小波网络在直接转矩控制定子电阻辨识中的应用

针对直接转矩控制中电机低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题，提出了一种基于小波网络的定子电阻辨识方法，并对该方法进行仿真研究。仿真结果证实，该文所提的辨识方法优于BP神经网络。通过该方法可以有效的提高交流电机的低速运行性能。     

小波分析在系统辨识中的应用

对小波分析的主要研究方向和特点进行了介绍，综述了小波分析在系统辨识中的应用。针对不同的辨识模型，讨论了小波分析不同的应用形式，研究了小波网络在系统辨识中的应用。最后探讨了小波分析在系统辨识中的研究方向。     

一种感应电机转子电阻辨识策略的研究

针对矢量控制中转子电阻随温度变化,导致用于滑差计算的转子电阻和其的实际值不一致,破坏磁勇和转矩的解耦条件的问题,对一种转子电阻在线辨识策略进行了研究。这种方法的优点是简单准确,计算机仿真结果证明了它的有效性和可靠性。     

基于优化BP神经网络的开关磁阻电机定子电阻辨识方法

为解决直接转矩控制下的开关磁阻电机低速运行时磁链计算受电阻变化影响比较大的问题,详细观察分析了电阻对于相电流的影响,通过比对电阻可调的电机模型与实际的电机模型的输出电流,提出了一种基于优化BP神经网络的电阻辨识器。优化BP网络数学理论,结构简单,学习算法清晰明白,基于该网络的算法能够对变化的定子电阻进行辨识。将该方法置于Simulink控制系统上进行仿真,同时比较有无电阻辨识器前后仿真波形。试验表明,该电阻辨识方法可以提高开关磁阻电机低速运行时系统性能。     

小波分析在电机噪声测量中的应用

在电机噪声现场测试中，环境噪声对测量结果影响很大，尤其是随机出现的冲击噪声更难消除，本文通过冲击噪声和电机噪声的小波系数的模极大值的比较，较好地消除了冲击噪声。     

关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究

针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识,进行了较为深入的探讨。以Lyapunov稳定判据作为设计的基础,利用变结构控制方法来抵消不可知部分,设计出一转速预测器和一转子电阻辨识器;指出当二者独立工作时都无差收敛,但组合工作时无差收敛性无法保证;通过理论分析表明,无差收敛性的破坏起源于感应电机的本质耦合,因而不可能构造出无差收敛的组合转速观测器和转子电阻辨识器。最后通过一感应电机的仿真说明了所做分析的正确性。     

基于随机滤波器的SMPM电机定子电阻辨识

用随机滤波器对无速度传感器的交流永磁电机的定子绕组阻值进行观测。观测过程中为了降低控制器的计算工作量,采用参数的混合辨识方法,通过滑模观测器得到电机控制系统的转速量,再将电机的定子电压、电流和转速作为已知量,用于对电机定子绕组电阻的估计,考虑到定子绕组电阻的变化速度通常远低于定子电压、电流的变化速度,因此可以设定不同的计算周期以期降低计算量。     

MRAS感应电机定子电阻的在线辨识

针对感应电机定子电阻值受外界因素干扰而影响其矢量控制系统稳定性和控制精确度问题,提出了基于人工神经网络的定子电阻在线辨识方法.为了辨识定子电阻,将人工神经网络模型的定子电流估算值与实际测量电流值的误差反馈以调整神经网络的权值.借助MATLAB/SIMULINK搭建仿真系统,验证了定子电阻在线辨识的必要性.结果表明,该方法可以有效地对定子电阻进行在线辨识.     

电机绕组电阻的采样数据处理方法

】在自动测试系统中,当检测电路为同等精度时,测试精度主要取决于对测试数据的事后处理上。基于这一观点,本文针对电机绕组电阻测试仪,提出了利用软件进行提高测试精度的方法,导出了常用方法的具体算法及实际应用结果。在文章的结尾,还论述了进一步提高测试精度的措施。     

基于小波神经网络的直线电动机控制系统性能改善

基于小波神经网络具有小波分析的时频局部性和神经网络的自学习、自适应、自组织的能力,以及良好的容错和逼近的功能,将其用于提高直线电动机的控制系统性能.为精确观测直线电动机的磁链,利用小波神经网络准确辨识初级绕组的阻值,改善直接推力控制系统的低速性能.仿真结果表明该辨识系统跟踪初级绕组阻值的效果良好,带阻值辨识的直接推力控制系统的性能得到了改善,同时提供一种新的设计思路来弥补直线电动机低速性能的缺陷.     

直线同步电机直接推力控制方法研究

在异步电机直接转矩控制理论的基础上,分析了直线同步电机的直接推力控制系统的基本原理,采用TMS320LF2407为主控芯片构建栅极驱动板,并在圆弧直线同步电机试验台上进行了初步试验,结果表明该方法是直线同步电机的一种高性能控制方式。     

单边直线感应电动机直接推力控制方法研究

短初级长次级单边直线感应电动机的初级在进入和离开次级导体板时会产生涡流,引起气隙磁场畸变,造成损耗,严重影响电机的运行性能。通过量化体现动态纵向边缘效应的影响,得出直线感应电动机等效电路模型。根据直接转矩控制原理,建立了在不考虑和考虑边缘效应影响下的直线感应电动机直接推力控制系统模型,按照已知参数进行仿真。仿真说明该方法在直线感应电动机控制上取得了良好的控制性能。     

永磁直线电机神经滑模控制器设计

提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振.该方法由推力,磁链的积分函数建市滑模面,然后将滑模向量作为RBF神经网络的输入量,RBF神经网络的输出量即为d-q轴控制电压u<,d>、u<,q>,自适应算法根据可达性条件实时在线调整RBF神经网络的连接权值,从而使得系...     

初级分段不连续型直线电机定位力分析与参数优化

以一种应用于环形线运输系统的初级分段不连续型直线电机为研究对象。分段不连续型初级结构的优势在于节约成本、减小损耗且电机系统更具柔性化,但此结构导致动子在段间切换受到很大端部力,造成电机运行时推力波动较大。针对该问题,提出了一种次级辅助极与初级端齿相结合的优化方案。分析电机在空载运行时所受的定位力并进行解析,对比动子在初次级耦合以及段间切换这两种情况下所受的定位力。首先对电机的主要结构参数进行优化,结合响应面法建立多目标响应面模型;然后通过遗传算法进行寻优,通过仿真对优化前后的定位力进行对比;最后基于实体样机进行测试验证,结果表明添加辅助结构下的电机模型可有效抑制定位力与推力波动。     

永磁同步直线电动机直接推力仿真

利用Matlab／Simulink仿真软件,建立永磁同步直线电动机的数学仿真模型,同时搭建了一套永磁同步直线电动机直接推力控制算法的仿真系统。仿真实验结果验证了该永磁同步直线电动机数学模型的正确性和直接推力控制算法的有效性。     

采用定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统

为解决异步电动机直接转矩控制(direct torque control,DTC)中低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于定子电阻辨识和无速度传感器的异步电机直接转矩控制模糊系统。其中定子电阻采用模糊神经网络进行辨识;电机转速采用基于转子磁链的模型参考自适应系统(model reference adaptive sys-tem,MRAS)法进行估计;同时采用三输入单输出的模糊控制器调节脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号占空比的异步电动机直接转矩控制的策略,三输入变量为转矩误差、磁链幅值误差和磁通角。此策略即在传统异步电动机直接转矩控制的基础上,用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则,最后控制逆变器的开关,以减小低速时转矩和磁链脉动,提高系统转矩响应速度。仿真结果表明该系统可减小转矩和磁链脉动,提高系统的鲁棒性和自适应性,改善系统的动、静态品质。     

基于自适应变结构永磁直线电机直接推力速度控制

针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法.由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正.经分析验证,与经典直接推力控制相比,自适应变结构直接推力速度控制算法明显减少了由于系统参数变化和外部扰动引起的速度的推力脉动,能快速准确地跟踪给定指令,在保证系统稳定情况下增强了鲁棒性.     

基于改进磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制

在考虑动静态边缘效应及运行工况对直线异步电动机参数的影响的情况下,建立了直线异步电动机动态数学模型.利用直接转矩控制参数鲁棒性好的优点,提出了与之相应的基于电压型磁链观测器的直线异步电动机直接牵引力控制策略.针对传统的电压型磁链观测器存在的幅值和相位误差,引入了相应的与低通滤波器和高通滤波器串联的补偿环节.仿真和实验结果表明,电机电磁推力的观测值与实际值基本一致,系统具有良好的动静态性能.本文所提出的方案在直线异步电动机牵引控制中具有良好的应用前景.     

一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案

建立了一种新型的全阶自适应状态观测器,提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案.应用Lyapunov稳定性理论,经过严格推导得出了速度辨识自适应律;通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵,从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题.在此基础上,由Lyapunov稳定性条件,在保持观测器增益不变的情况下,得到观测器的定子电阻辨识算法;通过将定子电阻的辨识值反馈,减小了定子电阻变化对系统性能的影响.在Matlab/Simulink环境下,对基于自适应观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制进行了仿真,并以TMS320F240为控制核心构建了感应电动机直接转矩控制系统,完成了速度辨识和定子电阻辨识实验.仿真和实验结果表明本文给出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能.