CANopen协议剖析及其在伺服电机控制中的实现

对CAN总线的应用层CANopen协议进行介绍,着重分析了CANopen协议的对象字典、设备模型和通讯对象等重要概念.并以伺服电机的控制为例,阐述了CANopen协议的软件实现过程.研究结果表明,CANopen协议精练、透明,便于理解,降低了驱动程序的开发难度,具有广泛的应用前景.     

高空作业车控制系统的设计

根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.     

电液比例复合阀及其在高空作业车中的应用

1 电液比例复合阀图1为电液比例复合阀的结构示意图。它由作为先导阀的电液比例双向减压阀和作为主阀的弹簧对中液动换向阀组成。     

CANopen协议及在电机系统控制中的应用

针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.     

CANopen现场总线从设备协议一致性测试系统研究

介绍了一种运行在PC计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统，主要用于CANopen从设备软件的开发和测试，阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。     

FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用

介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障.     

机械臂控制系统中CANopen协议的应用与开发

本文对基于CAN(Controller Area Network)总线的应用层协议CANoDen的一些特征以及在国内外的开发与应用状况进行了分析.总结了其在开发过程中采用的的开发方式,结合机械臂语音指令控制系统,抽象出基于CANoDen协议的控制网络,并对CANooen的初始化和组态过程进行了分析.在CANoDen协议的基础上可以实现不同的控制形式如语音指令、手动控制等对机械臂控制系统的通讯与控制过程,这为今后的智能化人机接口技术的研究提供了基础.     

CANopen协议在电力系统无功补偿中的应用

本文基于PC104构架设计了一种通用无功补偿装置。无功测量和补偿控制等任务被并行化分解。具有模块高集成度、高独立性的特点。解决了单纯依靠提高补偿装置控制器性能改善补偿效果时的瓶颈问题。引入了CANopen协议。为电力远动通讯提供统一的通讯模式和设备功能描述。     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。     

全液压起重高空作业车液压系统

全液压起重高空作业车液压系统柯文斌１概述近几年来随着国民经济的飞速发展，汽车起重机发展较快，以汽车起重机为主导产品的韶关工程机械厂是机械部在广东的唯一定点专业厂家。我厂早几年就开发了１６ｍ和１８ｍ两种高度规格的起重高空作业车，该车一车两用，一种用途是...     

纯电动自走式高空作业平台转向系统改造

本文通过对纯电动自走式高空作业平台转向系统的改造,使转向轮跟随转向手轮旋转信号按比例旋转,并且当转向手轮自动复位后转向轮也能自动复位。这样一方面使操作人员避免了因转向轮位置不明而引起的误操作,减少了安全隐患;另一方面通过实验测试,该转向系统的复位精度可达95%以上,使高空作业平台能够在前进或后退过程中,始终保持直线状态,大大提高了高空作业平台的工作效率。     

高空作业车工作平台调平液压系统动态特性研究

对高空作业工作斗平台的动态特性进行分析,并阐述影响其动态性能的原因,从而提出了配置阻尼孔方案、配置长管道方案、配置蓄能器方案三种方案来提高液压系统的动态性能,并分别对三种进行AMESim仿真,通过仿真结果确认配置蓄能器方案最理想。     

高空作业车工作平台速度处理方法研究

为提高高空作业车的作业舒适度,提出了完整的针对工作平台的速度处理方法。该方法采用模块化设计思想,将速度处理分为行程末段、周速率、匀速过程和加减速过程4个模块,在各模块中采用相应的速度算法,实现了对速度的精确控制。该方法在高空作业车上进行了实际测试,试验结果表明,平台在行程末端、加减速过程中运行平稳,取得了预期效果。     

基于C8051F040单片机的剪型高空作业车直流电机控制系统设计

介绍了由C8051F040单片机和电机驱动芯片L298N构成的剪型高空作业车直流电机调速系统,并对系统硬件设计进行了详细论述。     

自行式高空作业平台结构稳定性分析

根据高空作业平台设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩平衡法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,分析计算出两种危险工况下整机稳定性情况;又利用有限元分析软件ANSYS创建起升机构的APDL（ANsYS Parametric Design Language）参数化模型,进行该起升机构的线性和非线性屈曲分析．结果表明：该起升机构在工作状态下不会出现失稳现象．     

基于CANopen协议的双轮移动倒立摆控制系统

研究了实验室双轮移动倒立摆机构,引入并分析了CANopen协议的通讯协议在控制系统中的应用.提出了一种改进型的控制系统方案,并详细分析了CANopen协议的设置方法,解决了控制系统中快速性和稳定性的问题.并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,以及伺服系统对电机控制的准确性和实时性.实验结果表明,系统达到了倒立摆长期稳定控制的效果和载人功能.