最后通过测试系统,实现了它的应用。     

STK及其在雷达建模与探测仿真中的应用

为了实现对雷达兵器的快速建模和仿真,介绍了一种仿真软件STK,说明了STK的主要功能和具体模块,详细地阐述了雷达分析模块的功能,并使用STK5．0对某型号雷达进行了仿真。实践证明STK是一种高效的仿真软件。     

基于GIS的时域地籍信息系统的设计

在采纳了其它地籍信息系统的一些成功经验并加以修改和应用的基础上,定义了一种存储地籍信息数据的时空数据结构,较好地解决了地籍管理中的大量的历史数据问题。着重介绍了一个基于这种时空数据结构的时域地籍信息系统的系统结构、组织及功能。     

基于HLA的三维虚拟环境

在分析了HLA体系结构及运行支撑框架(RTI)的基础上,提出了一个基于HLA的三维虚拟环境的设计和实现方案。阐明了此类系统的设计方法,着重分析了系统实现中涉及的仿真对象模型、信息交互机制、程序控制逻辑、坐标转换、实时性等关键技术问题和解决方案。最后在使用WindowsNT4.0的PIII高档微机平台上实现了该系统。实验表明,在综合分布交互系统SSS中,该分系统可实现与其它分系统的正确交互,场景刷新速率最高可达20帧/秒,基本满足实时性要求。     

基于无线网络的远程办公系统的研究与应用

本文介绍了一种基于VPN技术的远程办公系统的网络架构,阐述了该网络系统的主要组成部分及其功能。并介绍了采用选择用户名/口令结合动态短信密码作为VPN认证的手段来保证系统的安全性。     

线结构光扫描传感器结构参数一体化标定

为了精确快捷地标定线结构光扫描传感器的结构参数,提出了一种线结构光扫描传感器结构参数一体化现场标定的新方法,建立了线结构光扫描传感器的数学模型,根据张正友摄像机标定思想结合L-M非线性优化算法能快速精确地完成摄像机内外参数的标定,在此基础上,引入辅助线激光,通过反复多次提取两激光交点完成对线结构光平面精确标定。文章还介绍了如何获取激光交点以及精确提取交点坐标的方法,通过设计相关实验验证了本文方法的可行性,使系统精度优于24μm,能满足实际测量要求。     

多雷达多目标跟踪仿真系统

该文提出了模块化、易扩展的多雷达多目标跟踪仿真系统软硬件结构,分析了仿真系统各模块的原理、功能,介绍了系统实现的关键技术。系统的研制成功地解决了雷达数据仿真、大批次和复杂机动目标跟踪、数据融合技术,并为各种算法的性能评估提供了研究平台。     

地面作战仿真系统可信度研究

介绍了装甲数字化作战仿真系统基本构成和仿真可信度及相关术语的概念,在此基础上,根据地面作战仿真系统的特点,制定了系统开发方案,该方案的制定和实施侧重于提高系统仿真可信度。提出了提高系统仿真可信度的若干技术措施。使用表明,该系统仿真可信度符合使用要求。     

基于ADS软件的射频功率放大器仿真实现

介绍了功率放大器的设计参数和仿真过程,提出了一种在ADS环境下仿真和设计功放的方法,通过实例给出了仿真结果,并与测试结果进行了比较。