曲柄式摆线减速机传动效率分析

根据曲柄式行星传动原理和摆线针啮轮合原理而设计的曲柄式摆线减速机,其传动动系统是包含从动件的共轴式封闭差动齿轮行星传动;从功率流分析,该系统仅有功率分流而不存在封闭功率;利用传动比法推出曲柄式摆线减速机的啮合效率计算公式。样机传动效率实测值与本文给出的传动效率计算公式的理论计算值基本一致。     

一种少齿差环板式减速器力学模型的建立

与传统齿轮传动减速装置相比,少齿差环板式减速器具有传动比大、承载能力高、结构紧凑等特点,已成功在冶金、矿山、运输、建筑等行业取得应用,通过对少齿差环板式减速器各轴进行受力分析建立平衡方程,并结合变形协调方程建立相应力学模型,为相关减速装置齿轮、轴承、轴径的选择计算提供理论基础。     

双曲柄环板式针摆行星传动的研究

为了保持双、三环减速器的优点,而克服用渐开线为齿形时的缺点,提出了双曲柄环板式针摆行星减速器,介绍这种新型传动的工作原理、结构设计与优点及样机性能试验的结果。     

双曲柄环板式针摆行星传动降低振动与噪声的优化设计与试验

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置.它有多种结构型式,从中选择两种主要结构型式,以提高承载能力为目标进行优化设计,研制出样机进行性能试验,它们都具有高的承载能力和高的传动效率.介绍这两种能传递更大功率且动态特性更优的主要结构型式和进一步提高其动态特性的研究成果.其中,以提高承载能力为目标进行优化设计的三齿轮联动双曲柄四环板针摆行星传动的样机,高转速满负荷工作时的噪声为92 dB;而振动的评级为好.经过以降低振动和噪声为目标的改进优化设计后,高转速满负荷工作时的噪声为85 dB,噪声降低了7 dB,其评级指标也上升为"好";同时样机的振动性能又得到进一步的改善.     

PS摆环减速器的工作原理及基本特征

介绍了一种新型减速器分析了其工作原理及主要特点,通过与目前市场上的减速器比较,指出其优越的性能及广阔的应用前景。     

K—H—V型渐开线少齿差行星传动的建模设计与CAD技术

本文对Ｋ－Ｈ－Ｖ渐开线少齿差行星齿轮减速器,建立了优化设计数学模型,研制了它的自动设计系统软件。为了提高产品的合格率,综合考虑了国工内齿轮的插齿刀为新刀和旧刀两种情况下的约束条件。此外,还对Ｋ－Ｈ－Ｖ少齿差行星减速器主要传动零件的强度及寿命采用计算机辅助设计,通过检验薄环节来调整某些参数,从而快速、准确地确定标准件的规格型号和其它传动零件的主要尺寸。本文还建立了Ｋ－Ｈ－Ｖ渐开线少齿差行星减速器系列     

曲柄摆块输入少齿差行星齿轮传动机构

提出了利用圆周形连杆曲线的平面机构引导行星轮实现少齿差内啮合运动的机构组合方式,分析了曲柄摆块输入机构齿圈中心运动轨迹及误差,证明了机构系统的运动可能性,在此基础上分析了齿圈的运动,推导了机构瞬时传动比的计算公式。     

曲柄摆块输入少齿差传动的运动分析

提出了一种曲柄摆块输入式少齿差传动机构，介绍了机构组成和工作原理，并对内齿圈中心运动轨迹误差以及机构的传动比波动进行了计算分析。     

少齿差环板式减速器研究状况评述

从受力分析、承载能力、平衡减振、传动效率和系列设计等方面,对少齿差环板式减速器的研究现状进行了评述。指出应在系统弹性动态静力分析的基础上计入少齿差传动特有的多齿弹性啮合效应,并辅以少齿差内啮合传动几何参数选择CAD系统和基于强度设计的减速器结构参数优化方法,建立具有高承载能力的少齿差环板式减速器的新产品系列设计理论。最后,对应进一步解决的问题提出了建议。     

少齿差环板式减速器研究状况评述

从受力分析、承载能力、平衡减振、传动效率和系列设计等方面,对少齿差环板式减速器的研究现状进行了评述.指出应在系统弹性动态静力分析的基础上计入少齿差传动特有的多齿弹性啮合效应,并辅以少齿差内啮合传动几何参数选择CAD系统和基于强度设计的减速器结构参数优化方法,建立具有高承载能力的少齿差环板式减速器的新产品系列设计理论.最后,对应进一步解决的问题提出了建议.     

双曲柄连杆少齿差行星减速器在起重机械和电梯的应用

分析和讨论现有起重机械和电梯减速器技术特点,提出了一种新的内平动少齿差行星减速器的设计.该方案充分利用少齿差传动的原理,并在结构上力图解决动平衡问题,并可减轻振动、噪声、发热等带来的不利影响,是一种适用现代机械对传动技术新要求的新型传动装置.     

少齿差环板式减速器的弹性动力学分析

综合考虑环板、高速轴、齿轮副、轴承的变形和偏心套的误差,构造少齿差环板式减速器的变形协调条件,并结合动态子结构法建立该类传动系统的弹性动力学模型.通过求解系统的弹性动力学方程,获得减速器各环节的真实受力状况及系统的低阶固有特性.弹性动力学仿真结果表明,环板和高速轴支承轴承的弹性对减速器关键零部件的受力状况有较大影响,其中对高速轴行星轴承寿命的影响尤为明显;动力输入方式对系统的动力学性能影响很大,相同参数条件下双动力输入系统的受力性能要优于单输入系统.基于ANSYS的有限元模态分析结果与弹性动力学仿真结果吻合较好,表明所建立的少齿差环板式减速器弹性动力学模型具有较高的计算精度.     

加工精度对双曲柄环板式针摆行星传动动态性能的作用分析

根据机构运动学理论，分析主要尺寸误差对双曲柄环根式针摆行星传动机构运动性能的影响，从制造、安装方面提出保证双曲柄环根式针摆行星传动动态性能的主要措施，为样机的精度设计提供理论基础。     

曲柄摆块输入少齿差传动的受力分析

针对曲柄摆块输入少齿差传动,用虚位移原理计算机构瞬时传动比,在此基础上深入研究了啮合力和支座反力随曲柄转角的变化规律,讨论了传动机构的运动稳定性和应用前景.     

渐开线少齿差锥齿轮行星传动(章动传动)的实用性分析

列举了几种少齿差锥齿轮行星传动的类型,分析了它们的传动比计算公式,明确了少齿差外锥齿轮行星传动不必变位的优点;分析了实现“错齿运动”的几何要求,并提出了ZUW型的两种输出机构的可行方案。     

弧齿锥齿轮在少齿差行星传动中的应用分析

首次提出了把弧齿锥齿轮应用到少齿差行星传动中,与传统的弧齿锥齿轮传动相比,弧齿锥齿轮少齿差行星传动具有结构紧凑、体积小、质量轻、效率高、传动比范围大等优点。对弧齿锥齿轮少齿差行星传动的原理和传动比进行了分析,推导出了传动比的计算和传动效率的计算公式。     

曲柄滑块输入少齿差传动的稳定性分析

分析曲柄滑块输入机构齿圈中心轨迹及轨迹误差。并分析齿圈运动规律,计算机构的瞬时传动比,深入研究了机构中各个参数对机构性能的影响。讨论了影响机构的稳定性的主要因素及应用前景。     

新型双曲柄变齿厚渐开线行星传动装置的研制及试验

针对国内外高性能精密传动装置的需求,提出了基于变齿厚齿轮的双曲柄可调侧隙行星传动装置;分析了该行星传动装置的原理、设计和加工方法,并对其样机进行了传动误差、回差和效率试验.通过频谱分析获得影响该行星传动装置传动精度的主要因素;提出了变齿厚齿轮啮合效率计算方法,并计算了该传动装置的传动效率,与试验结果进行了对比.试验测试和分析结果对提高该传动装置传动性能具有良好的指导作用.     

高承载能力高传动效率新型针摆行星传动研究

研究出一种具有实用价值的新型摆线针轮行星传动——双曲柄环板式针摆行星传动。简述了双曲柄环板式针摆行星传动原理、结构特点，着重论述了其优化设计、效率分析等理论与方法。理论研究及样机性能试验结果证明了双曲柄环板式针摆行星传动不仅具有很高的承载能力，同时具有较高的传动效率，是一种极具发展前景的传动型式。